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Kei Okada
全分野 · 掲載済みの全期間（1998–2026年）
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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 198
分野別内訳
- Robotics 198
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年別内訳
- 2026年 16
- 2025年 6
- 2024年 15
- 2023年 10
- 2022年 11
- 2021年 10
- 2020年 15
- 2019年 16
- 2018年 19
- 2017年 14
- 2016年 9
- 2015年 10
- 2014年 6
- 2013年 6
- 2012年 8
- 2010年 4
- 2009年 1
- 2008年 3
- 2007年 2
- 2006年 2
- 2005年 2
- 2004年 3
- 2003年 3
- 2002年 1
- 2001年 2
- 2000年 2
- 1998年 2
論文一覧（新しい年順）
- Perching-Based Haptic Guidance for Physical Human-Robot Interaction with Aerial Robots
- WiXus: A Wheeled-Legged Robot with Wire-Driven Environmental Utilizing to Integrate Mobility and Manipulation
- A Morphing Aerial Robot with Thruster-Integrated Flexible Continuum Links for Shape Adaptive Aerial Manipulation
- Design Method for Uniquely Reconstructable Bus-Connected Hierarchical Connectable Components
- Design of a Biomimetic Joint-Covering Skin with Tissue-Like Structure to Enhance Proprioception in a Musculoskeletal Humanoid
- Detachable Wire Drive: Reconfigurable Robot Architecture with Shared Actuators
- Development of a Self-Reconfigurable Manipulator with a Spring-Loaded Screw Ring Docking Mechanism Enabling Tight Fitting Insertion
- Dynamic Humanoid Arm-Swing Motion Via Trajectory Optimization Leveraging Speed–Torque Mode Switching of a Variable Chain Motor
- EFGCL: Dynamic Motion Acquisition through Spotting-Inspired External Force Guided Curriculum Learning
- IMU-Based Joint Stiffness Identification for Reconfigurable Modular Robot Arms Via Differentiable Kinematics
- LunaDrive: A Delay-Compensated High-Voltage GaN FET-Based Motor Driver for Dynamic Robots with Flat BLDC Motors
- MEVIUS2: Practical Open-Source Quadruped Robot with Sheet Metal Welding and Multimodal Perception
- Neural Introspection Gating for Adaptive KV-Cache Reuse in Vision-Language-Action Models
- Robust Brachiation on a Life-Sized Dual-Arm Robot Using Waypoint-Guided Reinforcement Learning
- VLAff: Vision-Language-Affordance Model for Unified Actionable Affordances
- WARL: Wrench-Augmented Reinforcement Learning for Task-Agnostic Learning in Legged Robots
- An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the Environment
- Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven Robots
- Development of Variable Chain Motor with Shape and Speed-Torque Characteristics Variability and Its Application to a Humanoid
- KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing
- M3D-skin: Multi-material 3D-printed Tactile Sensor with Hierarchical Infill Structures for Pressure Sensing
- Trajectory Generation for Humanoid Backflips and Jumps Based on Whole-Body Dynamics Optimization with Consideration of KKT Residual Convergence
- Adaptive Whole-body Robotic Tool-use Learning on Low-rigidity Plastic-made Humanoids Using Vision and Tactile Sensors
- Design of Morphable StateNet Based on Pseudo-Generalization of Standing Up Motions for Humanoid with Variable Body Structure
- Development of the Assembling System for Structure Transformable Humanoid with Attach-Lock-Detachable Magnetic Coupling
- HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation
- Robotic Constrained Imitation Learning for the Peg Transfer Task in Fundamentals of Laparoscopic Surgery
- WARABI Hand: Five-fingered Robotic Hand with Flexible Skin and Force Sensors for Social Interaction
- A Robot Kinematics Model Estimation Using Inertial Sensors for On-Site Building Robotics
- Abstraction of the Body Ability of the Transformer Robot System for the Transportation and Installation of Heavy Objects in Land and Underwater Environments
- Construction of Musculoskeletal Simulation for Shoulder Complex with Ligaments and Its Validation via Model Predictive Control
- CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment
- Design of Upper-Limb Exoskeleton with Distal Branching Link Mechanism for Bilateral Operation of Humanoid Robots
- Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoid
- Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
- Robot Design Optimization with Rotational and Prismatic Joints using Black-Box Multi-Objective Optimization
- Robotic Measurement for Electrical Property of Polymers by Force-Sensing Robot toward Materials Lab-Automation
- VQA-based Robotic State Recognition Optimized with Genetic Algorithm
- Daily Assistive Modular Robot Design Based on Multi-Objective Black-Box Optimization
- Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft Tail
- Development of a Five-Fingerd Biomimetic Soft Robotic Hand by 3D Printing the Skin and Skeleton as One Unit
- Development of a Whole-Body Work Imitation Learning System by a Biped and Bi-Armed Humanoid
- Development of the Whole-Body Waterproof Shell Applying and Removing System Using Phase-Change Paraffin and Grease for the Multi-DOF Robot
- Humanoid Walking System with CNN-Based Uneven Terrain Recognition and Landing Control with Swing-Leg Velocity Constraints
- Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model
- Whole-Body Torque Control Without Joint Position Control Using Vibration-Suppressed Friction Compensation for Bipedal Locomotion of Gear-Driven Torque Sensorless Humanoid
- ZMP Feedback Balance Control of Humanoid in Response to Ground Acceleration
- Aerial Manipulation Using Contact with the Environment by Thrust Vectorable Multilinked Aerial Robot
- Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors
- Grasp Pose Selection Under Region Constraints for Dirty Dish Grasps Based on Inference of Grasp Success Probability through Self-Supervised Learning
- DIJE: Dense Image Jacobian Estimation for Robust Robotic Self-Recognition and Visual Servoing
- Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State Representation
- Learning Agile Hybrid Whole-body Motor Skills for Thruster-Aided Humanoid Robots
- Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids
- Online Learning Feedback Control Considering Hysteresis for Musculoskeletal Structures
- RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping
- Realization of Seated Walk by a Musculoskeletal Humanoid with Buttock-Contact Sensors From Human Constrained Teaching
- Robust Humanoid Walking System Considering Recognized Terrain and Robots' Balance
- Automatic Hanging Point Learning from Random Shape Generation and Physical Function Validation
- Biomimetic Operational Space Control for Musculoskeletal Humanoid Optimizing Across Muscle Activation and Joint Nullspace
- Circus ANYmal: A Quadruped Learning Dexterous Manipulation with Its Limbs
- Fixed-root Aerial Manipulator: Design, Modeling, and Control of Multilink Aerial Arm to Adhere Foot Module to Ceilings using Rotor Thrust
- Restoring Force Design of Active Self-healing Tension Transmission System and Application to Tendon-driven Legged Robot
- Automatic Learning System for Object Function Points from Random Shape Generation and Physical Validation
- Design Optimization of Musculoskeletal Humanoids with Maximization of Redundancy to Compensate for Muscle Rupture
- Design of Taking a Walk with a Robot that Receives Care from a Person and Indirectly Mediates Communication with Strangers
- Drop Prevention Control for Humanoid Robots Carrying Stacked Boxes
- Environmentally Adaptive Control Including Variance Minimization Using Stochastic Predictive Network with Parametric Bias: Application to Mobile Robots
- Aerial Regrasping: Pivoting with Transformable Multilink Aerial Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning of Key Pose Evaluation for Efficient Multi-contact Motion Planner
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Model Reference Adaptive Control of Multirotor for Missions with Dynamic Change of Payloads During Flight
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stable Control in Climbing and Descending Flight under Upper Walls using Ceiling Effect Model based on Aerodynamics
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Stable Tool-Use with Flexible Musculoskeletal Hands by Learning the Predictive Model of Sensor State Transition
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Acquiring Mechanical Knowledge from 3D Point Clouds
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Applications of Stretch Reflex for the Upper Limb of Musculoskeletal Humanoids: Protective Behavior, Postural Stability, and Active Induction
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Basic Implementation of FPGA-GPU Dual SoC Hybrid Architecture for Low-Latency Multi-DOF Robot Motion Control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Biomimetic Control Scheme for Musculoskeletal Humanoids Based on Motor Directional Tuning in the Brain
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Diabolo Orientation Stabilization by Learning Predictive Model for Unstable Unknown-Dynamics Juggling Manipulation
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Drive-Train Design in JAXON3-P and Realization of Jump Motions: Impact Mitigation and Force Control Performance for Dynamic Motions
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Exceeding the Maximum Speed Limit of the Joint Angle for the Redundant Tendon-driven Structures of Musculoskeletal Humanoids
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fast Tennis Swing Motion by Ball Trajectory Prediction and Joint Trajectory Modification in Standalone Humanoid Robot Real-time System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Learning of Tool Force Adjustment Skills by a Life-sized Humanoid using Deep Reinforcement Learning and Active Teaching Request
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Online System for Dynamic Multi-contact Motion with Impact Force Based on Contact Wrench Estimation and Current-Based Torque Control
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- External Wrench Estimation for Multilink Aerial Robot by Center of Mass Estimator Based on Distributed IMU System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Joint Learning of Instance and Semantic Segmentation for Robotic Pick-and-Place with Heavy Occlusions in Clutter
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Achievement of Online Agile Manipulation Task for Aerial Transformable Multilink Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An Approach of Facilitated Investigation of Active Self-healing Tension Transmission System Oriented for Legged Robots
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- Autonomous Safe Locomotion System for Bipedal Robot Applying Vision and Sole Reaction Force to Footstep Planning
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- Component Modularized Design of Musculoskeletal Humanoid Platform Musashi to Investigate Learning Control Systems
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Continuous Modeling of Affordances in a Symbolic Knowledge Base
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of Soft Flexible Wire-driven Finger Mechanism for Contact Pressure Distribution
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design, Modeling and Control of Fully Actuated 2D Transformable Aerial Robot with 1 DoF Thrust Vectorable Link Module
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- Development of Joint Module with Two-speed Gear Transmission and Joint Lock Mechanism during Driving for Task Adaptable Robot
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- Foot with a Core-shell Structural Six-axis Force Sensor for Pedal Depressing and Recovering from Foot Slipping during Pedal Pushing Toward Autonomous Driving by Humanoids
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- Generating a Key Pose Sequence Based on Kinematics and Statics Optimization for Manipulating a Heavy Object by a Humanoid Robot
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- Humanoid Robot’s Force-Based Heavy Manipulation Tasks with Torque-Controlled Arms and Wrist Force Sensors
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- Task-specific Self-body Controller Acquisition by Musculoskeletal Humanoids: Application to Pedal Control in Autonomous Driving
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- Unified Balance Control for Biped Robots Including Modification of Footsteps with Angular Momentum and Falling Detection Based on Capturability
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- Whole-Body Control of Humanoid Robot in 3D Multi-Contact under Contact Wrench Constraints Including Joint Load Reduction with Self-Collision and Internal Wrench Distribution
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- Aerial Grasping Based on Shape Adaptive Transformation by HALO: Horizontal Plane Transformable Aerial Robot with Closed-Loop Multilinks Structure
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- High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System
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- Simultaneous Planning and Estimation Based on Physics Reasoning in Robot Manipulation
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- The Exchange of Knowledge Using Cloud Robotics
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- Variable Transmission Series Elastic Actuator for Robotic Prosthesis
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- A Gripper for Object Search and Grasp through Proximity Sensing
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- An Everyday Robotic System that Maintains Local Rules Using Semantic Map Based on Long-Term Episodic Memory
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- Design and Evaluation of Torque Based Bipedal Walking Control System That Prevent Fall Over by Impulsive Disturbance
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- Design, Control and Preliminary Test of Robotic Ankle Prosthesis
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- Detecting and Picking of Folded Objects with a Multiple Sensor Integrated Robot Hand
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- Five-Fingered Hand with Wide Range of Thumb Using Combination of Machined Springs and Variable Stiffness Joints
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- Flight Motion of Passing Through Small Opening by DRAGON: Transformable Multilinked Aerial Robot
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- Instance Segmentation of Visible and Occluded Regions for Finding and Picking Target from a Pile of Objects
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- Multi-Stage Learning of Selective Dual-Arm Grasping Based on Obtaining and Pruning Grasping Points Through the Robot Experience in the Real World
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- Online Self-body Image Acquisition Considering Changes in Muscle Routes Caused by Softness of Body Tissue for Tendon-driven Musculoskeletal Humanoids
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- Predicting Part Affordances of Objects Using Two-Stream Fully Convolutional Network with Multimodal Inputs
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- Riding and Speed Governing for Parallel Two-Wheeled Scooter Based on Sequential Online Learning Control by Humanoid Robot
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- Robust and Stretched-Knee Biped Walking Using Joint-Space Motion Control
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- Walking on a Steep Slope Using a Rope by a Life-Size Humanoid Robot
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- Feasibility evaluation of object manipulation by a humanoid robot based on recursive estimation of the object's physical properties
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- Online estimation of object-environment constraints for planning of humanoid motion on a movable object
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- Whole-body aerial manipulation by transformable multirotor with two-dimensional multilinks
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- 3D walking and skating motion generation using divergent component of motion and gauss pseudospectral method
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- A three-fingered hand with a suction gripping system for picking various objects in cluttered narrow space
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- Bipedal oriented whole body master-slave system for dynamic secured locomotion with LIP safety constraints
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- Bipedal walking control against swing foot collision using swing foot trajectory regeneration and impact mitigation
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- Development of life-sized humanoid robot platform with robustness for falling down, long time working and error occurrence
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- Distributed torque estimation toward low-latency variable stiffness control for gear-driven torque sensorless humanoid
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- High-power, flexible, robust hand: Development of musculoskeletal hand using machined springs and realization of self-weight supporting motion with humanoid
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- Human mimetic forearm design with radioulnar joint using miniature bone-muscle modules and its applications
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- Multilinked multirotor with internal communication system for multiple objects transportation based on form optimization method
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- Probabilistic 3D multilabel real-time mapping for multi-object manipulation
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- Robust real-time visual tracking using dual-frame deep comparison network integrated with correlation filters
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- Planning and execution of groping behavior for contact sensor based manipulation in an unknown environment
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- Achievement of localization system for humanoid robots with virtual horizontal scan relative to improved odometry fusing internal sensors and visual information
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- Development of a low-cost ultra-tiny line laser range sensor
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- Human mimetic foot structure with multi-DOFs and multi-sensors for musculoskeletal humanoid Kengoro
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- Real-time skating motion control of humanoid robots for acceleration and balancing
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- Redundancy embedding for search space reduction using deep auto-encoder: Application to collision-free posture generation
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- Skeletal structure with artificial perspiration for cooling by latent heat for musculoskeletal humanoid Kengoro
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- Tricycle manipulation strategy for humanoid robot based on active and passive manipulators control
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- Walking control in water considering reaction forces from water for humanoid robots with a waterproof suit
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- Experience-based planning with sparse roadmap spanners
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- Whole-body pushing manipulation with contact posture planning of large and heavy object for humanoid robot
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- A sensor-driver integrated muscle module with high-tension measurability and flexibility for tendon-driven robots
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- Contact involving whole-body behavior generation based on contact transition strategies switching
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- Development of musculoskeletal spine structure that fulfills great force requirements in upper body kinematics
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- Dual connected Bi-Copter with new wall trace locomotion feasibility that can fly at arbitrary tilt angle
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- Reasoning-based vision recognition for agricultural humanoid robot toward tomato harvesting
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- Robust vertical ladder climbing and transitioning between ladder and catwalk for humanoid robots
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- Shuffle motion for humanoid robot by sole load distribution and foot force control
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- Whole-body holding manipulation by humanoid robot based on transition graph of object motion and contact
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- Dance-like humanoid motion generation through foot touch states classification
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- Development and verification of life-size humanoid with high-output actuation system
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- Generating whole-body motion keep away from joint torque, contact force, contact moment limitations enabling steep climbing with a real humanoid robot
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- Implementation of a robot-human object handover controller on a compliant underactuated hand using joint position error measurements for grip force and load force estimations
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- Manipulation strategy decision and execution based on strategy proving operation for carrying large and heavy objects
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- Determining proper grasp configurations for handovers through observation of object movement patterns and inter-object interactions during usage
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- Manipulation of multiple objects in close proximity based on visual hierarchical relationships
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- Tracking-based interactive segmentation of textureless objects
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- Achievement of twist squat by musculoskeletal humanoid with screw-home mechanism
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- Description and execution of humanoid's object manipulation based on object-environment-robot contact states
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- Design of upper limb by adhesion of muscles and bones — Detail human mimetic musculoskeletal humanoid kenshiro
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- MUWA: Multi-field universal wheel for air-land vehicle with quad variable-pitch propellers
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- Controlling the planar motion of a heavy object by pushing with a humanoid robot using dual-arm force control
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- On-line next best grasp selection for in-hand object 3D modeling with dual-arm coordination
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- Searching objects in large-scale indoor environments: A decision-theoretic approach
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- Achievement of complex contact motion with environments by musculoskeletal humanoid using humanlike shock absorption strategy
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- Design methodology for the thorax and shoulder of human mimetic musculoskeletal humanoid Kenshiro -a thorax structure with rib like surface -
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- Humanoid full-body controller adapting constraints in structured objects through updating task-level reference force
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- Lower thigh design of detailed musculoskeletal humanoid “Kenshiro”
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- Online walking pattern generation for push recovery and minimum delay to commanded change of direction and speed
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- A Full-Body Motion Control Method for a Humanoid Robot based on On-Line Estimation of the Operational Force of an Object with an Unknown Weight
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- Design of high torque and high speed leg module for high power humanoid.
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- System integration of a daily assistive robot and its application to tidying and cleaning rooms.
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- Working with movable obstacles using on-line environment perception reconstruction using active sensing and color range sensor
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- Head-mounted 3D multi sensor system for modeling in daily-life environment.
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- Manipulation and Recognition of Objects Incorporating Joints by a Humanoid Robot for Daily Assistive Tasks
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- Task guided attention control and visual verification in tea serving by the daily assistive humanoid HRP2JSK.
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- Wheelchair support by a humanoid through integrating environment recognition, whole-body control and human-interface behind the user.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Realization of Dynamics Simulator Embedded Robot Brain for Humanoid Robots.
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- Multi-cue 3D object recognition in knowledge-based vision-guided humanoid robot system.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Cooking for Humanoid Robot, a Task that needs Symbolic and Geometric Reasonings.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A Hybrid Approach to Practical Self Collision Detection System of Humanoid Robot.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Autonomous 3D Walking System for a Humanoid Robot based on Visual Step Recognition and 3D Foot Step Planner.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Real-time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Integrated System Software for HRP2 Humanoid.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Environment manipulation planner for humanoid robots using task graph that generates action sequence.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Portable situation-reporting system by a palmtop humanoid robot for daily life.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Vision-based 2.5D terrain modeling for humanoid locomotion
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Humanoid arm motion planning using stereo vision and RRT search
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Walking navigation system of humanoid robot using stereo vision based floor recognition and path planning with multi-layered body image.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Rapid development system for humanoid vision-based behaviors with real-virtual common interface.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Plane Segment Finder: Algorithm, Implementation and Applications.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Walking Human Avoidance and Detection from A Mobile Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and Implementation of Onbody Real-Time Depthmap Generation System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Incremental mesh modeling and hierarchical object recognition using multiple range images.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design and Development of a Legged Robot Research Platform JROB-1
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- A vision-based legged robot as a research platform.
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）