Takahiro Hattori

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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 3

分野別内訳

• Robotics 3

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年別内訳

• 2026年 2
• 2025年 1

論文一覧（新しい年順）

1. 2026 · IROS

   Detachable Wire Drive: Reconfigurable Robot Architecture with Shared Actuators

   Hattori, Takahiro, Kawaharazuka, Kento, Okada, Kei

   Robotics

   東京大学

2. 2026 · IROS

   Robust Brachiation on a Life-Sized Dual-Arm Robot Using Waypoint-Guided Reinforcement Learning

   Iwata, Ayumu, Kawaharazuka, Kento, Yoneda, Keita, Hattori, Takahiro, Okada, Kei

   Robotics

   東京大学

3. 2025 · IROS

   KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing

   Keita Yoneda, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Takahiro Hattori, Kei Okada

   Robotics

   東京大学