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2026 · 1,933 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- 3D Cal: An Open-Source Software Library for Depth Reconstruction on Vision-Based Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D FlowMatch Actor: Unified 3D Policy for Single and Dual-Arm Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D HAMSTER: Bridging Planning and Control in Hierarchical Vision Language Action Models through 3D Trajectory Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Lane Detection with Odometry for High-Speed Vehicle Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Open-Vocabulary Detection Via Visual Alignment and Generative Captions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Scene Graph Prediction: Generating Hierarchical Models from Partially Observed Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D UAV Trajectory Estimation and Classification from Internet Videos Via Language Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D-CovDiffusion: 3D-Aware Diffusion Policy for Coverage Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3DCarGen: Scalable 3D Car Generation Via 3D-Consistent Multi-View Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 4D Radar-Inertial Odometry Based on Gaussian Modeling and Multi-Hypothesis Scan Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 4DRadar-GS: Self-Supervised Dynamic Driving Scene Reconstruction with 4D Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 6D Tip Wrench Estimation for Continuum Robots: A Koopman-UKF-Wrench Decomposition Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Closed-Loop On-Orbit Calibration Strategy of Space Robots based on Planar Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Collaborative Reasoning Framework for Anomaly Diagnostics in Underwater Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Concentric Multi-Backbone Robot for Transaortic Mitral Valve Access
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Coupled Tendon-Driven Modular Robotic Hand for Dexterous Manipulation
日本大学: 電気通信大学
- A Cross-Embodiment Gripper Benchmark for Rigid-Object Manipulation in Aerial and Industrial Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Discrete Variable Stiffness Actuator for Safe and Adaptive Human–Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dual-Mode Asynchronous ESKF Framework for Pose Estimation of Cable-Driven Parallel Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Flexible Manipulation Framework for Transmission-Line Robots Via Weakly-Textured Pose Estimation and Disturbance-Adaptive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Fluidically Controlled, Self-Deploying and Self-Detaching Soft Capsule for Gastrointestinal Therapies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for Closed-Loop Robotic Assembly, Alignment and Self-Recovery of Precision Optical Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Generative Partially Specified Finite State Machine Approach to Complex Behaviour Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Goal-Conditioned Deep Reinforcement Learning Approach to Gaze Modulation for Attention Regulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hardware-Efficient Neuromorphic Interface for sEMG-Based Dexterous Hand Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Height-Constrained 2-Point Minimal Solver for Pose Estimation from Active LED Markers with Event Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hierarchical Bin Packing Framework with Dual Manipulators Via Heuristic Search and Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hierarchical Navigation Framework for Microrobot Swarms in Unknown Vascular Networks Via Local Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A High Load Density Miniature Force Sensor for Probing with Robot Feet
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Honeycomb-Inspired Soft Robotic Gripper with Intrinsic Adaptive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Control Framework for Videocapsule Navigation: Magnetic-Field-Based Positioning with Clinician-Guided Orientation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Perching Mechanism for Aerial Robots: Branch and Surface Perching Robust to Large Surface Orientation Misalignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Rigid-Flexible Tendon-Driven Heterogeneous Robot: Design, Kinematics Modeling, and Motion Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Kinematic Metric for Fine Manipulation Ability in Robotic Hands
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Learning-Based Approach for Contact Detection, Localization, and Force Estimation of Continuum Manipulators with Integrated OFDR Optical Fiber
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Lightweight Modular Framework for Onboard Monocular Multi-View Satellite Imagery Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Lightweight and Portable Soft Exoskeleton for Reducing Tibialis Anterior Eccentric Load During Downhill Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Mammal-Reptile Inspired Compliant Metamorphic Leg with Embedded Force Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Micro-Macro Manipulation Framework for Human-Mobile Robot Co-Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Micromanipulation System for Spatial Single-Cell Isolation Using a 5-DoF Configuration-Adaptive Remote-Center-Of-Motion Mechanism
- A Microwell-Enhanced Optoelectronic Tweezers Platform for Non-Volatile Particle Patterning and In-Situ Raman Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Mid-Air Autonomous Battery Exchange Aerial System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Mixed-Criticality Implementation Framework for Intelligent Robots Based on Embedded Virtual Machines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Model-Based Decoupling Strategy for Proprioception and Contact Sensing in an Architected Soft Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Model-Based Visual Contact Localization and Force Sensing System for Compliant Robotic Grippers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Morphing Aerial Robot with Thruster-Integrated Flexible Continuum Links for Shape Adaptive Aerial Manipulation
日本大学: 東京大学
- A Mudskipper-Inspired Passive Articulated Robot for Studying Jumping Mechanism on Compliant Ground
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学 / 東京理科大学
- A Multi-Layer Navigation System for Smart Wheelchairs with a Limited Input Interface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Level Multimodal Dialogue System for Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Modal Framework with Offset-Driven Local Feature Aggregation for 6-DoF Grasp Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Modal Tactile Fingertip Design for Robotic Hands to Enhance Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Neuromorphic Incipient Slip Detection System Using Papillae Morphology
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Neuromorphic Reinforcement Learning Framework for Efficient Pathfinding in Robotic Mobile Fulfillment Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Approach to Motion Planning in 3D for a Dubins Vehicle: Special Case on a Sphere
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Nonlinear MPC Framework for Loco-Manipulation of Quadrupedal Robots with Non-Negligible Manipulator Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Methodology for Climbing in Diverse Pipes with a Soft Tensegrity Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Model for 3D Motion Planning for a Generalized Dubins Vehicle with Pitch and Yaw Rate Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Perception-Manipulation Robotics System for Food Cutting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Personalized Dynamic Balance Evaluation Paradigm for Hip Exoskeleton-Assisted Walking under Unexpected Ground Perturbations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Physics-Based Closed-Loop Robotic Bioprinting Framework towards Volumetric Muscle Loss Treatment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Physics-Embedded Human Motion Predictor Fusing Articulated Pose and Scene Geometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Physics-Informed Neural Operator for Gas Source Localization in Turbulent Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Pivot-Based Kirigami Utensil for Hand-Held and Robot-Assisted Feeding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Pragmatist Robot: Learning to Plan Tasks by Experiencing the Real World
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Preliminary Study of the Effects of a Mechanically Adaptive Foot on a Powered Knee–Ankle Prosthesis Joint Mechanics on Uneven Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A ROS 2-Based Framework for Automated Real-Time Affective Nonverbal Sound Generation in Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Reconfigured Wheel-Legged Robot for Enhanced Steering and Adaptability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Residual Curriculum Framework with Exponentially-Weighted Learning Trends for Wheel-Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robot Precision Positioning Method Based on Complementary Visual Servoing with a Mid-Joint Configured Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robot System for Indoor Environment Question Answering with Cognitive Map Leveraging Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robot-Arm-Shaped Modularized Rail Platform for Deploying Maintenance Robots Continuously to Inaccessible Areas of Bridges
日本大学: 東京大学
- A Robotic Framework for Multi-Layer Multi-Material Bioprinting towards In-Vivo Treatment of Volumetric Muscle Loss
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robust Antenna Provides Tactile Feedback in a Multi-Legged Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robust Placeability Metric for Model-Free Unified Pick-And-Place Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Self-Negotiation Framework for Ethical Decision-Making During Task Interruptions in Service Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Sensor-Integrated Robotic Platform with Directionally Robust Gas-Wind Sensing and Measure-In-Motion Search forOdor Source Localization under Time-Varying Wind
日本大学: 慶應義塾大学
- A Sensorless, Inherently Compliant Anthropomorphic Musculoskeletal Hand Driven by Electrohydraulic Actuators
日本大学: 東京大学
- A Shared Control Framework for Prosthetic Hand Control: Fusing sEMG Intent with Vision-Based Autonomous Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Simple Compliant Gripper That Reconfigures between Sensing and Grasping Modes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Simple Recipe for Leveraging Dual Foundation Models in Domain Generalised Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Simple Three-Link Passive Suspension Mechanism for Enhancing Ground Contact and Stability in Omnidirectional Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Inchworm Robot Capable of Exploratory Locomotion Via Deformable Body Dynamics
日本大学: 東京大学
- A Soft Magnetic Walking Robot for Wire Grasping towards Minimally Invasive Biomedical Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Spatio-Temporal Hierarchical Framework for Legged Navigation Via Closed-Loop Dynamics Proxy Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Stationary Simulation Method for Dynamic Electromechanical Characteristic in Null-Flux Electrodynamic Suspension Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Structured Framework for Physics-Guided Residual Kinematic Modeling and Hybrid IK–RL Control of Tendon-Driven Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Systematic Study of Large Language Models for Task and Motion Planning with PDDLStream
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Temporally Aligned Multi-Modal Free-Length-Sequence Predictor for Robot Mental-Leap Imagination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Tilt-Rotor UAV with a Gripper for Stable Contact-Based Tasks Via Environmental Anchoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Unified Framework for Multi-Contact Path Planning in the Rolling Robot Systems
日本大学: 立命館大学
- A Unified Low-Dimensional Design Embedding for Joint Optimization of Shape, Material, and Actuation in Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Vision-Based Stretchable Waveguide Array for Multi-Modal Sensing in Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Wheel-Gripper: Enabling Multifunctionality through Factorability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Whisker-Like 2D Contact Sensor for Environmental Perception of Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A-SLIP: Acoustic Sensing for Continuous In-Hand Slip Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A2RL V_max: The A2RL Autonomous Racing Dataset for Long-Range, High-Speed Perception and Multi-Vehicle Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ACEsplat: Accelerated 3D Gaussian Scene Regression Via RGB and Poses Only
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ACLM: ADMM-Based Distributed Model Predictive Control for Collaborative Loco-Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AD-MPCC: Adaptive Differentiable Model Predictive Contouring Control for Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ADMM-Based Continuous Trajectory Optimization in Graphs of Convex Sets
日本大学: 関与なし（対象大学）