Authors · raw publication identity
Okada, Kei
2022–2026 LIVE
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 14
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/authors/f868739746514b866b10/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 14
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- A Morphing Aerial Robot with Thruster-Integrated Flexible Continuum Links for Shape Adaptive Aerial Manipulation
日本大学: 東京大学
- Design Method for Uniquely Reconstructable Bus-Connected Hierarchical Connectable Components
日本大学: 東京大学
- Design of a Biomimetic Joint-Covering Skin with Tissue-Like Structure to Enhance Proprioception in a Musculoskeletal Humanoid
日本大学: 東京大学
- Detachable Wire Drive: Reconfigurable Robot Architecture with Shared Actuators
日本大学: 東京大学
- Development of a Self-Reconfigurable Manipulator with a Spring-Loaded Screw Ring Docking Mechanism Enabling Tight Fitting Insertion
日本大学: 東京大学
- Dynamic Humanoid Arm-Swing Motion Via Trajectory Optimization Leveraging Speed–Torque Mode Switching of a Variable Chain Motor
日本大学: 東京大学
- EFGCL: Dynamic Motion Acquisition through Spotting-Inspired External Force Guided Curriculum Learning
日本大学: 東京大学
- IMU-Based Joint Stiffness Identification for Reconfigurable Modular Robot Arms Via Differentiable Kinematics
日本大学: 東京大学
- LunaDrive: A Delay-Compensated High-Voltage GaN FET-Based Motor Driver for Dynamic Robots with Flat BLDC Motors
日本大学: 東京大学
- MEVIUS2: Practical Open-Source Quadruped Robot with Sheet Metal Welding and Multimodal Perception
日本大学: 東京大学
- Neural Introspection Gating for Adaptive KV-Cache Reuse in Vision-Language-Action Models
日本大学: 東京大学
- Robust Brachiation on a Life-Sized Dual-Arm Robot Using Waypoint-Guided Reinforcement Learning
日本大学: 東京大学
- VLAff: Vision-Language-Affordance Model for Unified Actionable Affordances
日本大学: 東京大学
- WARL: Wrench-Augmented Reinforcement Learning for Task-Agnostic Learning in Legged Robots
日本大学: 東京大学