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2026 · 1,933 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- HUMEMBR: Learning Human Routines for Predictive Embodied Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HaltNav: Reactive Visual Halting Over Lightweight Topological Priors for Robust Vision-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hand-Centric Interaction Representation for Vision-Language-Action Models
日本大学: 慶應義塾大学
- Hand-Gesture Based Robot Tracking and Teaching Framework: Demonstration in Surface Polishing Task
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HaptiLink: One Glove, Two Roles — Low-Cost Shared Tactile Sensing for Contact-Rich Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HapticVLA: Contact-Rich Manipulation Via Vision-Language-Action Model without Inference-Time Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hardware Reconfiguration for Enhancing the Control Bandwidth of Pneumatic Artificial Muscles through High-Bandwidth Pressure Control
日本大学: 九州大学
- Hardware-Aware Scheduling Techniques and Model Reformulation for Real-Time AI Workloads on Heterogeneous Edge GPUs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Head-On: Robust Tactile Force Sensing for Quadrupedal Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Helical Tendon-Driven Continuum Robot with Programmable Follow-The-Leader Operation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Helical and Planar Continuum Robot Shapes by Structural Tube Modifications and Backbone Length Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HeteroTac-Lift: Empirical Lift Admission Via Heterogeneous Bilateral Tactile Servoing and Risk-Budgeted Compliance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heterogeneous Acoustic Micro-Assembly Enabled by Ultrasonic Phased Transducer Array and Microscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Heterogeneous Robot Collaboration in Unstructured Environments with Grounded Generative Intelligence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HiD2: A Trajectory Generator for High-Density Traffic and Diverse Agent-Interaction Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HiFlow: Tokenization-Free Scale-Wise Autoregressive Policy Learning Via Flow Matching
日本大学: 慶應義塾大学
- HiL-ResRL: A Model-Agnostic Finetuning Adapter via Human-in-the-loop Residual Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HiPAN: Hierarchical Posture-Adaptive Navigation for Quadruped Robots in Unstructured 3D Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HiSfM: Disambiguating Structure-From-Motion via Scaffold-Anchored Hierarchical Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Behavior Tree Planning for Long-Horizon Robot Task Planning with Knowledge Graph-RAG
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical LTL Planning for Heterogeneous Robots with Latent Tasks in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Long-Sequence Modeling for Weakly-Supervised Depression Assessment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Multi-Modal Planning for Fixed-Altitude Sparse Benthic Target Search and Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Planning for the Cuboid Multi-Agent Collective Construction (Cuboid-MACC) Problem
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Reactive Grasping for Contact-Rich Manipulation Via Topological Visuo-Tactile Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Safety-Critical Control for Quadrotors in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hierarchical Trajectory Planning of Floating-Base Multi-Link Robot for Maneuvering in Confined Environments
日本大学: 東京大学
- High-Degree-Of-Freedom Lightweight Bioinspired Leg for Enhanced Mobility in Small Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- High-Speed Low-Latency Visual Positioning with Event-Based Visible Light Communication
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hippo: High-Performance Interior-Point and Projection-Based Solver for Generic Constrained Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- History-Conditioned Spatio-Temporal Visual Token Pruning for Efficient Vision-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Homeostatic Learning: Gradient-Free Adaptation Via Degeneracy in Sensor-Motor Mappings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How Are Cells Lately? Persistent Monitoring of the Honeybee Comb under Stochastic Observability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How Long Should a Robot’s Legs Be? Speed, Efficiency, and Transient Performance Trade-offs Under Leg-Length Scaling in Quadrupedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How Should a Robot Configure Its Laser Scanner for Inspection?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- How VLAs (Really) Work in Open-World Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HumAIN: Human-Aware Implicit Social Robot Navigation
日本大学: 北海道大学
- Human Robot Interaction Based on Efficient EEG-Image Decoding
- Human-Agent Shared-Control Based Training Scheme for Efficient Robotic Tadpole Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Exoskeleton Kinematic Calibration to Improve Hand Tracking for Dexterous Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-In-The-Loop Online Rejection Sampling for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-In-The-Loop Pareto Optimization: Trade-Off Characterization for Assist-As-Needed Training and Performance Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Human-Inspired Robotic Palpation Strategy for Muscle Nodule Localization and Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Humanoid Walking Stabilization Via Full Stepping Strategy Based on Three Dimensional Divergent Component of Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Humanoids for Robot-Assisted Surgery: Bimanual Base Placement and Tool-Mount Optimization Via Capability Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HyProSG: A Hyperbolic Prototype Network for Hierarchical 3D Scene Graph Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HyTraj: A Closed-Loop End-to-End Autonomous Driving Framework Unifying Autoregressive and Non-Autoregressive Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Chain-Of-Thought Reasoning for Vision–Language–Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Dynamic Modeling and CBF–MPC for Safe Cargo Quadrotor Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Framework for Multi-Robot Target Search in Unknown and Adversarial Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hybrid Impedance–Admittance Control with Multi-Link Aerial Robot for Contact-Rich Surface Sliding Task
日本大学: 東京大学
- Hybrid Topology Control: A Dynamic Leader-Based Distributed Edge-Addition and Deletion Mechanism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HybridMimic: Hybrid RL-Centroidal Control for Humanoid Motion Mimicking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HybridSplat: Underwater Dense SLAM Via Visual-Acoustic Fusion and Physics-Informed 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hydra++: Real-Time Hierarchical 3D Scene Graph Construction With Object-Level Shape Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HydraCollab: Adaptive Collaborative Perception for Distributed Autonomous Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- HyperDCM: Dynamic Cluster Memory Replay in Hyperbolic Space for Continual Robotic Navigation Across Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- I've Changed My Mind: Robots Adapting to Changing Human Goals During Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- I2V-FOCAL: Fusion of Consistent Appearance and Lighting for Infrastructure-To-Vehicle Synthesis
日本大学: 東京大学
- IA-TIGRIS: An Incremental and Adaptive Sampling-Based Planner for Online Informative Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IAST: Instance Augmentation and Self-Training for Domain Adaptation on 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ICLR: In-Context Imitation Learning with Visual Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ICoPa: Infrastructure-Aware Communication Performance Analyzer and Configuration Profiling for Cloud/Edge Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMLE-VLA: Fast Single-Step Action Generation for Vision-Language-Action Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMPRINT: Image-Conditioned Query Enrichment for Long-Tail Object Goal Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMU-Based Joint Stiffness Identification for Reconfigurable Modular Robot Arms Via Differentiable Kinematics
日本大学: 東京大学
- IO-WBC: Interaction-Orientated Whole-Body Control for Compliant Object Transport
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IRL4IDM: Inverse Reinforcement Learning for Inverse Dynamics Model in Video Generative Robot Planner
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IROSA: Interactive Robot Skill Adaptation Using Natural Language
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ISF-VLA: An Implicit 3D Vision-Language-Action Model Capitalizing on 3D-Aware Vision Foundation Models through Implicit Spatial Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ISIM: A Micro-Nano Scale Vision-Based Dataset for In-Situ SEM Intelligent Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-To-Point Cloud Registration Made Easy with Rectified Flow-Based LiDAR Upsampling
日本大学: 豊橋技術科学大学
- ImagiNav: Scalable Embodied Navigation Via Generative Visual Prediction and Inverse Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implementation of a Bio-Inspired Double-Spiral Joint for Terrain-Adaptive Realignment in a Legged Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Policy Learning from Delayed Interventions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Robotic Imitation Learning Via Trajectory Standardization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Vision-Language-Action Model Fine-Tuning with Structured Stage and Keyframe Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Hand Manipulation of Articulated Tools with Dexterous Robot Hands with Sim-To-Real Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Situ Repair: A Reconfigurable Robotic System for Trenchless Natural Gas Pipeline Maintenance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incentivizing Multimodal Reasoning in Large Models for Direct Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Incremental Generalized Hybrid A*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IndoorR2X: Indoor Robot-To-Everything Coordination with LLM-Driven Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inflatable Whole-Body Robotic Skin with Internal Time-Of-Flight (ToF) Depth Sensing and Kinematics-Based Point-Cloud Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Infra-Swarm: Robust Vision-Based Multi-Robot Swarming Via Near-Infrared Spectral Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inject, Encode, Navigate: Feature-Wise Time Injection for Rectified Flow with Bidirectional Feature Encoding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inspectional Decoding for Hallucination Mitigation in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InstanceDrive: Advancing Autonomous Driving Video Generation with Enhanced Instance-Level Inputs and Similarity Rewards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InstantSfM: Towards GPU-Native SfM for the Deep Learning Era
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Advantage Actor-Critic in Multi-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intent-Handover: Grounding Language in Human-Usage Regions for Trustworthy Robot-To-Human Handovers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interacting with a Soft Continuum Manipulator Using Mixed Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interaction Centric Traffic Scenario Extraction Via MLLM-Based Analysis for Autonomous Vehicle Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interaction-Force-Aware Leader-Follower Safe Reinforcement Learning for Human-Walker Rehabilitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Force-Impedance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Learning Via Physical Human Feedback Using Uncertainty-Aware Energy Tanks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interactive Navigation with Adaptive Non-Prehensile Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interleaved POMDP Planning for Multi-Object Search in Unknown Multi-Room Household Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpretable Collision Avoidance and Feasibility Guarantees through an Uncertainty Aware Pipeline
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intra-Class Geometric Variation Via 2D-To-3D Generative Models for Reducing the Synthetic-To-Real Gap
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Intra-Rollout Self-Supervised Adaptation of Inverse Dynamics Models for Sub-Centimeter Precision Placement
日本大学: 関与なし（対象大学）