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2022–2026 LIVE
2022 · 1,214 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- 2D vs. 3D LiDAR-based Person Detection on Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 360ST-Mapping: An Online Semantics-Guided Topological Mapping Module for Omnidirectional Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Human Pose Estimation in Weightless Environments Using a Fisheye Camera
日本大学: 東京大学
- 3D Lidar Reconstruction with Probabilistic Depth Completion for Robotic Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Object Aided Self-Supervised Monocular Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D visual-based tension control in strip-like deformable objects using a catenary model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D-printable low-reduction cycloidal gearing for robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: An Accessible Dataset and Benchmark
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 6D Robotic Assembly Based on RGB-only Object Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A 2D Georeferenced Map Aided Visual-Inertial System for Precise UAV Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Biologically-Inspired Simultaneous Localization and Mapping System Based on LiDAR Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Camera-based Deep-Learning Solution for Visual Attention Zone Recognition in Maritime Navigational Operations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Centaur System for Assisting Human Walking with Load Carriage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Compact, Lightweight and Singularity-Free Wrist Joint Mechanism for Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Comparative Study of Force Observers For Accurate Force Control of Multisensor-Based Force Controlled Motion Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Composable Framework for Policy Design, Learning, and Transfer Toward Safe and Efficient Industrial Insertion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Configurable Skill Oriented Architecture Based on OPC UA
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Contact-Safe Reinforcement Learning Framework for Contact-Rich Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Control Architecture of a Distributed Actuator System for a Bio-Inspired Spine
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Creeping Snake-like Robot with Partial Actuation
日本大学: 立命館大学
- A Dataset and Benchmark for Learning the Kinematics of Concentric Tube Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Deep Learning Technique as a Sensor Fusion for Enhancing the Position in a Virtual Reality Micro-Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Deep-Learning-based System for Indoor Active Cleaning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dynamical System Approach to Decentralized Collision-free Autonomous Coordination of a Mobile Assistive Furniture Swarm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Flexible Calibration Algorithm for High-speed Bionic Vision System based on Galvanometer
日本大学: 広島大学
- A Flexible and Robust Vision Trap for Automated Part Feeder Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for Transferring Surface Finishing Skills to New Surface Geometries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for the Systematic Evaluation of Obstacle Avoidance and Object-Aware Controllers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework of Rehabilitation-assisted Robot Skill Representation, Learning, and Modulation via Manifold-Mappings and Gaussian Processes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A General Method for Autonomous Assembly of Arbitrary Parts in the Presence of Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Geometric Design Approach for Continuum Robots by Piecewise Approximation of Freeform Shapes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hierarchical Deliberative Architecture Framework based on Goal Decomposition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hierarchical Finite-State Machine-Based Task Allocation Framework for Human-Robot Collaborative Assembly Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hierarchical Framework for Long Horizon Planning of Object-Contact Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid PSO Algorithm for Multi-robot Target Search and Decision Awareness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Primitive-Based Navigation Planner for the Wheeled-Legged Robot CENTAURO
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Large-Area Wearable Soft Haptic Device Using Stacked Pneumatic Pouch Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Legendre-Gauss Pseudospectral Collocation Method for Trajectory Optimization in Second Order Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A LiDAR-inertial Odometry with Principled Uncertainty Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Method For Automated Drone Viewpoints to Support Remote Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Metric for Finding Robust Start Positions for Medical Steerable Needle Automation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Micro-Robotic Approach for The Correction of Angular Deviations in AFM Samples From Generic Topographic Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Miniature Continuum Robot with Integrated Piezoelectric Beacon Transducers and its Ultrasonic Shape Detection in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgeries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Granularity Scene Segmentation Network for Human-Robot Collaboration Environment Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Dense Hybrid Stereo Visual Odometry Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Design and Evaluation of a Dactylus-Equipped Quadruped Robot for Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Human-Safe Robotic Gripper: An application of a Programmable Permanent Magnet Actuator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Perceptive Robotic Cane with Haptic Navigation for Enabling Vision-Independent Participation in the Social Dynamics of Seat Choice
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Robot with Rolling and Climbing Modes for Power Transmission Line Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Simulation-Based Quality Metric for Evaluating Grasps on 3D Deformable Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Wheelchair-Exoskeleton Hybrid Robot to Assist Movement and Aid Rehabilitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Wire-driven 3D Eyebrow Design for Communication with Humanoid Robot iCub
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Null-space based Approach for a Safe and Effective Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Pneumatic MR-conditional Guidewire Delivery Mechanism with Decoupled Actuations for Endovascular Intervention
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Portable Multiscopic Camera for Novel View and Time Synthesis in Dynamic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Proprioceptive Method for Soft Robots Using Inertial Measurement Units
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Riemannian Take on Human Motion Analysis and Retargeting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robot Factors Approach to Designing Modular Hardware
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robotic Aerial Platform with Functionally Anthropomorphic Arms designed for Physical Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robust Sidewalk Navigation Method for Mobile Robots Based on Sparse Semantic Point Cloud
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robust and Fast Occlusion-based Frontier Method for Autonomous Navigation in Unknown Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Sampling Based Approach to Robust Planning for a Planetary Lander
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Saturation-Aware Trajectory-Based Explicit Reference Governor for a Robotic Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Fabric-based Shrink-to-fit Pneumatic Sleeve for Comfortable Limb Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Fluidic Sensor-Actuator for Active Sensing of Force and Displacement in Biomedical Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Robotic Haptic Feedback Glove for Colonoscopy Procedures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Solution to Adaptive Mobile Manipulator Throwing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Solution to Slosh-free Robot Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Standards-based Pipeline Route Drawing System using a Towed Sensing Unit
日本大学: 立命館大学
- A System for Imitation Learning of Contact-Rich Bimanual Manipulation Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Tightly-Coupled Event-Inertial Odometry using Exponential Decay and Linear Preintegrated Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Torque Controlled Approach for Virtual Remote Centre of Motion Implementation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Training-Evaluation Method for Nursing Telerobot Operator with Unsupervised Trajectory Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Two-stage Learning Architecture that Generates High-Quality Grasps for a Multi-Fingered Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Unified and Modular Model Predictive Control Framework for Soft Continuum Manipulators under Internal and External Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Value-based Dynamic Learning Approach for Vehicle Dispatch in Ride-Sharing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Versatile Co-Design Approach For Dynamic Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Virtual 2D Tactile Array for Soft Actuators Using Acoustic Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Whole-Body Controller Based on a Simplified Template for Rendering Impedances in Quadruped Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A compliant thorax design for robustness and elastic energy exchange in flapping-wing robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A new gripper that acts as an active and passive joint to facilitate prehensile grasping and locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A passive control framework for a bilateral leader-follower robotic surgical setup imposing RCM and active constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A passive, asymmetrically-compliant knee joint improves obstacle traversal in an insect-scale legged robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A polynomial time approximation scheme for the scheduling problem in the AGV system
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A unified MPC design approach for AGV path following
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A wearable system with harmonic oscillations to assess finger biomechanics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A-RIFT: Visual Substitution of Force Feedback for a Zero-Cost Interface in Telemanipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AB-Mapper: Attention and BicNet based Multi-agent Path Planning for Dynamic Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ACEFusion - Accelerated and Energy-Efficient Semantic 3D Reconstruction of Dynamic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AFR: An Efficient Buffering Algorithm for Cloud Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AFT-VO: Asynchronous Fusion Transformers for Multi-View Visual Odometry Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AIB-MDP: Continuous Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles by Leveraging Action Independent Belief Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Absolute Position Detection in 7-Phase Sensorless Electric Stepper Motor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerated Reinforcement Learning for Temporal Logic Control Objectives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate Instance-Level CAD Model Retrieval in a Large-Scale Database
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate Pose Estimation for Comanipulation Robotic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate Vision-based Flight with Fixed-Wing Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurate edge detection for robotic welding through tactile exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acoustic Localization and Communication Using a MEMS Microphone for Low-cost and Low-power Bio-inspired Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）