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2026 · 1,933 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Disturbance-Observer-Like Reinforcement Learning Control for Stable Bipedal Locomotion on Moving Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disturbances-Aware Flight for Aerial Robots in Narrow Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DockAnywhere: Data-Efficient Visuomotor Policy Learning for Mobile Manipulation via Novel Demonstration Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Don't Fool Me Twice: Adapting to Adversity in the Wild with Experience-Driven Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Double Oracle Algorithm for Game-Theoretic Robot Allocation on Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DreamControl-V2: Simpler and Scalable Autonomous Humanoid Skills Via Trainable Guided Diffusion Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DreamManip: Holistic Visual Planning for Long-Horizon Robotic Manipulation via Video Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DreamMimic: Learning Visuomotor Whole-Body Loco-Manipulation Via World Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DriveVer: Lightweight Trajectory Evaluator As Test-Time Verifier for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Driver-State-Aware Risk Assessment and Driving Assistance Based on an End-To-End Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Driving Context-Guided Model Predictive Planning and Control for Autonomous Car Racing at the Limit and Beyond
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DropVLA: An Action-Level Backdoor Attack on Vision--Language--Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual Variable-Radius Drum for Transmission Ratio Linearization and Stroke Enhancement in Twisted String Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-Arm Cooperation for Tabletop Wiping with Temporal Object Removal
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dual-Arm Robotic System with Hydraulically-Driven Soft Hand for Transportation of Large Cabbages
- Dual-Horizon Hybrid Internal Model for Low-Gravity Quadrupedal Jumping with Hardware-In-The-Loop Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DualCoT-VLA: Visual-Linguistic Chain of Thought Via Parallel Reasoning for Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DuctAM: A Duct-Assisted Quadrotor-Based Aerial Manipulator Enabling High-Force Push-And-Pull Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DyMemNav: Dynamic and Memory-Augmented Mixture-of-Experts for Cross-Scene Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DynaLite-GS: Lightweight Dynamic 3DGS-SLAM in Resource-Constrained Scenarios Via Decoupled Masking and Stochastic Backtracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DynaWM: Dynamics-Aware Distillation with World Model and Momentum Targets for Smooth Locomotion Over Continuous Stairs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Humanoid Arm-Swing Motion Via Trajectory Optimization Leveraging Speed–Torque Mode Switching of a Variable Chain Motor
日本大学: 東京大学
- Dynamic Policy Learning for Legged Robot with Simplified Model Pretraining and Model-Homotopy-Inspired Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic Tactile Sensor (DTS) with Data-driven Super-resolution for Edge Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamic-ICP: Doppler-Aware Iterative Closest Point Registration for Dynamic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dynamically-Consistent Trajectory Optimization for Legged Robots Via Contact Point Decomposition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- E-TIDE: Fast, Structure-Preserving Motion Forecasting from Event Sequences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- E2HiL: Entropy-Guided Sample Selection for Efficient Real-World Human-In-The-Loop Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EBUG: Elastic-Beam Buckling and Undulating Generation for Multi-Modal Robot Locomotion in Environmental Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EDE-Distill: Boosting Event-based Monocular Depth Estimation Performance via Knowledge Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EED: Embodied Environment Description through Robotic Visual Exploration
- EFGCL: Dynamic Motion Acquisition through Spotting-Inspired External Force Guided Curriculum Learning
日本大学: 東京大学
- ELHPlan: Efficient Long-Horizon Task Planning for Multi-Agent Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ELLIPSE: Evidential Learning for Robust Waypoints and Uncertainties
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EM-Fall: Embodied mmWave Sensing for Day-And-Night Fall Detection on Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EMPM: Embodied MPM for Modeling and Simulation of Deformable Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EPANav: An Exploration-Progress-Aware Object Navigation Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ESP-SLAM: Efficient Submap Partitioning for Large-Scale 3D Gaussian Splatting-Based SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ESPADA: Execution Speedup Via Semantics Aware Demonstration Data Downsampling for Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EasyInsert: A Data Efficient and Generalizable Insertion Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Edge Nearest Neighbor: Neighbor-Finding Revisited in Sampling-Based Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EdgeFlow-VLA: Efficient Flow Matching Policy for Real-Time Mobile Manipulation in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EdgeRAD: Depth–Edge Regularized Neural Rendering for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Eel-Inspired Electrohydraulic Soft Swimmer with Programmable Undulatory Gaits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effect of Velocity-Curvature Relation on Physical Human Interactions with a Compliant Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effects of Temporal Overlap on the Perception of Sequential Vibrotactile Feedback at the Waist
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Construction of 3D-Gaussian Clusters and Elevation Maps for Autonomous Mobile Robot Navigation in Non-Planar Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Continuous-Time Multisensor Calibration with Nonuniform B-Splines on Lie Groups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Current Sensorless Model Predictive Control for Matrix Converter-Fed PMSM Drives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Detailing and Update of 3D Gaussian Splatting from Feed-Forward Models' Prediction
日本大学: 慶應義塾大学
- Efficient Embodied Multi-Agent Collaboration via Modeling Comprehensive Awareness with Persistent Experience
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Multi-Robot Motion Planning for Manifold-Constrained Manipulators by Randomized Scheduling and Informed Path Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Surgical Robotic Instrument Pose Reconstruction in Real World Conditions Using Unified Feature Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Thrust Vector Allocation for Tilt-Rotor Aerial-Aquatic Vehicle Using Null-Space Parameterized Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient Timing-Aware Planning via Detachable Task Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Explainable End-To-End Autonomous Driving Via Masked Vision-Language-Action Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Robust Watermarking for Copyright Protection in High-Resolution Industrial Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Efficient and Scalable Tuning of Continuous Impedance Control for Powered Knee Prostheses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Effort-Based Criticality Metrics for Evaluating 3D Perception Errors in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EgoReveal: Learning Active Vision and Object Manipulation under Partial Occlusions from Egocentric Demonstrations
日本大学: 慶應義塾大学
- EgoThumb: A Vision-Driven Supernumerary Robotic Thumb for Autonomous Grasp and Holding Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EgoVLA: Learning Vision-Language-Action Models from Egocentric Human Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Elephant-Trunk-Inspired, Power Soft Robotic Arm
日本大学: 東京科学大学
- Elliptic Repulsive Field for Haptic Navigation on a Load Transport Robot with a Dual-Adaptive Response Matching Layer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EmboAlign: Aligning Video Generation with Compositional Constraints for Zero-Shot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied Active Learning under Limited Annotation and Navigation Budget for Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied Chain-Of-Thought Model Via Interleaved Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied Fiber-Optic Network with Braided Fibers for Multi-Dimensional Deformation Sensing in Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Embodied Human Simulation for Quantitative Design and Analysis of Interactive Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EmbodiedLGR: Integrating Lightweight Graph Representation and Retrieval for Semantic-Spatial Memory in Robotic Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enabling 24-Hour Agricultural Robotics: Unsupervised Day-To-Night Cross-Modal Image Translation for Nighttime Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enabling Dynamic Tracking in Vision-Language-Action Models Via Time-Discrete and Time-Continuous Velocity Feedforward
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enabling Scalable Infrastructure-To-Vehicle Data Generation: A High-Fidelity Fusion Pipeline with a Scene Harmonizer for Visual and Logical Consistency
日本大学: 東京大学
- Encoder-Only Online Relative Posture Estimation for Linked Omni-Directional Mobile Robots Via Velocity Error Minimization
日本大学: 筑波大学
- Encoding Material Safety Using Control Barrier Functions for Soft Actuator Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- End-To-End Safe Social Navigation Via Multi-Task Reinforcement Learning and Probabilistic Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EndoMD-SLAM: Endoscopic Gaussian Splatting SLAM under Optical Degradation with Memory and Static-Transient Decomposition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Endpoint Compliance in Coupled Tendon-Driven Long-Reach Articulated Arm ”Super Dragon”
日本大学: 東京科学大学
- Endpoint-Consistent Flow Matching for Forestry Crane Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Aware Collaborative Exploration for a UAV–UGV Team
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Aware Morphing: Adaptive Curriculum-Based DRL for Obstacle Traversal in Transformable Wheeled-Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Aware Path Planning for Mobile Robots in Mechanically and Computationally Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Based Swing-Up and Grasping Maneuver Using Suspended Aerial Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Efficient Multi-Robot Coverage Path Planning of Non-Convex Regions of Interests
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Energy-Score Stabilized Attentive Mixture-Density Policy: A Lightweight Approach to Multimodal Robot Motion
日本大学: 早稲田大学
- Enforcing Human-Like Kinematics in Dexterous Piano Playing Via Adversarial Posture Regularization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhanced Haptic Search with the Smart Suction Cup Using Reverse Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Generalization in Vision–Language–Action Models by Preserving Pretrained Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Enhancing Glass Surface Reconstruction Via Depth Prior for Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EquiBim: Learning Symmetry-Equivariant Policy for Bimanual Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ergodic Exploration of Dynamic Distribution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Escaping the Greedy Trap: Robust Manipulation Via Spatial Beam Search in Coarse-To-Fine Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating Task Performance from Interaction Fluency in Gesture-Driven Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Estimating Three-Dimensional Human Poses through Multimodal Latent Representations from Limited Observations During Humanoid Sit-To-Stand Assistance
日本大学: 早稲田大学
- Event-Adaptive Motion Planning with Distilled Vision-Language Model in Safety-Critical Situations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-Aided Sharp Radiance Field Reconstruction for Fast-Flying Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-Based Visual Teach-And-Repeat Via Fast Fourier-Domain Cross-Correlation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-Grounding Graph: Unified Spatio-Temporal Scene Graph from Robotic Observations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-RGB Adaptive Tracking for Nighttime Highway Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Event-Triggered Coverage Planning for Towable Sensing Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）