Ogata, Tetsuya

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公開時所属: 早稲田大学 · Top conference papers: 5

分野別内訳

• Robotics 5

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論文一覧

1. 2026 · IROS

   Close-Fitting Dressing Assistance Based on State Estimation of Feet and Garments with Semantic-Based Visual Attention

   Tsukakoshi, Takuma, Miyake, Tamon, Ogata, Tetsuya, Wang, Yushi, Akaishi, Takumi, Sugano, Shigeki

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学

2. 2026 · IROS

   Energy-Score Stabilized Attentive Mixture-Density Policy: A Lightweight Approach to Multimodal Robot Motion

   Fujita, Sachiya, Ichiwara, Hideyuki, Sugano, Shigeki, Ogata, Tetsuya

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学

3. 2026 · IROS

   ForceMapping: Learning Visual-Force Features from Vision for Soft Objects Manipulation

   Mustafa, Abdullah, Hanai, Ryo, Ramirez-Alpizar, Ixchel G., Erich, Floris Marc Arden, Nakajo, Ryoichi, Domae, Yukiyasu, Ogata, Tetsuya

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学

4. 2026 · IROS

   Non-Prehensile Throwing: A Reinforcement Learning Perspective

   Mustafa, Abdullah, Hanai, Ryo, Ramirez-Alpizar, Ixchel G., Erich, Floris Marc Arden, Nakajo, Ryoichi, Domae, Yukiyasu, Ogata, Tetsuya

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学

5. 2026 · IROS

   Stereo Multistage Spatial Attention for Real-Time Mobile Manipulation under Visual Scale Variation and Disturbances

   Cai, Xianbo, Ichiwara, Hideyuki, Hiruma, Hyogo, Yoshikawa, Masaki, Ito, Hiroshi, Ogata, Tetsuya

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学