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2026 · 1,933 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Signal-To-Syntax: A Language-Based Framework for Few-Shot Classification Using Robot Manipulator with Haptic Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim-To-Real Aware End-To-End Learning Environment for Micromobility
日本大学: 埼玉大学
- Sim2Real Diffusion: Leveraging Foundation Vision Language Models for Adaptive Automated Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simplifying Robotic Ultrasound Calibration Via Conic Sections Geometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Single-Actuator Gripper Using an Antagonistic Cable-Driven Differential Mechanism for Adaptive Fixed-Position Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Single-Motor-Driven Robotic Hand with Multiple Grippers Using Gravity-Driven Torque-Path Switching Mechanism
日本大学: 金沢大学
- Singularity Lock Mechanism Based on Rolling Spool Dynamics
- Situationally-Aware Path Planning Exploiting 3D Scene Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Skeleton-Guided Spectral Graph Reinforcement Learning for Autonomous Robot Exploration in Multi-Scale Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SketchPlan: Diffusion Based Drone Planning from Human Sketches
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sling2Sim2Real: One-Shot Elastic System Identification for Non-Destructive Slingshot Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Slot-Level Robotic Placement Via Visual Imitation of One Human Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Social 3D Scene Graphs: Modeling Human Actions and Relations for Interactive Service Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Bidirectional Shape Memory Alloy Actuators for Robotic Catheters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SoftNav: Injecting 3D Scene Tokens into VLMs for Embodied Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SonoRank: Towards Calibration-Free Real-Time Finger Flexion Detection from Forearm Ultrasound Sequences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SoraNav: Adaptive UAV Task-Centric Navigation Via Zero-Shot VLM Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpacePolicy: Dynamics-Aware Imitation Learning for Free-Floating On-Orbit Capture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpaceSense-Bench: A Large-Scale Multi-Modal Benchmark for Spacecraft Perception and Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sparse Recovery Bird’s-Eye View Model Soup for Robust Camera-Based 3d Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SparseNav: Efficient Zero-Shot Object-Goal Navigation with Multi-Layer Sparse Semantic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SparseWorld: Enhancing End-To-End Autonomous Driving Via World Models with Sparse Scene Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial Balancing for RGB-Thermal Semantic Segmentation in Autonomous Driving: A Study from Analysis to Improvement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpatialAnt: Autonomous Zero-Shot Robot Navigation Via Active Scene Reconstruction and Visual Anticipation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpatialNBV: Spatial Distribution and Occlusion Aware Next-Best-View Planning for RGB-Only 3D Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatially Grounded Long-Horizon Task Planning in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatially Variant Point Spread Function for Taxel-Based Tactile Super-Resolution on Multi-Curvature Surfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatiotemporal Calibration of Doppler Velocity Logs for Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpectraMine: Real-Time Aerial Landmine Detection Via Hyperspectral Imaging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spectral GS-SLAM: Observability-Aware, Degeneracy-Robust Tracking for Real-Time 3D Gaussian Splatting SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spherical-GOF: Geometry-Aware Panoramic Gaussian Opacity Fields for 3D Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spike-EVPR: Deep Spiking Residual Networks with SNN-Tailored Representations for Event-Based Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spiking Patches: Asynchronous, Sparse, and Efficient Tokens for Event Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spiking-Driven Global Retrieval and Graph Guided Re-Ranking for Hierarchical Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Splatting As Attention: Reasoning in 3D Gaussian Fields for Occupancy Prediction in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Split-it: Efficient Multi-Swarm Navigation Via Context-Aware Hierarchical Formation Switching in Constrained Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpotlessGS: Relightable 3D Gaussian Splatting under Dynamic Illumination for Robotic Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spotlighting Task-Relevant Features: Object-Centric Representations for Better Generalization in Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spring-Brake! Handed Shearing Auxetics Improve Efficiency of Hopping and Standing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StARS: Socially Appropriate Robot Actions Via a Recommender System-Driven Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stage-Transition Dense Reward Modeling for Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StageCraft: Execution Aware Mitigation of Distractor and Obstruction Failures in VLA Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StageNav: A Diagnostic Benchmark and State-Aligned RL Framework for Long-Horizon Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stairway to Success: An Online Floor-Aware Zero-Shot Object-Goal Navigation Framework Via LLM-Driven Coarse-To-Fine Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StateLinFormer: Stateful Training Enhancing Long-Term Memory in Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Statistical Learning of Contractive Dynamical Representations for Composite Adaptive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Steady-State Force Evaluation of High-Response Artificial Muscle HADEC Via Bio-Inspired Phase-Shifted Actuation
日本大学: 中央大学
- SteadyTray: Learning Object Balancing Tasks in Humanoid Tray Transport Via Residual Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stereo Multistage Spatial Attention for Real-Time Mobile Manipulation under Visual Scale Variation and Disturbances
日本大学: 早稲田大学
- Stereo4DWalker: Learning 4D-Aware Embodied Urban Navigation from Internet Stereo Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StereoSplat+: Feed-Forward Stereo Gaussian Splatting with Diffusion-Assisted Progressive Inference
日本大学: 東京科学大学
- Stiffness Copilot: An Impedance Policy for Contact-Rich Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stiffness Map Generation for Soft Materials Using Axis-Aligning Non-Contact Measuring Device
日本大学: 大阪大学
- Stiffness- and Buoyancy-Tunable Underwater Object Manipulation with a Detachable End Effector
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stochastic Adaptive Estimation in Polynomial Curvature Shape State Space for Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Strain-Based Shape and 3D Force Estimation for Rod-Driven Continuum Robots with Stretch Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StratMamba: Strategic and Reactive Stream Partitioning for Path-Efficient LiDAR-Based Obstacle Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stratified Topological Autonomy for Long-Range Coordination (STALC)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stream3DSplat: Progressive Gaussian Mapping with Multi-View Geometry for Long Sequences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StreamDiffMap: Efficient Vectorized Online HD Map Construction Via Streaming Truncated Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Streaming Gaussian Encoding for 4D Panoptic Occupancy Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stroke Planning with Hitting Position Optimizing in Robotic Table Tennis with a Collaborative Robot
日本大学: 東京大学
- StructGeo-Diff: Structurally-Consistent Weather Augmentation for Autonomous Navigation Via Geometric Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structure-Aware Robust Fine-Tuning: Defending Vision-Language-Action Robots against Physical Attention Hijacking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structure-Aware Signal Temporal Logic Synthesis with Run-Time Conflict Resolution Via LLMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structure-Preserving Diffusion for Point-Wise 3D Goal State Prediction in Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Super Agents and Confounders: Influence of Surrounding Agents on Vehicle Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Super LiDAR Intensity for Robotic Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SuperX3D: Structural LiDAR Point Cloud Registration with Lines and Planes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Supervising Autonomous Ships: How Display Modality and Encounter Geometry Shape Trust and Situation Awareness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SurGE: Surrogate Gradient-Guided Evolution for Co-Design of Legged Robots with Parallel Elasticity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SurgCalib: Gaussian Splatting-Based Hand-Eye Calibration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SurgRAW: Multi-Agent Workflow with Chain of Thought Reasoning for Robotic Surgical Video Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Surgi-HDTMR: Closing the Sensorimotor Loop in Bimanual Microsurgery Via Haptics, Digital Twin, and Mixed Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sym2Real: Symbolic Dynamics with Residual Learning for Data-Efficient Adaptive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SymDrive: Realistic and Controllable Driving Simulator Via Symmetric Auto-Regressive Online Restoration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Symmetry-Breaking in Multi-Agent Navigation: Winding Number-Aware MPC with a Learned Topological Strategy
日本大学: 京都大学
- Symmetry-Driven Adaptive Torque Assistance Optimization for Active Knee Orthosis Via Non-Paretic Kinematic Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SyncSBC: Decentralized Swarm Behavior Prediction for Synchronized Autonomous Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synchronized Online Friction Estimation and Adaptive Grasp Control for Robust Gentle Grasp
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Syner-VLA: A Training-Free Synergistic Acceleration Framework for Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synergistic Perception–Action Decision Making Via Composite Utility for Long-Horizon Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SynthLA: Synthetic Language–Action Multi–task Policies for Zero–shot Real–world Manipulation Via Structured Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synthesis of Control Barrier Functions from Spatial Safety Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synthetic Enclosed Echoes: A New Dataset to Mitigate the Gap between Simulated and Real-World Sonar Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TACTFUL: Tactile-Driven Exploration for Object Localization and Identification in Confined Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TASC: Task-Aware Shared Control for Relational Telemanipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TD-GRPC: Temporal Difference Learning with Group Relative Policy Constraint for Humanoid Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TDN-PPO: An Automatic Control Framework of a Surgical Robot for Posterior Segment Ophthalmic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TESSER: A Palm-Sized Transformable Cube for Targeted Hardware Interfacing in Confined Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- THREAD: Trajectory Planning for Hybrid Rigid-Soft Manipulators with Environment-Aware Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TIDAL: Temporally Interleaved Diffusion and Action Loop for Dynamic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TIDY: Thermal Infrared Image Denoising Via Wavelet Domain Entropy and Directional Stripe Index
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TIMID: Time-Dependent Mistake Detection in Videos of Robot Executions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TLC-Nav: Safe Trajectory Learning for Mapless Navigation with Trajectory-Level Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TOCL: Task-Oriented Curriculum Learning with Functional-Frame Alignment for Tool Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TOLiD: Bridging the Architecture Gap in Vision Foundation Model to LiDAR Pretraining via Token Lifting for Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TOM-GS: Robust Thermal Odometry and Mapping with Depth-Guided Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TRACE: Interactive Bi-Directional Tracing of Monochrome Cables Amid Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TRACE: Trajectory Action Chunking Enhancement for Robust Imitation Learning in Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）