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2026 · 1,933 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- TRIP-Bag: A Portable Teleoperation System for Plug-And-Play Robotic Arms and Leaders
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TS-Mask VLA: 2D Temporal--Spatial Masking for Vision-Language-Action Model with Effective Bridging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TaCauchy: An Extensible FEM Framework for Vision-Based Tactile Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TacEvo: Self-Evolving Architecture Discovery for Robotic Tactile Perception Via LLM-Driven Quality-Diversity Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TacLoc: Global Tactile Localization on Objects from a Registration Perspective
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TacMagPie: A Fast, High-Fidelity Soft Magnetic Tactile Sensor Simulator for Sim-To-Real Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TacReasoner: A Dynamic Tactile-Language Framework for Interactive Reasoning in Real-World Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TacVLA: Contact-Aware Tactile Fusion for Robust Vision-Language-Action Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TactSpace: Learning a Physics-Enriched Shared Latent Space for Tactile Sim-To-Real Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TactileReflex: Noise-Statistics-Driven Vision-Tactile Reflex Control for Force-Sensitive Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tailorable Force-Sensing Skins for Manipulators Using Textile and Additive Manufacturing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Take It Personally: The Effect of Personality and Failure on Trust in Supervisory and Collaborative Human-Robot Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Talk2Escape: Conversational Grounding for Vision-And-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Placement Optimization of Redundant Robots Using Reliability Maps under Locked Joint Failures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Adaptive Design of Modular Aerial Manipulators under Airflow Exposure Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Aware Semantic Map++: Cost-Efficient Task Assignment with Advanced Benchmark
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Conditioned Multi-Layer Feature Fusion from Frozen Vision Backbones for Multi-Task Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Oriented Dexterous Grasping with Diverse Grasp Type
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Oriented Dual-Arm Manipulation Via Semantic-Physics Grasp Scoring and Kinematic Comfortability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Space Constrained Stochastic Trajectory Optimization for Time-Optimal Forestry Crane Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TeamWeaver: Hybrid LLM and Optimization-Based Planning with Transparent Constraints in Heterogeneous Multi-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TeleDex: Accessible Dexterous Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TempoFit: Plug-And-Play Layer-Wise Temporal KV Memory for Long-Horizon VLA Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporal Policy: History-Initialized Action Generation for Robotic Learning from Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporal Re-Attention LSTM for Multivariate Prediction in Industrial Heating Process with Large Time Delays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tendon-Actuated Galvanometer Robot (TAGR) towards Minimally Invasive Hybrid Surgical Laser Steering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tendon-Driven Continuum Robot with Modular Stiffness and In-Situ Self Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TerraAlign: Language-Supervised Alignment of Vision and Proprioception for Multi-Grained Terrain Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TerraEDL: Uncertainty-Aware Multi-Modal Terrain Classification Via Evidential Deep Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Test-Time Spatial Reasoning for Robot Manipulation Using Generative Real-to-Sim
日本大学: 関与なし（対象大学）
- That Is Not Appropriate! A Multimodal Architecture for Context-Aware Skill Execution in Social Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Constitutional Controller: Doubt-Calibrated Steering of Compliant Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Moving Eye: Enhancing VLA Spatial Generalization Via Hybrid Dynamic Data Collection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Neverwhere Visual Parkour Benchmark Suite
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Representation Invariance Principle: A Robustness and Uncertainty Framework for Robotic Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Robotic Circulating Nurse: A World’s-First Prototype to Support Clinicians
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The SOSI Toolkit: Ontology, Synthetic Dataset, and Benchmark for Social Situation Understanding in Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Talking Robot: Distortion-Robust Acoustic Models for Robot-Robot Communication
日本大学: 東京科学大学
- ThermoAct: Thermal-Aware Vision-Language-Action Models for Robotic Perception and Decision-Making
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Thermoplastic Unidirectional-Tape Joint Winding: A Robotic Approach for Fabricating Individual Truss Structure Nodes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tightly Coupled LiDAR-IMU Odometry with Online Adaptation of a Learning-Based IMU Motion Model
日本大学: 立命館大学
- Tilt-Ropter: A Fully Actuated Hybrid Aerial-Terrestrial Vehicle with Tilt Rotors and Passive Wheels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning-Based Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tiny Legs or Tiny Wheels? Comparing Locomotion Morphologies for 100 Mg Quadrupeds Using Real-To-Sim System Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ToF-Based Adaptive Orientation for Robust Surface Following under Geometric Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ToolFormer-Robo: Category-Level Tool Manipulation from Minimal Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TopoFreeNav: Overhead Map Guided Coordinated Exploration for Long Range Off-Road Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topological Motion Planning Diffusion: Generative Tangle-Free Path Planning for Tethered Robots in Obstacle-Rich Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topological Online Learning for Displacement-based Formation Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topological Strategy Discovery for Contact-Rich Manipulation Via HapticRRT
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topology and Coordination Govern Reconfigurable Multi-Module Robot Locomotion in Highly Viscous Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topology-Aware Decision Making for Multi-Session Localization and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topology-Guided Cable Routing for Collision-Free Large Rotational Workspace in Fully Constrained 8-CDPRs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Topology-Optimized, Dual-Phase Soft Gripper with Embedded Force Estimation for Damage-Aware Underwater Operation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Torque Responsive Metamaterials Enable High Payload Soft Robot Arms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Torque and Velocity Bounded Admittance Control for Safe Contact under Actuator Saturation
日本大学: 広島大学
- Total Response Time Estimation for On-Grid Protection Systems in Renewable Smart Grids Using Transient Kinetic Energy Waveform Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Touch-Based Interaction and Clutching Strategies in Collaborative Robotics across Task Types
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Touch2Know: Dexterous In-Hand Liquid Sensing Via Mutual-Capacitance Fingerprints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward AI Autonomous Navigation for Mechanical Thrombectomy Using Hierarchical Modular Multi-Agent Reinforcement Learning (HM-MARL)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Autonomous Biofabricated Tissue Implantation: A Non-Contact Robotic Manipulation System for Soft and Fragile Modules
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Continual Robot Imitation Learning with a Network Inspired by the Insect Learning Center
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Low-Latency Vision-Language Models with Doubly-Correct Predictions in Egocentric Visual Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Real-Time High-Fidelity Immersive Robotic Telepresence Via Online 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Safe Autonomous Robotic Endovascular Interventions Using World Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Source Navigation: A Time-Series Enhanced Monte Carlo Tree Search Method with Coordination Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Agile Vision-Based Multi-UAV Flight: Revisiting State Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Automatic Open-Vocabulary 3D Semantic Mapping via Vocabulary-Expanded Query Generation
日本大学: 青山学院大学
- Towards Autonomous Dynamic Soaring for Real-World VTOL / Fixed-Wing Small-UAS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Autonomy from Within: Onboard Proprioception-Driven Gait Synthesis in Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Capability-Aware Traversability Navigation for Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Efficient Robot Packing: A Hierarchical Double-Pick-And-Place Strategy with Integrated Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Human-Like Manipulation through RL-Augmented Teleoperation and Mixture-Of-Dexterous-Experts VLA
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Practical Scene Change Detection: A Fast, Unaligned Video Framework Via Spatiotemporal Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Robot Skill Learning and Adaptation with Gaussian Processes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Socially Compliant Navigation in Deep Reinforcement Learning Via Proxemics-Based Reward Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards a Tendon-Driven Robotically Steerable Guidewire with a Retractable Distal Balloon
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TrackDeform3D: Markerless and Autonomous 3D Keypoint Tracking and Dataset Collection for Deformable Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tracking the Invisible: Self-Supervised Wheel Track Detection with Thermal-RGB Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Training Fast Robot Policies with Slow Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Traj2Scene: Generating Articulated Scenes from Robot Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TrajPred: Trajectory-Conditioned Joint Embedding Prediction for Surgical Instrument-Tissue Interaction Recognition in Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Divergence Horizon Decision for Reliable Dual-Arm Surgical Subtask Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory Generation for Underactuated Soft Robot Manipulators Using Discrete Elastic Rod Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory-Aware Monocular Relative Pose Estimation for Cooperative UAVs: From Geometric Optimization to Hybrid Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory-Based Diffusion from One‑shot Human Video for Generalizable Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory-Consistent Flow Matching for Robust Visuomotor Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Trajectory-Enhanced Hierarchical Reinforcement Learning for Long-Range Mapless Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransCurriculum: Multi-Dimensional Curriculum Learning for Fast & Stable Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransGraspNet: Physically and Geometrically Consistent Manipulation of Transparent Labware
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TransRetarget: A Human-Robot Hand Motion Retargeting Framework Based on Temporal-Spatial Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TravKAN: Fast and Interpretable Nonlinear Traversability Analysis with Kolmogorov–Arnold Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Traverse the Non-Traversable: Estimating Traversability for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TriLift: Interpolation-Free Tri-Plane Lifting for Efficient 3D Perception on Embedded Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Truncated Diffusion Process for Temporal Consistent Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TurboMap: GPU-Accelerated Local Mapping for Visual SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two-Finger Soft Gripper with a Scaled-Pad Contact Interface for Dual-Mode Grasping and Surface Cleaning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two-Stage Extrinsic Calibration of a Static Line-Scanning Lidar with a Rotary Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Two-Stage Path Following for Mobile Manipulators Via Dimensionality-Reduced Graph Search and Numerical Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UAV-NAS: UAV Identification on FPGAs via Neural Architecture Search
日本大学: 関与なし（対象大学）