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2026 · 1,933 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- UCON: Uncertainty-Aware Navigation with Historical Re-Association in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ULTRA: Unified Multimodal Control for Autonomous Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- USISU: Unsupervised Strong Image Stitching for Uneven Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UWformer-VIO: A Transformer-Based Framework for Robust Underwater Visual-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Auto-Annotation for Multi-Domain 3D Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Multi-Robot Task Allocation with Strongly Coupled Inter-Robot Rewards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Needle Handoff for Autonomous Endoscopic Suturing with Concentric Tube Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Uncertainty-Aware Zero-Shot Object Navigation Via Semantic Bayesian Belief
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Understanding Contact from Vision, Sound, and Touch with Trimodal Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Understanding Fire through Thermal Radiation Fields for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Underwater 3D Reconstruction Using Multiple Cross-Line Lasers with Self-Calibration and Pose Optimization
- Uni3R-SLAM: Unified Reliability-Guided Reconstruction-Driven Robust SLAM under Sensor Degradation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UniGraspNet: Robust 6-DoF Grasp Detection via Maximal Coding Rate Reduction and Differentiable QP Optimization
日本大学: 芝浦工業大学
- UniPrototype: Human-Robot Skill Learning with Uniform Prototypes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UniScale: Unified Scale-Aware 3D Reconstruction for Multi-View Understanding Via Prior Injection for Robotic Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- UnicGS: High-Fidelity Multimodal 3D Reconstruction Via Uncertainty-Integrated Constrained Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Early Traffic Conflict Detection for Autonomous Vehicles Via Future Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Learning of Temporal Task Structure and Action Timing for Bimanual Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Planning-Learning Framework for Robust UUV Navigation under Partial Observability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Static–Dynamic Macro–Micro Robotic Palpation with Multi-Actuation for Viscoelastic Property Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Structural–Hydrodynamic Modeling of Underwater Underactuated Mechanisms and Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unified Visuomotor Targets: Supervising VLAs Beyond Physical Actions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unifying Sidewinding and Rolling: A Wave-Based Framework for Self-Righting in Elongated Limbless and Multi-Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unlocking Zero-Shot Potential of Semi-Dense Image Matching Via Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Discovery of Failure Taxonomies from Deployment Logs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Domain Adaptation for Sim-To-Real Object Pose Estimation with Contrastive Alignment and Pseudo-Label Refinement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unsupervised Motion Primitive Identification under Translational Physical Constraints in Contact-Rich Tasks
- Unsupervised Vision-Action Misbehavior Detection for Iterative Cleaning of Training Data in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Untethered Soft Adhesion: Electroosmotic-Driven Suction Cups for Enhanced Manipulation and Attachment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Unveiling Complex Collective Behaviors from Simple Rewards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Urinary Catheter Insertion Assist Mechanism Using a Low-Pressure Water-Hydraulic Soft Growing Actuator for Smooth Navigation through a Urethral Stenosis
- V2F: Vision-Informed Grasp Force Prediction for Damage-Aware Robotic Handling of Date Fruits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VAMP-MR: Vector-Accelerated Motion Planning and Execution for Multi-Robot-Arms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VCoT-Grasp: Grasp Foundation Models with Visual Chain-Of-Thought Reasoning for Language-Driven Grasp Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VDGS: Visibility-Driven Large-Scale 3D Gaussian Splatting for Aerial Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VDS-LIO: Vertical Drift Suppression LiDAR-Inertial Odometry for Autonomous USV Localization in Inland Waterways
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VE2VF: Vision-Enabled to Vision-Free Distillation Via Real-World Reinforcement Learning for Robust Contact-Rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VECTOR: Decentralized Task Planning with Verification and Adaptive Execution for Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VFILC: Accurate Frequency Extrapolations in Imitation Learning via Sampling Frequency ILC
- VG3S: Visual Geometry Grounded Gaussian Splatting for Semantic Occupancy Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VGFM: Expressive Robot Policies Via Dense Value Guidance in Flow Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VISA-HOI: A Video-Based Interaction-Aware Graph Semantic-Guided Attention Fusion Network for Human-Object Interaction Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VL-Nav: A Neuro-Symbolic Approach for Reasoning-Based Vision-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLA-RL: Towards Masterful and General Robotic Manipulation with Scalable Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLAD-Grasp: Zero-Shot Grasp Detection Via Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLASH: Real-Time VLAs Via Future-State-Aware Asynchronous Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLAff: Vision-Language-Affordance Model for Unified Actionable Affordances
日本大学: 東京大学
- VLM-MPPI: Grounding Natural Language in Behaviorally Diverse Trajectories for Aerial Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLN-AVP: Zero-Shot Vision-Language Navigation with Hybrid Long-Short-Term Memory for Autonomous Valet Parking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VLSA: Vision-Language-Action Models with Plug-And-Play Safety Constraint Layer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VOFA: Visual Object Goal Pushing with Force-Adaptive Control for Humanoids
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VORL-EXPLORE: A Hybrid Learning Planning Approach to Multi-Robot Exploration in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VR-DAgger: Immersive VR for Dexterous Data Collection and Uncertainty-Guided On-Policy Correction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VTAP Gripper: Synergizing Fingertip Sensing and a Visuo-Tactile Active Palm for Dexterous In-Hand Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Value Function-Guided MPPI for Hierarchical Planning and Control in Off-Road Autonomous Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Value-Aware Prediction for Robust Multi-Agent Coordination Under Communication Loss
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Variable-Speed Teaching–playback As Real-World Data Augmentation for Imitation Learning
- Variational Neural Belief Parameterizations for Robust Dexterous Grasping under Multimodal Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Variational Shape Inference for Grasp Diffusion on SE(3)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vector Quantization for Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VectorGlide: Realizing Continuum Drive Paradigm Via Integrated Contact Kino-Dynamic MPC for Wheeled Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vectorizing Projection in Manifold-Constrained Motion Planning for Real-Time Whole-Body Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VehAnchor: Metadata-Free Metric Scale Recovery from Vehicle Cues in Aerial Imagery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VeleBot: A Bio-Inspired Wind-Driven Robot with Active Soft Grasping for Aquatic Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vernata: Self-Supervised Learning of LiDAR Point Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VersualRL: Closed-Loop Verbal Reinforcement Learning with Visual Execution Feedback for Task-Level Robot Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VertiAdaptor: Online Kinodynamics Adaptation for Vertically Challenging Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vertical Mobility and RL-Based Locomotion of a Snake-Like Robot for Building Foundation Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViDi-Nav: Fast and Robust Obstacle-Aware Vision-Based Navigation on Uneven Terrain Via Differentiable Physics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViHaTeleop: A Low-Cost, Lightweight Visual-Haptic Teleoperation System for Dexterous Manipulation Learning
日本大学: 東北大学
- ViLaD: A Large Vision Language Diffusion Framework for End-To-End Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViSA-Enhanced Aerial VLN: A Visual-Spatial Reasoning Framework for Aerial Vision-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViTL: Temporal Logic-Guided Zero-Shot Natural Language Navigation Via Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- View Invariant Learning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VinePT-Map: Pole-Trunk Semantic Mapping for Resilient Autonomous Robotics in Vineyards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Virtual In-Hand View Synthesis for Robust Visuomotor Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Virtualizing the Shoulder: Simultaneous Control of Prosthetic Elbow and Humeral Rotator Via Compensation Effect Amplification Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Virtues of Ordered Chaos: Planning with Topple Actions in Tabletop Stack Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Aided Dynamic In-Hand Localization under Rolling Contact Via Constrained Kalman Filtering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based Obstacle Separation for Strawberry Harvesting in Clusters Using Hierarchical Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Conditioned Variational Bayesian Last Layer Dynamics Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Guided MPPI for Agile Drone Racing: Navigating Arbitrary Gate Poses Via Neural Signed Distance Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Language Procedural Reasoning for Context-Aware Reward Modeling of Robotic Endovascular Guidewire Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Autoregressive Modeling through Online Multi-Scale Preference Optimization for Low-Level Image Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Relocalization from Sparse Views in Aliased and Low-Texture Environments Via Novel View Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Inertial and Inertial-Object Tracking: Analysis and Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual-Tactile Peg-In-Hole Assembly Learning from Peg-Out-Of-Hole Disassembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VolumeDP: Modeling Volumetric Representation for Manipulation Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WAIBO: A Prototype of Water-Pipeline Inspection Robot in Murky Water, Fast Flow, and Small Obstacles
- WARL: Wrench-Augmented Reinforcement Learning for Task-Agnostic Learning in Legged Robots
日本大学: 東京大学
- WESPR: Wind-Adaptive Energy-Efficient Safe Perception & Planning for Robust Flight with Quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WOLF-VLA: Whole-Body Humanoid Optimal Locomotion Framework for Vision-Language-Action Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WPMoE: A Reinforcement Learning Method for Motion Control in a Musculoskeletal Robot Via Workspace Partitioning and Mixture of Experts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WRASTLE: Worst-Case Recurrent Adversarial Signal Temporal Learning Equilibrium
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Walk the PLANC: Physics-Guided RL for Agile Humanoid Locomotion on Constrained Footholds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Walking with Slip: Model Insights for Underwater Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Warming-Up and Shaping Robot Policy Learning with Large Language Model-Based Critic Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WaterSplat-SLAM: Photorealistic Monocular SLAM in Underwater Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WayFinder: Hierarchical Visual-Language-Action for Zero-Shot Waypoint Generation and Low-Level Kinematic Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Weakly-Supervised Multi-View X-Ray to CT Registration Via Differentiable Rendering with Cross-View Consistency Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）