Yoneda, Keita

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 4

分野別内訳

• Robotics 4

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論文一覧

1. 2026 · IROS

   EFGCL: Dynamic Motion Acquisition through Spotting-Inspired External Force Guided Curriculum Learning

   Yoneda, Keita, Kawaharazuka, Kento, Okada, Kei

   Robotics

   日本大学: 東京大学

2. 2026 · IROS

   MEVIUS2: Practical Open-Source Quadruped Robot with Sheet Metal Welding and Multimodal Perception

   Kawaharazuka, Kento, Yoneda, Keita, Inoue, Shintaro, Suzuki, Temma, Oda, Jun, Okada, Kei

   Robotics

   日本大学: 東京大学

3. 2026 · IROS

   Robust Brachiation on a Life-Sized Dual-Arm Robot Using Waypoint-Guided Reinforcement Learning

   Iwata, Ayumu, Kawaharazuka, Kento, Yoneda, Keita, Hattori, Takahiro, Okada, Kei

   Robotics

   日本大学: 東京大学

4. 2026 · IROS

   WARL: Wrench-Augmented Reinforcement Learning for Task-Agnostic Learning in Legged Robots

   Yoneda, Keita, Kawaharazuka, Kento, Okada, Kei

   Robotics

   日本大学: 東京大学