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論文表記の著者名

Yoneda, Keita

東京大学Robotics2022–2026 LIVE

対象論文 4 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/university-of-tokyo/authors/99050ab9dd5a6c921c9b/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2026
    IROS
    会議の論文一覧
    EFGCL: Dynamic Motion Acquisition through Spotting-Inspired External Force Guided Curriculum Learning共著者: Kawaharazuka, Kento, Okada, Kei
  2. 2026
    IROS
    会議の論文一覧
    MEVIUS2: Practical Open-Source Quadruped Robot with Sheet Metal Welding and Multimodal Perception共著者: Kawaharazuka, Kento, Inoue, Shintaro, Suzuki, Temma, Oda, Jun, Okada, Kei
  3. 2026
    IROS
    会議の論文一覧
    Robust Brachiation on a Life-Sized Dual-Arm Robot Using Waypoint-Guided Reinforcement Learning共著者: Iwata, Ayumu, Kawaharazuka, Kento, Hattori, Takahiro, Okada, Kei
  4. 2026
    IROS
    会議の論文一覧
    WARL: Wrench-Augmented Reinforcement Learning for Task-Agnostic Learning in Legged Robots共著者: Kawaharazuka, Kento, Okada, Kei