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2026 · 1,933 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Chain-SLAM: Globally Consistent Backend for Multi-Session LiDAR SLAM Via Chained Loop Closure
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chamelion: Reliable Change Detection for Long-Term LiDAR Mapping in Transient Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chasing Autonomy: Dynamic Retargeting and Control Guided RL for Performant and Controllable Humanoid Running
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Chat2Scenic: An Iterative RAG-Based Framework for Scenario Generation in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Christoffel-Consistent Coriolis Factorization and Its Effect on the Control of a Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ChunkFlow: Towards Continuity-Consistent Chunked Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Click-To-Model: Real-Time Interactive Object Modeling and Robust 6D Pose Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Climb with SHERPA: Heuristic-Guided Reinforcement Learning Via Segmented Experience Relay
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Close-Fitting Dressing Assistance Based on State Estimation of Feet and Garments with Semantic-Based Visual Attention
日本大学: 早稲田大学
- Closed-Loop Control of Steerable Balloon Endoscopes for Robot-Assisted Transcatheter Intracardiac Procedures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closed-Loop Diffusion Planning Over Multi-Modal Distributions for Robot Follow-Ahead
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closed-Loop Stroke Rehabilitation Robot Control Via Semi-Supervised Gait Quality Estimation with Spatio-Temporal Graph Attention VAE
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closing Sim-To-Real Gap for Heavy-Loaded Humanoid Agile Motion Skills Via Differentiable Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Closing the Navigation Compliance Gap in End-To-End Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Clustering-Embedded MPPI: Avoiding Averaging-Induced Failure and Enabling Efficient Cluster Selection for Dynamic Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Clutchable Soft Actuators Produce Rapid, High-Power Movements in Robotic Artificial Musculoskeletal Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Co-Adaptive Hybrid Neural Encoding with Neuromorphic-Inspired Decoding for Two-Way Brain-Computer Interface in Multi-Drone Swarm Formation Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Co-SDF: Learning Signed-Distance-Correlated Neural Fields in Configuration Space without Distance Supervision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoBrush: A Hierarchical Planning Framework for Human–Robot Co-Painting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoFiNav: Efficient Coarse-To-Fine Visual Navigation Via Uncertainty-Adaptive Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoLI: A Reproducible Platform for Continuum Robot Learning Via Monolithic 3D Printing and Isomorphic Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoLoRA: Optimal Transport Meets LoRA for Multi-Domain Open-Vocabulary Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CoRDE: Concept-Prior Routed Diffusion Experts for Structural Generalization in Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cognitive Tele-Palpation: Context-Based Haptic Event Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CognitiveDrone: A VLA Model and Evaluation Benchmark for Real-Time Cognitive Task Solving and Reasoning in UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collective Learning for Unified Robotic Manipulation Via Predictive Dynamics Adaption
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Avoidance from Monocular Vision Trained with Novel View Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CollisionSplatting: Collision-Aware Motion Planning in 3DGS Scenes with Image-Conditioned Objectives and Adjustable Conservatism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ColoACT: Multi-Cue Action Chunking for Smooth Autonomous Colon Navigation on a Self-Propelled Endoscopic Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communication-Aware Adaptive Formation Control for Cooperative Transport under Latency and Channel Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communication-Efficient Relative Pose Estimation with Vision Foundation Models for Ephemeral Collaborative Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communication-Robust Asynchronous Distributed LiDAR Collaborative Smoothing and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compact 3-DOF Flexible Milli-Manipulator Driven by Dielectric Elastomer Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparing Semi-Autonomous Strategies for Virtual Reality Based Remote Robotic Telemanipulation: On Peg-In-Hole Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Comparison of Adaptive Input Shaping for Payload Sway Suppression of 5-DoF Tower Cranes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Complete Autonomous Robotic Nasopharyngeal Swab System with Evaluation on a Stochastically Moving Phantom Head
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compositional Average Velocity Modeling for Efficient Diffusion Offline Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Computing Is Physical: Planning for Shared Resources in Robot Motion and Heterogeneous Computational Scheduling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Concrete Spray 3D Printing Simulator for Nozzle Trajectory Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Concurrent Prehensile and Nonprehensile Manipulation: A Practical Approach to Multi-Stage Dexterous Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Confidence-Aware Planning for Linear Temporal Logic Tasks for Heterogeneous Robots in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Configuration-Dependent Robot Kinematics Model and Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Congestion-Aware Robot Tour Planning in Crowded Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Connectivity Maintenance and Recovery for Multi-Robot Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consistency-Guided Multi-Sensor Fusion for Robust UAV Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consistent and Efficient MSCKF-Based LiDAR-Inertial Odometry with Inferred Cluster-To-Plane Constraints for UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Neuro-Symbolic Framework for Knowledge-Driven Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constraint Learning in Multi-Agent Dynamic Games from Demonstrations of Local Nash Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constraint-Aware Diffusion Priors for High-Fidelity and Versatile Quadruped Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Aided Factor-Graph Localization for Underwater Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Aware Morphology Optimization Via Physically Consistent Differentiable Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Aware Path Planning for Autonomous Neuroendovascular Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Implicit Optimal Planning and Iterative Learning Control for Quadrupedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contact-Implicit Whole-Body Trajectory Optimization for Dynamic Humanoid Locomotion on Parameterizable Uneven Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ContactFusion: Stochastic Poisson Surface Maps from Visual and Contact Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-Aware Adaptive Shared Control for Magnetically-Driven Bimanual Dexterous Micromanipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continual Reinforcement Learning Framework for Scalable Collision Avoidance and Mitigation System with Packing Strategy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Adhesive Tape Based Steering for Vine Robots Via Wrinkle Induction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Volitional Control for Underwater Exoskeletons Using Surface EMG and Phase Signals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuum Arm with a Gear-Synchronized Backbone for Repeatable and Load-Bearing Grasp-And-Store Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contour Errors: Ego-Centric Matching for 3D Multi-Object Tracking Performance Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ContractionPPO: Certified Reinforcement Learning Via Differentiable Contraction Layers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control Architecture for Safe Grasping of Fragile Objects Using a Coarse Position-Controlled Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control-Oriented Local Second-Order Magnetic Force Equivalence for Cylindrical Permanent-Magnet-Driven Droplet Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Aerial Robot Inspection Challenge: A Benchmark for Heterogeneous Multi-UAV Planning and Lessons Learned
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordinate-Independent Robot Model Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordinated Motion Planning for Multi-Arm Systems Via Iterative LQ Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CorridorVLA: Explicit Spatial Constraints for Generative Action Heads Via Sparse Anchors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cosmos-Surg-dVRK: World Foundation Model-Based Automated Online Evaluation of Surgical Robot Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cov-TV: 3D Gaussian Splatting with Covariance-Induced Tensor Voting for Grape Stem Reconstruction in Autonomous Harvesting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coverage Path Planning for Redundant Manipulators using Generalized Spanning Trees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coverage Planning for Robotic Tooth Preparation in Densely Constrained Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Entropy Optimization of Physically Grounded Task and Motion Plans
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Platform Control for Autonomous Surface Vehicles Via Adaptive Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Subject Hand Gesture Recognition Via Inter-Modal Alignment of sEMG and A-Mode Ultrasound for Subject-Invariant Robotic Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CubeDAgger: Interactive Imitation Learning for Dynamic Systems with Efficient yet Low-Risk Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CubifyGS: Object-Centric 3D Gaussian Splatting for Lifelong Dynamic Scene Maintenance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CuriousBot: Interactive Mobile Exploration Via Actionable 3D Relational Object Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- C²-Explorer: Contiguity-Driven Task Allocation with Connectivity-Aware Task Representation for Decentralized Multi-UAV Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D-SLAMSpoof: An Environment-Agnostic LiDAR Spoofing Attack Using Dynamic Point Cloud Injection
日本大学: 慶應義塾大学
- D-SafeMPC: Diffusion-Driven Safe Model Predictive Control with Discrete-Time Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D2TriPO-DETR: Dual-Decoder Triple-Parallel-Output Detection Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D3D-GEN: Robot-Aware Domain-Grounded Interactive 3D World Generation for Social Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D3P: Dynamic Denoising Diffusion Policy Via Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D4C-TM: Dexterous Drive-Displaced Differential Coupling Tendon-Driven Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DADiff: Diffusion-Driven Cross-Domain Policy Adaptation for Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DALEC: Efficient Distributed State Estimation for Swarm Robotics in Space and GPS-Denied Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DAMP Humanoid Locomotion Via Denoised Belief Learning and Adversarial Motion Priors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DAP-Pose: Deep Temporal Alignment and Physics-Aware Cross-Modal Sensor Fusion for Robust Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DASF: Distance-Aware Spectral Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DASH Robot: Minimalistic Design and Optimal Aerial-Terrestrial Locomotion Via Contact-Implicit Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DATR: Diffusion-Based 3D Apple Tree Reconstruction Framework with Sparse-View
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DAWN: Noise-Robust Quadruped Parkour Via Depth-Denoising World Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DECAMP: Towards Scene-Consistent Multi-Agent Motion Prediction with Disentangled Context-Aware Pre-Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DESCENT: Directed Edge Scene Encoding for Airport Surface Movement Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DEXOP: A Device for Robotic Transfer of Dexterous Human Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DGSA: Bridging Spectral Frequencies with Cross-Attention for Point Cloud Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DINO-Nav: Unified Explicit Localization and Diffusion Planning for Robust Image-Goal Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DIRRT*-Connect: An Optimal Ellipsoidal Heuristic Sampling-Based Path Planning Algorithm Using Gradient Descent Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DLOSAC: Joint Spatial-Geometric Image Estimation Via Delaunay-Guided Local Optimization RANSAC
日本大学: 関与なし（対象大学）