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2026 · 1,933 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- DM³-Nav: Decentralized Multi-Agent Multimodal Multi-Object Semantic Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DPNeXt: A Lightweight Multi-Scale Feature Fusion Framework for Efficient ViT-Based Multi-Task Dense Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DR-LIO Degeneracy-Robust LiDAR-Inertial Odometry under Geometric Degeneracy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRAPE: Doppler-Robust Acoustic Pose Estimation of Rigid Bodies with Three Degrees of Freedom Using FMCW-TDoA
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRFM-1: An Imitation Learning Framework for Image-Guided Orthopedic Robotic Drilling Via Human Expertise
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DSTO: Dynamic Spatial Token Optimization for 3D-LMMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DTEA: A Dual-Topology Elastic Actuator Enabling Real-Time Switching between Series and Parallel Compliance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DTNav: Dual-Target Vision–Language Navigation with Decoupled Topological Memory for Indoor UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DV-SLAM: Uncalibrated Monocular 4D VGGT SLAM in Dynamic Environments without External Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Fault Detection and Isolation for Autonomous Recovery of Quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Optimization of Tactile Sensor Configurations for Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Efficient Real-Time Control of an Artificial-Muscle-Driven Continuum Robot with Physics-Informed Koopman Operator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- De-Ghosting Depth: Mitigating Spatio-Temporal Misalignment Via Drivable Area Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeLM: A Decoupled Training Framework for Wheel-Legged Bipedal Robots to Perform Loco-Manipulation Tasks Stably
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeNoise2Completion: Diffusion-Based Unified Model for Point Cloud Denoising and Completion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeRP: An Algorithm for Self-Assembly of Power-Delivery Networks Using Recursive Branching in Information-Limited Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Geometric Control for Cable-Suspended Payload Transport with Adaptive Mass Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Multi-Robot Herding Via Partial Containment Strategy
日本大学: 京都先端科学大学
- Decentralized Scalable Exploration Via Emergent Adaptive Lévy Walks on Minimal-Sensing Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized UAV Swarms for Ground Target Protection in GPS and Communication-Denied Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decision-Driven Semantic Object Exploration for Legged Robots Via Confidence-Calibrated Perception and Topological Subgoal Selection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning of Quadrupedal Gaits Without Motion References: Emergence of Pace and Other Locomotion Patterns
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement Learning-Enhanced Event-Triggered Data-Driven Predictive Control for a 3D Cable-Driven Soft Robotic Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Reinforcement-Learning-Guided Model Predictive Control for Preventing Overtakes in Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeeperRadar: End-To-End MIMO Radar Design and Multi-Modal Fusion for Autonomous Vehicle Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeformX: A Versatile Co-Simulation Framework for Deformable Linear Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Degradation-Agnostic Diffusion with Asymmetric Cross-Interaction for Infrared and Visible Image Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Delay-Aware Active Triangulation with Uncertainty-Driven Multi-Agent Reinforcement Learning for Counter-UAS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Demonstration Experiment of Automatic Crushed Stone Transportation Using Wheel Loader in Open-Pit Mine
日本大学: 成蹊大学
- Demonstration-Free Robotic Control Via LLM Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dense Robotic Packing of Heterogeneous Deformable Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Dense-Joint-Based Obstacle-Aided Locomotion with a Joint-Repositionable Snake Robot
- Deployable Chiral-Origami Modular Arms for High-Precision Manipulation in Confined Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DepthCache: Depth-Guided Training-Free Visual Token Merging for Vision-Language-Action Model Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design Method for Uniquely Reconstructable Bus-Connected Hierarchical Connectable Components
日本大学: 東京大学
- Design and Control of D6SR: A Mechanically Decoupled Six-Axis Spherical Rolling Robot for Stable Propeller-Driven Rolling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Multimodal Legged-Aerial Robot through Separate Control Contraction Metrics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Novel Hybrid Typed Outdoor Mobile Robot Platform: MobED
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Vibratory Motile Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Control of a Wearable Hydrofoil Robot for Underwater Gait Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Development of an AI-Enhanced Dual-Needle Robotic System for Automated Microinjection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Implementation of an Ultra-Low-Cost Wall-Climbing Robot for Infrastructure Crack Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Integration of a Compact Mobile Outdoor Soil Sampling Agricultural Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Iterative Evaluation of a Sea Star-Inspired Robot with Autonomous Rays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Kinematics of CHAMPS: A Configurable, Highly-Articulated, Multi-Purpose Snake
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Simulation of a Heavy Payload Ballbot with Mirror Symmetrical Wheel Positioning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design and Teleoperation of a Five-Fingered Underactuated Hand with a Differential Gear-Based Carpometacarpal Joint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Biomimetic Joint-Covering Skin with Tissue-Like Structure to Enhance Proprioception in a Musculoskeletal Humanoid
日本大学: 東京大学
- Design of a Motion Decoupled 1R1T Cable Driven Parallel Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of a Multimodal Companion Robot for Elderly Care: Enhancing Affective Intelligence with Context-Aware Enactments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design of an Integrated 3D-Printed Hand with Variable Cross-Section Tendon Transmission for Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Modeling, and Performance of a Robotic Zipper for Self-Donning Clothing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Design, Modeling, and Validation of an Extendable Tendon-Driven Robot for Long-Term Deployment in Congested and Evolving Outdoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Designing Autonomous Behavioral Switching in Eight-Armed Octopus-Like Soft Robot: Physical Reservoir Computing Approach
日本大学: 東京大学
- Detachable Wire Drive: Reconfigurable Robot Architecture with Shared Actuators
日本大学: 東京大学
- Development and Validation of a Wearable Sensing System for Quantifying Skin Softness for Remote Edema Assessment
日本大学: 新潟大学
- Development of a Self-Reconfigurable Manipulator with a Spring-Loaded Screw Ring Docking Mechanism Enabling Tight Fitting Insertion
日本大学: 東京大学
- DexEMG: Towards Dexterous Teleoperation System Via EMG2Pose Generalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexEXO: A Wearability-First Dexterous Exoskeleton for Operator-Agnostic Demonstration and Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexFIT: Force Informed Transfer for Dexterous Manipulation Using Kinematically Isomorphic Tactile Glove
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexHiL: A Human-In-The-Loop Framework for Post-Training VLA Models in Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexKP-VLA: A Dexterous Keypoint Vision-Language-Action Framework for Zero-Shot Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexTact: A Visuo-Tactile Foundation Model for Dexterous Hand Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DexViTac: Collecting Human Visuo-Tactile-Kinematic Demonstrations for Contact-Rich Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiCT: Disentangled Control for Safe and Generalizable Robotic Manipulation with Diffusion Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiFF: Doppler-informed Flow Matching for Human Motion Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DialogVLA: Bridging Reasoning Action in Bimanual Manipulation Via Parallel Mixture-Of-Experts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiffAttn: Diffusion-Based Drivers' Visual Attention Prediction with LLM-Enhanced Semantic Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiffOG: Differentiable Policy Trajectory Optimization with Generalizability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Dynamics for Autonomous Micro-Mobility Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Reinforcement Learning for Path Tracking by an Agile Fish-Like Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable SpaTiaL: Symbolic Learning and Reasoning with Geometric Temporal Logic for Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differentiable Weights-Varying Nonlinear MPC Via Gradient-Based Policy Learning: An Autonomous Vehicle Guidance Example
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differential Amplifier-Inspired AmpAttention for Multi-View Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Differential Flatness and Geometric Tracking Control on SE(3) for the Spherical Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion for Long-Horizon Multi-Robot Path Planning in Human-Shared Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Diffusion-Based 4D Trajectory Prediction and Distributed Control for UAV Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Digital Twin-Driven VR Teleoperation with Multi-View Spatial Perception for Surgical Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DinoLink: A Token-Centric Representation Compression Framework for Bandwidth-Constrained Collaborative V2X Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DirectHop: A Direct-Drive Insect-Sized Robot That Can Control Jump Height and Self-Right
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Directional Constraints for Efficient Exploration in Safe Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discovering Optimal Natural Gaits of Dissipative Systems via Virtual Energy Injection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Discrete Variational Physics-Informed Learning for Static Equilibrium of Continuum Robots
日本大学: 広島大学
- Disentangling Noisy 6-DoF Grasps: A Synergistic Strategy of Manifold Rectification and Orientation Arbitration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DiskChunGS: Large-Scale 3D Gaussian SLAM through Chunk-Based Memory Management
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distance Field Driven Reinforcement Learning for Reactive and Robust Collision Avoidance
日本大学: 東京理科大学
- Distance–Direction Constrained Grey Wolf Optimization Method for Targetless Camera–LiDAR Extrinsic Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distilling Collaborative Dynamics into Latent Space for Implicit Coordination in Decentralized Multi-Agent Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distilling Global Traversability Priors for Image-Based Affordance Prediction in Off-Road Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distilling Vision-Language Models for Robust Traffic Sign Perception in Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Acoustic Localization Array Deployed Using a Soft Everting Vine Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Centroid and Formation Control Using Max-Consensus Synchronization of Dynamical Movement Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Connectivity Restoration and Improvement in Networked Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Control and Communication Framework for Connectivity Preservation in Flow-Driven Robot Fleets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Lloyd-Based Algorithm for Uncertainty-Aware Multi-Robot Under-Canopy Flocking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributed Multi Robot Lunar Cargo Transportation Via Phase Decomposed Reinforcement Learning
日本大学: 東北大学
- Distributed Multi-Robot Ergodic Coverage Control for Estimating Time-Varying Spatial Processes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Distributionally Robust Safe Control of Robotic Manipulators in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disturbance-Aware Dynamical Trajectory Planning for Air-Land Bimodal Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Disturbance-Aware Sliding Mode Control for Automated Optical Tweezers Using Nonlinear Observation
日本大学: 関与なし（対象大学）