Yoshida, Eiichi

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公開時所属: 東京理科大学 · Top conference papers: 2

分野別内訳

• Robotics 2

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論文一覧

1. 2026 · IROS

   Distance Field Driven Reinforcement Learning for Reactive and Robust Collision Avoidance

   Ikeshima, Taiga, Sutjipto, Sheila, Wu, Lan, Naranjo-Campos, Francisco J, Ishigaki, Taiki, Kobayashi, Taisuke, Vidal-Calleja, Teresa A., Yoshida, Eiichi

   Robotics

   日本大学: 東京理科大学

2. 2026 · IROS

   Latent-Space Action Optimization under Implicit Constraints for Robotic Manipulation

   Wang, Yi, Ayusawa, Ko, Venture, Gentiane, Yoshida, Eiichi

   Robotics

   日本大学: 東京理科大学 / 東京大学