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Venture, Gentiane
2022–2026 LIVE
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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 2
分野別内訳
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
2026 · IROS
Latent-Space Action Optimization under Implicit Constraints for Robotic ManipulationWang, Yi, Ayusawa, Ko, Venture, Gentiane, Yoshida, Eiichi
Robotics
日本大学: 東京理科大学 / 東京大学
2026 · IROS
Safe Execution of RL Policies Via Acceleration-Based CBF-QP Constraint Enforcement for Real-World Robotic DeploymentsMuraccioli, Bastien, Cariou, Alice, Leziart, Pierre-Alexandre, Celerier, Mathieu, Demont, Arnaud, Venture, Gentiane, Benallegue, Mehdi
Robotics
日本大学: 東京大学