Tada, Hiromi

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 3

分野別内訳

• Robotics 3

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論文一覧

1. 2026 · IROS

   Development of a Self-Reconfigurable Manipulator with a Spring-Loaded Screw Ring Docking Mechanism Enabling Tight Fitting Insertion

   Arimura, Toma, Kojima, Kunio, Hiraoka, Takuma, Konishi, Masanori, Hirai, Jin, Tada, Hiromi, Ishikawa, Ryota, Okada, Kei

   Robotics

   日本大学: 東京大学

2. 2026 · IROS

   Dynamic Humanoid Arm-Swing Motion Via Trajectory Optimization Leveraging Speed–Torque Mode Switching of a Variable Chain Motor

   Tada, Hiromi, Hiraoka, Takuma, Hirai, Jin, Kojima, Kunio, Okada, Kei

   Robotics

   日本大学: 東京大学

3. 2026 · IROS

   LunaDrive: A Delay-Compensated High-Voltage GaN FET-Based Motor Driver for Dynamic Robots with Flat BLDC Motors

   Yuzaki, Sota, Suzuki, Temma, Tada, Hiromi, Konishi, Masanori, Kawaharazuka, Kento, Okada, Kei

   Robotics

   日本大学: 東京大学