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2026 · 1,933 papers
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- Augmenting Robot Imitation Learning with Human Videos without Additional Robot Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoAresti: A Benchmark and Architecture for Real-Time Aerobatic Sequence Interpretation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoScale: Vision-Based Overweight Truck Detection Utilizing a Following Autonomous Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Synthesis of Control-Aware Lyapunov Functions for Nonlinear Systems Via LLM-Guided Iterative Verification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Weld Seam Detection and 3D Map Integration for Industrial Vessel Inspection Using Depth Cameras and 3D LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Assessment of Motor Performance with Disturbance Forces by a Force-Controlled Robotic Walker Using Machine Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Terrain Curriculum Generation Via Optimal Transport for Multi-DoF Rover Robot Locomotion
- Autonomous Berry-Level Grape Thinning Using a Single-Arm Bimanual-Equivalent End-Effector and Motion-Aware Perception
日本大学: 山梨大学
- Autonomous Close-Proximity Photovoltaic Panel Coating Using a Quadcopter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Multimodal Locomotion Control of a Magnetic Strip Soft Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Navigation Method in Map-Less Environments Based on Planning-Guided Hierarchical Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Robotic Inspection of Building Thermal Insulation via Subsurface mmWave Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous UAV Pipeline Landing Via Depth-LiDAR Fusion in GNSS-Denied Refineries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Whole-Body Loco-Manipulation Using a Snake Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomously Acquiring Robot Manipulation Skills with Language-Driven Quality-Diversity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BCF-Map: Bidirectional Cross-Attention Fusion for Robust Multimodal Indoor Semantic Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BEACON: Language-Conditioned Navigation Affordance Prediction under Occlusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BEVMAPMATCH: Multimodal BEV Neural Map Matching for Robust Re-Localization of Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BFA++: Hierarchical Best-Feature-Aware Token Prune for Multi-View Vision Language Action Model
日本大学: 早稲田大学
- BIFROST: Bridging Invariant Feature Representation for Observation-Space Sim2Real Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BOWConnect: Parallel Bayesian Optimization Over Windows with Learned Local Cost Maps for Sample-Efficient Kinodynamic Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bayesian Retraction Optimization for Tissue Attachment Mapping in Surgical Dissection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beam-Sketch Roadmap: A Fast, Sparse, and Structure-Aware Roadmap for Motion Planning in Complex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Behaviorally Heterogeneous Multi-Agent Exploration Using Distributed Task Allocation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Behaviour-Aware Adaptive Path Planning with Q-Learning Weight Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BeliefVLA: Implicit Belief-State Driven Vision-Language-Action Models for Robust Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Benchmarking Full-Stack ROS 2 Simulation Platforms for Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Episodic Evaluation: Memory Architectural Bottlenecks in Sequential Embodied Question Answering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Fixed Goal Delivery: Online POMDP Planning for Target Interception in Crowds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Frontiers: Scene-Anomaly Guided Autonomous Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Imitation: Reinforcement Learning Fine-Tuning for Adaptive Diffusion Navigation Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Implicit Force: Evaluating Explicit Force-Torque Proxies in Action Chunking with Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Shallow-Water Photorealism: Physically and Sensor-Grounded Simulation for Deep-Sea Robotics
日本大学: 九州工業大学
- Beyond Single-Shot Localization: Recursive Synthetic Aperture for Active Target Finding in Severe NLoS
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Visual Grasping: Benchmarking Complex Grasping from Detection to Execution
日本大学: 慶應義塾大学
- Beyond the Snowflakes: Disentangling Weather Effects from Confounding Meta-Factors in LiDAR Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bi-AQUA: Bilateral Control-Based Imitation Learning for Underwater Robot Arms Via Lighting-Aware Action Chunking with Transformers
- Bi-HIL: Bilateral Control-Based Multimodal Hierarchical Imitation Learning Via Subtask-Level Progress Rate and Keyframe Memory for Long-Horizon Contact-Rich Robotic Manipulation
- Bi-Level Optimization for Contact and Motion Planning in Rope-Assisted Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BiBoost: Adaptive Bidirectional Boosting for Multi-Task Dexterous Hand Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BiFlex: A Passive Bimodal Stiffness Flexible Wrist for Manipulation in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BiGraspAfford: Collision-Aware Bimanual Grasp Affordance Learning for Dual-Arm Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bidirectional Fuzzy Full Brain Emotional Learning Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicle with Prescribed Performance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bidirectional Motion Modeling and Fuzzy PID Control of Piezoelectric Linear Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BiliVLA: Scene-Aware Vision-Language-Action Model with Reinforcement Learning for Autonomous Biliary Endoscopic Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bilinear Model Predictive Control Framework of the OncoReach, a Tendon-Driven Steerable Stylet for Brachytherapy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bin-Picking with Category-Agnostic Segmentation for Unreliable Depth Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bio-Inspired Event-Frame Dual-Modal Tactile Sensor for Texture and Stiffness Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bio-Inspired Self-Oscillating Needle Transducer with Unified In-Keyhole Sensing and Actuation Capability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bio-Inspired Thrust-Assisted Trotting on a Legged-Aerial Robot Via Real-Time QP-MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Biomechanically Constrained Real-Time Detection of Human Locomotion Transitions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Blood Flow Enhancement for DVT Prevention through Active Ankle Exercises Using a Soft Robotic Wearable Device
日本大学: 中央大学
- Bonded by Design: Magnetic Modules for Cooperative Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Botany Meets Robotics in Alpine Scree Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Boundary-By-Mask: Few-Shot Instance Segmentation with Mask-Conditioned Boundary Learning for Texture-Poor Industrial Parts
- Breaking the 15% Barrier: A Real-World Data-Driven System for Proactive Social Robot Triggered by User Nonverbal Cues
日本大学: 九州工業大学
- BridgeFlow: Fast and Robust SE(2)-Equivariant Motion Planning with Flow Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging Deep Learning and Gait Physiology: A Neuro-Symbolic Framework for Reliable Locomotion Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging the Awareness Gap: Socially Mediated State Externalization for Transparent Distributed Home Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bridging the Embedded Gap: A TinyML Framework for Simultaneous and Proportional Control of Wrist Kinematics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bringing Network Coding into Multi-Robot Systems: Interplay Study for Autonomous Systems Over Wireless Communications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BronchoTop: Bronchoscopy Navigation Via RGB-Only Topological Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bundle Adjustment in the Eager Mode
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bypassing Cost Volumes with Ordinal Motion Priors for Efficient Optical Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CADRE: Dynamic Catching Via Implicit Contact Descriptors and Task-Appropriate Recovery Affordances
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAMFlow: Learning Coordination-Aware Aerial Manipulation Via Consistency Flow Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAMoE: Context-Aware MoE Policy for Adaptive and Scalable Quadruped Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CANMOT: Class-Aware Noise Modeling for Multi-Object Tracking in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CARLA-GS: Decoupling Representation, Reasoning, and Physics Simulation for Autonomous Driving Corner-Case Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CAROLLINE : A Caged Rolling Drone with Omnidirectional Ground Mobility and Simple Implementation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CARoL: Context-Aware Adaptation for Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CDE: Concept-Driven Exploration for Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CEER: Compliant End-Effector and Root Control As a Unified Interface for Hierarchical Humanoid Loco-Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CEI: A Unified Interface for Cross-Embodiment Visuomotor Policy Learning in 3D Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CHUTNI: Compensated Holonomic Uneven Terrain Isolator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CL-APNN: Concurrent Learning Adaptive Projection Neural Network for Redundant Manipulator Control under Kinematic Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLAM: Continuous Latent Action Models for Robot Learning from Unlabeled Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CLEAR-IR: Clarity-Enhanced Active Reconstruction of Infrared Imagery for Low-Light Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CN-CBF: Composite Neural Control Barrier Function for Robot Navigation in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- COLMAR: Cooperative View Policy Learning for Multi-Agent Active 3D Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CONTACT: CONtact-Aware TACTile Learning for Robotic Disassembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CORAL: COntextual Reasoning and Local Planning in A Hierarchical VLM Framework for Underwater Monitoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CORAL: Scalable Multi-Task Robot Learning Via LoRA Experts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CR-Solver: GPU-Accelerated Kinematics Solver for Tendon-Driven Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CRAFT: Video Diffusion for Bimanual Robot Data Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CREST: Constraint-Release Execution for Multi-Robot Warehouse Shelf Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CRISP: Context-Robust Skill Inference for Long-Horizon Offline Robotic Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CRUX: A Clutch-Enabled Aerial-Ground Robot with Propeller Disengagement and Unified Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cadence-Gated Hardware-In-The-Loop Optimization of a Single-DoF Helix-Driven Locomotion Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Calousel: Extrinsic Calibration of Non-Overlapping Multi-Camera Systems from Pure Rotation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can LLMs Prove Robotic Path Planning Optimality? A Benchmark for Research-Level Algorithm Verification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can We Get There Faster: Tuning Sample-Based Path Planners
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Can We Trust Unreliable Voxels? Exploring 3D Semantic Occupancy Prediction under Label Noise
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Canonical Policy: Learning Canonical 3D Representation for SE(3)-Equivariant Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Capturability-Supervised Training-Time Teacher for Deployment-Ready PPO Point-Foot Biped Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Catch, Throw, Repeat: Planning for Human–Robot Partner Juggling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Categorical Equivariant Deep Learning for Legged-Robot Proprioception
日本大学: 名古屋大学
- CausalGuard: Causal Temporal Convolution for Pre-Impact Fall Prediction and Emergency Braking in Wearable Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Certifiable Alignment of GNSS and Local Frames Via Lagrangian Duality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Certifiable Safe Model-Based Reinforcement Learning with Control-Affine Dynamics Approximation
日本大学: 関与なし（対象大学）