Authors · raw publication identity
Uranishi, Yuki
2022–2026 LIVE
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 大阪大学 · Top conference papers: 3
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/authors/e4dfa4daa0abc4c5f6b7/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 3
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- Bi-AQUA: Bilateral Control-Based Imitation Learning for Underwater Robot Arms Via Lighting-Aware Action Chunking with Transformers
- Bi-HIL: Bilateral Control-Based Multimodal Hierarchical Imitation Learning Via Subtask-Level Progress Rate and Keyframe Memory for Long-Horizon Contact-Rich Robotic Manipulation
- MRPoS: Mixed Reality-Based Robot Navigation Interface Using Spatial Pointing and Speech with Large Language Model