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2026 · 1,933 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- AERMANI-VLM: Structured Prompting and Reasoning for Aerial Manipulation with Vision Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AFSM-Nav: Training-Free Object Navigation Via Self-Repairing LLM-Synthesized Finite State Machines
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AFT: Appearance-Based Feature Tracking for Markerless and Training-Free Shape Reconstruction of Soft Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AGILE: A Comprehensive Workflow for Humanoid Loco-Manipulation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AH-RRT: A Hierarchical RRT-Based Path Planning Framework for Cooperative Transport of Large Rigid Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AHEAD: Anticipatory Hand-Driven Teleoperation Via Human Intent Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AI-Driven Dispensing of Coral Reseeding Devices for Broad-Scale Restoration of the Great Barrier Reef
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AION: Aerial Indoor Object-Goal Navigation Using Dual-Policy Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AISMPC: Adaptive Integral Sliding Mode Predictive Controller for Trajectory Tracking of Mobile Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AMAC: Adaptive Maximal Clique for Cross-Density Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AMBER: A Tether-Deployable Gripping Crawler with Compliant Microspines for Canopy Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- APEX: Action Priors Enable Efficient Exploration for Robust Motion Tracking on Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- APEX: Learning Adaptive High-Platform Traversal for Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- APPLV: Adaptive Planner Parameter Learning from Vision-Language-Action Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AR-HueCode: A Meta-Marker That Enables Wide-Range and Occlusion-Robust Pose Estimation by Overlaying Multiple AR Markers in Different Colored Layers
- ARCSnake V2: Mechanical Adaptions for an Amphibious Multi-Domain Screw-Propelled Snake-Like Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARP: Enhancing Quantized Skill Abstractions via Visual Alignment and Iterative Refinement for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ART-VS: Adaptive Resolution Tiling for Vision Transformer Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASIP-Planner: Adaptive Planning for UAV Surface Inspection in Partially Known Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASTER: Attitude-Aware Suspended-Payload Quadrotor Traversal Via Efficient Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ATLAS: Asynchronous Temporal Learning with Adaptive LLM-Guided Shaping for Autonomous Driving Decision-Making
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AUG: Perception-Aware UAV Graph-Based Planning for GNSS-Denied Navigation in Feature-Sparse Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AURORA: Attention-Intended Dual Verification with Adaptive Rollback for Large Language Model Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ablation Study on Features in Learning-Based Joint Calibration of Cable-Driven Surgical Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Abstract Sim2Real through Approximate Information States
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Sampling-Based Control Via Learned Linear Koopman Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerating Transformer-Based Monocular SLAM Via Geometric Utility Scoring
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acoustic Ellipses: Bio-Inspired Omnidirectional Echolocation in Cooperative Multi-Agent Systems Using Frequency Sweeps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acoustic Slip Estimation for a Planetary Rover Wheel
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acoustic-Aware Texture Optimization for Ultrasound-Based Capsule Pose Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Tactile Pattern Reconstruction with Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Tracking of Marine Pollution Sources: An Uncertainty-Aware Categorical Bayesian Framework for Unmanned Surface Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ActiveVital: Geometry-Aware Embodied Vital Signs Monitoring for Home Healthcare Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdaCropFollow: Self-Supervised Test-Time Adaptation for Visual Under-Canopy Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdaVLA: Adaptive Step Flow Matching for Training-Free Acceleration of Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Companionship for Group-Following Robots: Handling Dynamically Changing Group Formations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Multi-Modal Out-Of-Distribution Detection for Trajectory Prediction in Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive-Critical: Identifying Critical States for Risk-Sensitive Navigation Via Distributional Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Addressing Human-Robot Symbiosis Via Bilevel Optimization of Robotic Knee Prosthesis Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancements in Control of a Biomimetic Quadruped Robot Using Spiking Neurons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancing MAPF Toward the Real World: A Scalable Multi-Agent Realistic Testbed (SMART)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AeroGrab: A Unified Framework for Aerial Grasping in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AeroPlace-Flow: Language-Grounded Object Placement for Aerial Manipulators Via Visual Foresight and Object Flow
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Affordance-To-Contact Grounding for Intent Understanding in Language-Guided Dexterous Grasp Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agentic RAG-VLM: Affordance-Aware Retrieval-Augmented Generation with Self-Reflective Planning for Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agentic Scene Policies: Unifying Space, Semantics, and Affordances for Robot Action
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agile Flight through Tilted Spaces Using a Single-Servo Tilt-Rotor Quadrotor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AgriGS-SLAM: Orchard Mapping across Seasons Via Multi-View Gaussian Splatting SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Air-Ground Robotic Collaborative Reconstruction by Cross-View Depth Completion in Large-Scale Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AirSplan: Risk-Aware Motion Planning for Quadrotors in Cluttered 3D Gaussian Splats
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aleatoric-Epistemic Uncertainty Decomposition for Principled Corrective Control and Adaptive Model Selection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aligning the Micropipette in Three-Dimensional Space for Robotic Cell Aspiration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- All-St3R SLAM: Real-time RGB Dynamic SLAM with Pixel-wise Motion Masking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Alternating Partition Prioritized Planning for Scalable Multi-Robot Coordination in Congested Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Amortizing Trajectory Diffusion with Keyed Drift Fields
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Accelerated Search for the Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles Based on Polyanya
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Actively Steerable Continuum Robotic Instrument for Compliant Retinal Vessel Puncture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Adaptive Finite-Time Convergent Neural Network with Enhanced Joint Limit Constraints for 3-DoF Visual Servoing of Rigid-Flexible Coupling Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Adaptive Reflected Velocity Decision Strategy towards Online Table Tennis Ball Bouncing Task
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Adaptive Robotic Gripper with Breakable Chebyshev Linkages for Linear Parallel Pinching and Vertical Lifting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Automated Thickness Evaluation Procedure Using an Integrated Structured Light 3D Camera in a Robotic Bioprinting Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Automated Viewpoint Planning Framework for Motor End Cover Screw Hole Group Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An EIT-Based Sensorized Universal Jamming Gripper for Intrinsic Localisation and Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Earthworm-Inspired Adaptive Soft Pipeline Robot Actuated via a Single Pneumatic Tube
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An End-To-End Framework for Modelling Pneumatic Soft Robots Based on Differentiable Finite Element Methods
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Ergodic Approach to Robotic Surface Finishing with Learned Motion Preferences
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Intuitive Avatar Operation Method with Low Cognitive Load for Telecommunication Using Finger and Wrist Movements
日本大学: 東京大学
- An Open-Source Robotics Research Platform for Autonomous Laparoscopic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Open-Source, Reproducible Tensegrity Robot That Can Navigate among Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Orthogonal-Axis Spherical Parallel Mechanism with Large Workspace for Humanoid Hip Joints: Design, Optimization, and Experimental Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Ultra-Compact Cable-Driven Three-Degree-Of-Freedom Wristed Surgical Instrument with Integrated Jaw Normal Force Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analysis of Optimization-Based Monocular Point–Plane VINS: Formulation, Information, and Marginalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analyzing the Role of Spinal Joint Dynamics in the Movement of a Sprawling Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anatomy-Aware Dexterity-Driven Design Optimization of Surgical Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anchor Points for Monocular Depth Estimation under Severe Rolling Shutter Ego-Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnchorD: Metric Grounding of Monocular Depth Using Factor Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnchorDepth: Fast Metric Depth Estimation with Anchors for Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anchoring Touch to Large-scale Vision Model: Dual-path Cross-modal Alignment of Directly Fusable Tactile and Visual Representations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anomaly Detection for Generic Failure Monitoring in Robotic Assembly, Screwing and Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anomaly-Informed Confidence Calibration for Vision-Based Safety Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AntFlie: Frugal Visual Teach and Repeat on Narrow FoV Micro-Drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anticipatory Risk-Guided Reinforcement Learning for Safe Flight through Dynamic Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnyCamVLA: Zero-Shot Camera Adaptation for Viewpoint Robust Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anytime Planning for End-Effector Trajectory Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AquaPoint: Self-Supervised Cross-Domain Framework for Robust Underwater Local Features
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Arm-Aware Guided Dexterous Grasp Generation with Arm-Agnostic Grasp Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Articulated-Body Dynamics Network: Dynamics-Grounded Prior for Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ask Professor G. How to Grasp: Training-Free Cross-Gripper Grasping from an RGB-D Observation and a Gripper URDF
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ask, Reason, Assist: Robot Collaboration Via Natural Language and Temporal Logic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ask-To-Clarify: Resolving Instruction Ambiguity through Multi-Turn Dialogue
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assistance without Interruption: A Benchmark and LLM-based Framework for Non-Intrusive Human-Robot Assistance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assist–Resist-as-Needed Robotic Control for Cable-Driven Bedside Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AsyncMDE: Real-Time Monocular Depth Estimation Via Asynchronous Spatial Memory
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AsyncShield: A Plug-And-Play Edge Adapter for Asynchronous Cloud-Based VLA Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Distributed Trajectory Estimation of Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Value Factorization for Multi-Robot Cooperative Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AtomTree: A Hierarchical Framework for State-Aware Embodied Instruction Following with LLMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AtomVLA: Scalable Post-Training for Robotic Manipulation via Predictive Latent World Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Attention-Based Neural-Augmented Kalman Filter for Legged Robot State Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Attentive Feature Aggregation Or: How Policies Learn to Stop Worrying about Robustness and Attend to Task-Relevant Visual Cues
日本大学: 関与なし（対象大学）