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2022–2026 LIVE
2026 · 1,933 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Event3R: Asynchronous-To-Global 3D Reconstruction from Event Camera Via Spatial-Temporal Feature Aggregation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EventGS: Event-Based 3D Gaussian Splatting SLAM with Diffusion Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evidential-LIO: Uncertainty-Aware Resource Allocation and Information-Theoretic Mapping for Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- EvoDPM: Nonparametric Knowledge Evolution Via Internal Semantic Bottlenecks in Continual Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Evolutionary Exploration of Forest Soundscapes Using Text-To-Audio LLM and Ecoacoustic Indices
日本大学: 名古屋大学
- Exact Fractional Order Impedance Rendering for Highly Flexible and Multi-Jointed Robots Using Time-Delay Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Examining the Difference in Human Behavior between Virtual and Real-World Human-Robot Teaming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Execution-Level Trajectory Optimization for Repetitive Robotic Tasks Using Iterative Learning Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Expanding Safe Sets with Learning-Based Barrier Functions and Reachability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Experimental Investigation of Pose Informed Reinforcement Learning for Skid-Steered Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Expert-Guided Policy Optimization for Hexapod Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ExplicitDP: Generalized Multi-Task Manipulation with Explicit Diffusion Policies Via Phase-Aware Task Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting LiDAR Symmetries to Enhance Value Estimation Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploiting Passive Low-Level Control Dissipating Capabilities to Leverage TDPA Passivity Layer in Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Explore Like Humans: Autonomous Exploration with Online SG-Memo Construction for Embodied Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Exploring Augmented Reality-Enabled Hand Gesture-Based Spatial Programming of Caged Delta Metrology Robot in Industrial Context
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Extending Robot-Assisted Feeding to Spoon-Based Foods with the Articutool: A Modular Active End-Effector
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ExtraGS: Enhancing Endoscopic View Extrapolation via Diffusion-Guided 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- E³VT: An Effective and Efficient VLA Framework for Embodied Visual Tracking in the Wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FALCON: Future-Aware Learning with Contextual Object-Centric Pretraining for UAV Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FALCoN : Failure Detection and Learning-Based Recovery Action Generation in Visual Navigation
日本大学: 九州工業大学
- FAR-LIO: Enabling High-Speed Autonomy through Fast, Accurate, and Robust LiDAR-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FAST-LIVGO: A Degeneracy-Robust LiDAR-Inertial-Visual-GNSS Fusion Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FAST: Action-Aware Feasibility in Assembly Sequence Planning Using Graph Transformer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FCAR: Force-Conditioned Action Residual Policies for Contact-Rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FDC-MPPI: Fast Disturbance-Compensated MPPI for Onboard Quadruped Navigation in Cluttered and Disturbed Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FGGS-LiDAR: Ultra-Fast, GPU-Accelerated Simulation from General 3DGS Models to LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FILIC: Dual-Loop Force-Guided Imitation Learning with Impedance Torque Control for Contact-Rich Manipulation Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FIRE-LIVWO: Robust LiDAR-Inertial-Visual-Wheel Odometry Via Failure-Immune mmWave Radar Enhancement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FISRF: Flexible Instructional Scaffolding Reflection Framework for Robotics Task Planning with Large Language Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FLARE: Agile Flights for Quadrotor Cable-Suspended Payload System Via Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FLIP: Real-Time and Resilient Formation Planning for Large-Scale DIstributed Swarms Via Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FLUX: Accelerating Cross-Embodiment Generative Navigation Policies Via Rectified Flow and Static-To-Dynamic Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FLYNN: Robust Neural Network for Robot Navigation Using Fly Brain Topology
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FPAS: Frontier-Based Path Planning with Adaptive Sampling for Large-Scale Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FSAG: Enhancing Human-To-Dexterous-Hand Finger-Specific Affordance Grounding Via Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FUSION: A Framework with Unified Scan-To-Scan and Map-To-Map Integration for Online Static Map Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Factor Graph Guided Deep Reinforcement Learning for Uncertainty Aware SLAM Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Factor-Aware Mixture-Of-Experts with Pretrained Encoder for Combinatorial Generalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Factorized Spatio-Temporal Convolutions for Human Pose Estimation from Planar Lidar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fail-RAG : A Retrieval Augmented Generation Informed Framework for Robot Failure Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fail2Drive: Benchmarking Closed-Loop Driving Generalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FailSafe: Reasoning and Recovery from Failures in Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Failure Detection and Recovery for Quadrotors in the Presence of Severe Rotor Failures with Multiple Model L1 Adaptive Controller
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Failure Mechanisms and Risk Estimation for Legged Robot Locomotion on Granular Slopes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Failure-Aware Multi-Robot Coordination for Resilient and Adaptive Target Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FalconTrack: Photorealistic Auto-Labeled Perception and Physics-Aware Vision-Based Aerial Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Asymptotically Optimal Kinodynamic Planning Via Vectorization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Enough to Act: Spatio-Temporal Visual Token Merging for Low-Latency Robotic VLMs and VLAs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Human Attention Prediction for Fixation-Guided Active Perception in Autonomous Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Planning for Multi-Object Multi-Target Throwing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast Task Planning with Neuro-Symbolic Relaxation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fast-BEV++: Fast by Algorithm, Deployable by Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FastDSAC: Enhancing Policy Plasticity Via Constrained Exploration for Scalable Humanoid Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FastMap: Real-Time Semantic Map Completion Via Bitwise Masked Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FastNav: An Efficient and Reliable Visual Navigation Approach Via Diffusion Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fault Diagnosis for Underwater Vehicles Using Moving Horizon Estimation and Gaussian Processes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feasible Wrench Set-Based Fault-Tolerant Model Predictive Control for Floating Satellite Emulation Platforms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Featherlight Flyers: Mastering Cluttered Environments with Minimalistic Sensing and Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Feeling the Unexpected: ResTacVLA for Contact-Rich Manipulation Via Residual Tactile Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Few-Shot Demonstration-Driven Task Coordination and Trajectory Execution for Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Few-Shot Magnet Localization Using Sim-To-Real Transfer Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fiber Optic Sensing Glove for High Performance Dexterous Manipulation Capture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Field Validation of Prior-Based Image Compression for Tetherless Operation of Underwater Remotely Operated Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fire As a Service: Augmenting Robot Simulators with Thermally and Visually Accurate Fire Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fire&Eyes: Real-Time Arc-Aware State Estimation Toward Alloying Automation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FishVLA: Binocular Vision-Language-Action Model for Biomimetic Robotic Fish
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flatness-Preserving Residual Learning for Real-Time Tight Quadrotor Formation Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FleetAgent: Teleoperation Assistant for Autonomous Fleets Via Vectorized V2N Messages
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlowAgent: Agentic Video Generation Meets Flow-Constrained Diffusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlowCorrect: Efficient Interactive Correction of Generative Flow Policies for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FlowTouch: View-Invariant Visuo-Tactile Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fluidic Camming for Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fluidic Memory Element Based on Flow-Induced Switching and Magnetic Bistability
- Fly As I Say: A Language-Guided Gradient-Based Local Planner for Quadrotors with Vision Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Fly-JEPA: Learning Dynamics Via Joint Embedding Predictive Architectures for Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flying through Feasible Spatial Sectors with Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Flying to Image-Specified Objects: 3D Quadrotor Navigation Via Cross-Graph Memory and Viewpoint Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FoldNet: Learning Generalizable Closed-Loop Policy for Garment Folding Via Keypoint-Driven Asset and Demonstration Synthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Food Samples with Built-In Sensors for Evaluating Robot Grippers That Can Estimate the Success or Failure of Pick-And-Place
日本大学: 立命館大学
- Force Feedback for Robust Excavator Teleoperation under Visual Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force Safety by Geometry: Equivalent Displacement Manifolds for Autonomous Ultrasound Scanning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Force-Aware Residual DAgger Via Trajectory Editing for Precision Insertion with Impedance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ForceMapping: Learning Visual-Force Features from Vision for Soft Objects Manipulation
日本大学: 早稲田大学
- Forecast-MAPF: Action Sequence Prediction for Cooperative Multi-Agent Communication and Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Foresight Residual RL for Long-Horizon Robot Manipulation with Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ForesightSafety-VLA: A Unified Diagnostic Safety Benchmark for Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Formal Verification of Learned Multi-Agent Communication Policies Via Decision Tree Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Formation-Aware Adaptive Conformalized Perception for Safe Leader-Follower Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Formation-Scalable Multi-USV Path Following in Rough Sea States Via Reinforcement Learning with Collective Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Foundation-Assisted Active Learning for Object Detection Annotation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- FreqKD: Distillation-Based Single Domain Generalization Via Frequency-Structured Knowledge Transfer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Frequency-Aware Inertial Odometry Via Function Space Decomposition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Code to Action: Hierarchical Learning of Diffusion-VLM Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Flow to One Step: Real-Time Multi-Modal Trajectory Policies Via Implicit Maximum Likelihood Estimation-Based Distribution Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Gaze to Action: A Hands-Free Robotic Ultrasound System Via Gaze-Embodied Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Grid to Ring: A New Convolutional Paradigm for Arbitrary-Scale UAV Thermal Super-Resolution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Hitch to Lift: Autonomous Cable Interlacing by Multi-UAV Teams for Aerial Grasping and Transportation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Impact to Insight: Dynamics-Aware Proprioceptive Terrain Sensing on Granular Media
日本大学: 関与なし（対象大学）
- From Local Corrections to Generalized Skills: Improving Neuro-Symbolic Policies with MEMO
日本大学: 関与なし（対象大学）