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Keita Yoneda

全分野 · 掲載済みの全期間(2025–2026年)

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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 7

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · IROS

    EFGCL: Dynamic Motion Acquisition through Spotting-Inspired External Force Guided Curriculum Learning

    Yoneda, Keita, Kawaharazuka, Kento, Okada, Kei

    Robotics

    東京大学

  2. 2026 · IROS

    MEVIUS2: Practical Open-Source Quadruped Robot with Sheet Metal Welding and Multimodal Perception

    Kawaharazuka, Kento, Yoneda, Keita, Inoue, Shintaro, Suzuki, Temma, Oda, Jun, Okada, Kei

    Robotics

    東京大学

  3. 2026 · IROS

    Robust Brachiation on a Life-Sized Dual-Arm Robot Using Waypoint-Guided Reinforcement Learning

    Iwata, Ayumu, Kawaharazuka, Kento, Yoneda, Keita, Hattori, Takahiro, Okada, Kei

    Robotics

    東京大学

  4. 2026 · IROS

    WARL: Wrench-Augmented Reinforcement Learning for Task-Agnostic Learning in Legged Robots

    Yoneda, Keita, Kawaharazuka, Kento, Okada, Kei

    Robotics

    東京大学

  5. 2025 · IROS

    An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the Environment

    Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Keita Yoneda, Sota Yuzaki, Yuta Sahara, Temma Suzuki, Kei Okada

    Robotics

    東京大学

  6. 2025 · IROS

    Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven Robots

    Kento Kawaharazuka, Shintaro Inoue, Yuta Sahara, Keita Yoneda, Temma Suzuki, Kei Okada

    Robotics

    東京大学

  7. 2025 · IROS

    KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing

    Keita Yoneda, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Takahiro Hattori, Kei Okada

    Robotics

    東京大学