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Temma Suzuki

全分野 · 掲載済みの全期間(2022–2026年)

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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996~2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996~2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。

著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 11

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · ICRA

    WiXus: A Wheeled-Legged Robot with Wire-Driven Environmental Utilizing to Integrate Mobility and Manipulation

    Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Sota Yuzaki, Kei Okada

    Robotics

    東京大学

  2. 2026 · IROS

    LunaDrive: A Delay-Compensated High-Voltage GaN FET-Based Motor Driver for Dynamic Robots with Flat BLDC Motors

    Yuzaki, Sota, Suzuki, Temma, Tada, Hiromi, Konishi, Masanori, Kawaharazuka, Kento, Okada, Kei

    Robotics

    東京大学

  3. 2026 · IROS

    MEVIUS2: Practical Open-Source Quadruped Robot with Sheet Metal Welding and Multimodal Perception

    Kawaharazuka, Kento, Yoneda, Keita, Inoue, Shintaro, Suzuki, Temma, Oda, Jun, Okada, Kei

    Robotics

    東京大学

  4. 2025 · IROS

    An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the Environment

    Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Keita Yoneda, Sota Yuzaki, Yuta Sahara, Temma Suzuki, Kei Okada

    Robotics

    東京大学

  5. 2025 · IROS

    Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven Robots

    Kento Kawaharazuka, Shintaro Inoue, Yuta Sahara, Keita Yoneda, Temma Suzuki, Kei Okada

    Robotics

    東京大学

  6. 2025 · IROS

    KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing

    Keita Yoneda, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Takahiro Hattori, Kei Okada

    Robotics

    東京大学

  7. 2024 · IROS

    CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment

    Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Sota Yuzaki, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    東京大学

  8. 2023 · IROS

    Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft Tail

    Shunnosuke Yoshimura, Temma Suzuki, Masahiro Bando, Sota Yuzaki, Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    東京大学

  9. 2022 · IROS

    Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State Representation

    Yoshimoto Ribayashi, Kento Kawaharazuka, Yasunori Toshimitsu, Daiki Kusuyama, Akihiro Miki, Koki Shinjo, Masahiro Baudo, Temma Suzuki, Yuta Kojio, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    東京大学

  10. 2022 · IROS

    Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids

    Kento Kawaharazuka, Yoshimoto Ribayashi, Akihiro Miki, Yasunori Toshimitsu, Temma Suzuki, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    東京大学

  11. 2022 · IROS

    RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping

    Temma Suzuki, Yasunori Toshimitsu, Yuya Nagamatsu, Kento Kawaharazuka, Akihiro Miki, Yoshimoto Ribayashi, Masahiro Bando, Kunio Kojima, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    東京大学