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Yohei Kakiuchi
全分野 · 掲載済みの全期間（2010–2022年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 46
分野別内訳
- Robotics 46
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2022年 3
- 2021年 5
- 2020年 2
- 2019年 6
- 2018年 3
- 2017年 6
- 2016年 8
- 2015年 5
- 2014年 4
- 2012年 3
- 2010年 1
論文一覧（新しい年順）
- Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors
- RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping
- Robust Humanoid Walking System Considering Recognized Terrain and Robots' Balance
- Automatic Hanging Point Learning from Random Shape Generation and Physical Function Validation
- Restoring Force Design of Active Self-healing Tension Transmission System and Application to Tendon-driven Legged Robot
- A transformable human-carrying wheel–leg mobility for daily use
- Automatic Learning System for Object Function Points from Random Shape Generation and Physical Validation
- Drop Prevention Control for Humanoid Robots Carrying Stacked Boxes
- Drive-Train Design in JAXON3-P and Realization of Jump Motions: Impact Mitigation and Force Control Performance for Dynamic Motions
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Fast Tennis Swing Motion by Ball Trajectory Prediction and Joint Trajectory Modification in Standalone Humanoid Robot Real-time System
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- An Approach of Facilitated Investigation of Active Self-healing Tension Transmission System Oriented for Legged Robots
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Autonomous Safe Locomotion System for Bipedal Robot Applying Vision and Sole Reaction Force to Footstep Planning
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Design of Soft Flexible Wire-driven Finger Mechanism for Contact Pressure Distribution
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- Generating a Key Pose Sequence Based on Kinematics and Statics Optimization for Manipulating a Heavy Object by a Humanoid Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Humanoid Robot’s Force-Based Heavy Manipulation Tasks with Torque-Controlled Arms and Wrist Force Sensors
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Unified Balance Control for Biped Robots Including Modification of Footsteps with Angular Momentum and Falling Detection Based on Capturability
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- High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System
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- An Everyday Robotic System that Maintains Local Rules Using Semantic Map Based on Long-Term Episodic Memory
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- Robust and Stretched-Knee Biped Walking Using Joint-Space Motion Control
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- Feasibility evaluation of object manipulation by a humanoid robot based on recursive estimation of the object's physical properties
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- Bipedal oriented whole body master-slave system for dynamic secured locomotion with LIP safety constraints
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- Bipedal walking control against swing foot collision using swing foot trajectory regeneration and impact mitigation
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- Development of life-sized humanoid robot platform with robustness for falling down, long time working and error occurrence
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- Distributed torque estimation toward low-latency variable stiffness control for gear-driven torque sensorless humanoid
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- Human mimetic forearm design with radioulnar joint using miniature bone-muscle modules and its applications
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- Planning and execution of groping behavior for contact sensor based manipulation in an unknown environment
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- Achievement of localization system for humanoid robots with virtual horizontal scan relative to improved odometry fusing internal sensors and visual information
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- Human mimetic foot structure with multi-DOFs and multi-sensors for musculoskeletal humanoid Kengoro
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- Real-time skating motion control of humanoid robots for acceleration and balancing
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- Redundancy embedding for search space reduction using deep auto-encoder: Application to collision-free posture generation
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- Skeletal structure with artificial perspiration for cooling by latent heat for musculoskeletal humanoid Kengoro
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- Tricycle manipulation strategy for humanoid robot based on active and passive manipulators control
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- Walking control in water considering reaction forces from water for humanoid robots with a waterproof suit
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- Whole-body pushing manipulation with contact posture planning of large and heavy object for humanoid robot
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- Contact involving whole-body behavior generation based on contact transition strategies switching
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- Development of musculoskeletal spine structure that fulfills great force requirements in upper body kinematics
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- Robust vertical ladder climbing and transitioning between ladder and catwalk for humanoid robots
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- Whole-body holding manipulation by humanoid robot based on transition graph of object motion and contact
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- Generating whole-body motion keep away from joint torque, contact force, contact moment limitations enabling steep climbing with a real humanoid robot
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- Implementation of a robot-human object handover controller on a compliant underactuated hand using joint position error measurements for grip force and load force estimations
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- Manipulation strategy decision and execution based on strategy proving operation for carrying large and heavy objects
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- Determining proper grasp configurations for handovers through observation of object movement patterns and inter-object interactions during usage
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- Controlling the planar motion of a heavy object by pushing with a humanoid robot using dual-arm force control
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- On-line next best grasp selection for in-hand object 3D modeling with dual-arm coordination
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- Humanoid full-body controller adapting constraints in structured objects through updating task-level reference force
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- A Full-Body Motion Control Method for a Humanoid Robot based on On-Line Estimation of the Operational Force of an Object with an Unknown Weight
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