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Tasuku Makabe
全分野 · 掲載済みの全期間（2018–2026年）
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対象会議のFull paperを全分野・掲載済み全期間でまとめています。1996～2025年の追加分には、氏名の一致・表記の正規化等に基づき同一人物と推定した対応を含みます。本人確認済みの対応や出版時所属の確認とは区別しています。表示する大学は著者ページの識別用で、過去論文の出版時所属や現在所属を示しません。追加分は大学ランキングやEdition別の件数に含みません。保存済みの1996～2025年の対象資料から確認できた範囲を追加しており、全業績の網羅を保証するものではありません。
著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 13
分野別内訳
- Robotics 13
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
年別内訳
- 2026年 2
- 2024年 5
- 2023年 2
- 2022年 1
- 2019年 2
- 2018年 1
論文一覧（新しい年順）
- Design Method for Uniquely Reconstructable Bus-Connected Hierarchical Connectable Components
- IMU-Based Joint Stiffness Identification for Reconfigurable Modular Robot Arms Via Differentiable Kinematics
- Design of Morphable StateNet Based on Pseudo-Generalization of Standing Up Motions for Humanoid with Variable Body Structure
- Development of the Assembling System for Structure Transformable Humanoid with Attach-Lock-Detachable Magnetic Coupling
- A Robot Kinematics Model Estimation Using Inertial Sensors for On-Site Building Robotics
- Abstraction of the Body Ability of the Transformer Robot System for the Transportation and Installation of Heavy Objects in Land and Underwater Environments
- Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoid
- Daily Assistive Modular Robot Design Based on Multi-Objective Black-Box Optimization
- Development of the Whole-Body Waterproof Shell Applying and Removing System Using Phase-Change Paraffin and Grease for the Multi-DOF Robot
- Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors
- Component Modularized Design of Musculoskeletal Humanoid Platform Musashi to Investigate Learning Control Systems
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Development of Joint Module with Two-speed Gear Transmission and Joint Lock Mechanism during Driving for Task Adaptable Robot
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）
- Five-Fingered Hand with Wide Range of Thumb Using Combination of Machined Springs and Variable Stiffness Joints
著者の全期間ページへの追加分（出版時所属は示していません）