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Naoya Yamaguchi

全分野 · 掲載済みの全期間(2018–2026年)

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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 5

分野別内訳

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年別内訳

論文一覧(新しい年順)

  1. 2026 · IROS

    IMU-Based Joint Stiffness Identification for Reconfigurable Modular Robot Arms Via Differentiable Kinematics

    Yanokura, Iori, Makabe, Tasuku, Yamaguchi, Naoya, Sato, Hiroya, Matsuo, Kento, Nakane, Aoi, Okada, Kei

    Robotics

    東京大学

  2. 2024 · ICRA

    WARABI Hand: Five-fingered Robotic Hand with Flexible Skin and Force Sensors for Social Interaction

    Aoi Nakane, Iori Yanokura, Shun Hasegawa, Naoya Yamaguchi, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    東京大学

  3. 2024 · IROS

    A Robot Kinematics Model Estimation Using Inertial Sensors for On-Site Building Robotics

    Hiroya Sato, Tasuku Makabe, Iori Yanokura, Naoya Yamaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    東京大学

  4. 2023 · IROS

    Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model

    Yoshiki Obinata, Kento Kawaharazuka, Naoaki Kanazawa, Naoya Yamaguchi, Naoto Tsukamoto, Iori Yanokura, Shingo Kitagawa, Koki Shinjo, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

    東京大学

  5. 2018 · IROS

    A Gripper for Object Search and Grasp through Proximity Sensing

    Naoya Yamaguchi, Shun Hasegawa, Kei Okada, Masayuki Inaba

    Robotics

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