Yoshiki Obinata

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著者ページの大学: 東京大学 · Top conference papers: 2

分野別内訳

• Robotics 2

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

年別内訳

• 2023年 2

論文一覧（新しい年順）

1. 2023 · ICRA

   VQA-based Robotic State Recognition Optimized with Genetic Algorithm

   Kento Kawaharazuka, Yoshiki Obinata, Naoaki Kanazawa, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   東京大学

2. 2023 · IROS

   Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model

   Yoshiki Obinata, Kento Kawaharazuka, Naoaki Kanazawa, Naoya Yamaguchi, Naoto Tsukamoto, Iori Yanokura, Shingo Kitagawa, Koki Shinjo, Kei Okada, Masayuki Inaba

   Robotics

   東京大学