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2023 · 1,341 papers
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- 3-D Reconstruction Using Monocular Camera and Lights: Multi-View Photometric Stereo for Non-Stationary Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3-Dimensional Sonic Phase-invariant Echo Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Reconstruction of Tibia and Fibula using One General Model and Two X-ray Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Reconstruction-Based Seed Counting of Sorghum Panicles for Agricultural Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Spectral Domain Registration-Based Visual Servoing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D VSG: Long-term Semantic Scene Change Prediction through 3D Variable Scene Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D-DAT: 3D-Dataset Annotation Toolkit for Robotic Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D-Printed Adaptive Microgripper Driven by Thin-Film NiTi Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3DMODT: Attention-Guided Affinities for Joint Detection & Tracking in 3D Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3DSGrasp: 3D Shape-Completion for Robotic Grasp
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments based on Pose Graph Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 6D Pose Estimation for Textureless Objects on RGB Frames using Multi-View Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Benchmark for Multi-Robot Planning in Realistic, Complex and Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Bioinspired Synthetic Nervous System Controller for Pick-and-Place Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Coarse-to-Fine Framework for Dual-Arm Manipulation of Deformable Linear Objects with Whole-Body Obstacle Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Compact, Two-Part Torsion Spring Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Complete Set of Connectivity-aware Local Topology Manipulation Operations for Robot Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Consistency-Based Loss for Deep Odometry Through Uncertainty Propagation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Contextual Bandit Approach for Learning to Plan in Environments with Probabilistic Goal Configurations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Continuous Off-Policy Reinforcement Learning Scheme for Optimal Motion Planning in Simply-Connected Workspaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Control Approach for Human-Robot Ergonomic Payload Lifting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Curvature and Trajectory Optimization-based 3D Surface Reconstruction Pipeline for Ultrasound Trajectory Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Decoupled and Linear Framework for Global Outlier Rejection over Planar Pose Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Deep Learning Human Activity Recognition Framework for Socially Assistive Robots to Support Reablement of Older Adults
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Digital Twin for Teleoperation of Vehicles in Urban Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Distributed Online Optimization Strategy for Cooperative Robotic Surveillance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dual-Arm Participated Human-Robot Collaboration Method for Upper Limb Rehabilitation of Hemiplegic Patients
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Fast Geometric Framework for Dynamic Cosserat Rods with Discrete Actuated Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Flexible 3D Force Sensor with In-Situ Tunable Sensitivity
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- A Force-Sensitive Exoskeleton for Teleoperation: An Application in Elderly Care Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for Active Haptic Guidance Using Robotic Haptic Proxies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for Fast Prototyping of Photo-realistic Environments with Multiple Pedestrians
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for Simultaneous Workpiece Registration in Robotic Machining Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Framework for the Unsupervised Inference of Relations Between Sensed Object Spatial Distributions and Robot Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Gaze-Speech System in Mixed Reality for Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A General Locomotion Approach for a Novel Multi-legged Spherical Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Graph-Based Optimization Framework for Hand-Eye Calibration for Multi-Camera Setups
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Gravity Compensation Strategy for On-ground Validation of Orbital Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Handheld Hydraulic Cardiac Catheter with Omnidirectional Manipulator and Touch Sensing
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- A Hierarchical Decoupling Approach for Fast Temporal Logic Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Cable-Driven Robot for Non-Destructive Leafy Plant Monitoring and Mass Estimation using Structure from Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Quadratic Programming Framework for Real-Time Embedded Safety-Critical Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Steerable Robot with Magnetic Wrist for Minimally Invasive Epilepsy Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Joint Modeling of Vision-Language-Action for Target-oriented Grasping in Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Kinematically Redundant (6+1)-dof Hybrid Parallel Robot for Delicate Physical Environment and Robot Interaction (pERI)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Linear and Exact Algorithm for Whole-Body Collision Evaluation via Scale Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Little Bit Attention Is All You Need for Person Re-Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Method to Use Haptic Feedback of Laryngoscope Force Vector for Endotracheal Intubation Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Miniaturised Camera-based Multi-Modal Tactile Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Model-Based Analysis of The Effect of Repeated Unilateral Low Stiffness Perturbations on Human Gait: Toward Robot-Assisted Rehabilitation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-Agent Approach for Adaptive Finger Cooperation in Learning-based In-Hand Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Multi-step Dynamics Modeling Framework For Autonomous Driving In Multiple Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A MySQL Database for the Systematic Configuration Selection of Redundant Manipulators when Path Planning in Confined Spaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Negative Imaginary Theory-Based Time-Varying Group Formation Tracking Scheme for Multi-Robot Systems: Applications to Quadcopters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Efficient Eye Gaze Tracker for Robotic Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Robust Control Framework for Robot Manipulators without Velocity Measurements: A Modified Dual-loop Control Scheme
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Sensation: Digital Strain Sensing for Disturbance Detection In Flapping Wing Micro Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Non-parametric Skill Representation with Soft Null Space Projectors for Fast Generalization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Non-planar Assembly of Modular Tetrahedral-shaped Aerial Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Concentric Tube Steerable Drilling Robot for Minimally Invasive Treatment of Spinal Tumors Using Cavity and U-shape Drilling Techniques
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Platform to Control Biofouling in Pearl Oysters Cultivation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Passivity-based Approach on Relocating High-Frequency Robot Controller to the Edge Cloud
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Plug-In Weight-Shifting Module That Adds Emotional Expressiveness to Inanimate Objects in Handheld Interaction
日本大学: 筑波大学
- A Preliminary Study of the Effects of Active Recovery Reflexes on Stumble Recovery in a Swing-Assist Knee Prosthesis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Probabilistic Framework for Visual Localization in Ambiguous Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Probabilistic Model of Activity Recognition with Loose Clothing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Probabilistic Rotation Representation for Symmetric Shapes With an Efficiently Computable Bingham Loss Function
日本大学: 東京大学
- A Reachability Tree-Based Algorithm for Robot Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robotic Cooperative Network for Localising a Submarine in Distress: Results From REPMUS21
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Sensitivity-Aware Motion Planner (SAMP) to Generate Intrinsically-Robust Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Sequential Quadratic Programming Approach to the Solution of Open-Loop Generalized Nash Equilibria
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Silicone-sponge-based Variable-stiffness Device
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Social Referencing Disambiguation Framework for Domestic Service Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Hybrid-Actuated Continuum Robot Based on Dual Origami Structures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Soft Robot with Three Dimensional Shape Sensing and Contact Recognition Multi-Modal Sensing via Tunable Soft Optical Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Stiffness-Changeable Soft Finger Based on Chain Mail Jamming
- A Study into Understanding User Requirements to Inform the Design of Customizable Robotic Pain Management Devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A System for Generalized 3D Multi-Object Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Tactile Feedback Insertion Strategy for Peg-in-Hole Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Tactile-enabled Hybrid Rigid-Soft Continuum Manipulator for Forceful Enveloping Grasps via Scale Invariant Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Task Allocation Framework for Human Multi-Robot Collaborative Settings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Trajectory Planner For Mobile Robots Steering Non-Holonomic Wheelchairs In Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Unified BEV Model for Joint Learning of 3D Local Features and Overlap Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Virtual Reality Framework For Fast Dataset Creation Applied to Cloth Manipulation with Automatic Semantic Labelling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Virtual Reality Planning Environment for High-Risk, High-Latency Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A causal decoupling approach to efficient planning for logistics problems with stateful stochastic demand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A congestion-aware path planning method considering crowd spatial-temporal anomalies for long-term autonomy of mobile robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A fast two-stage approach for multi-goal path planning in a fruit tree
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A fluidic actuator with an internal stiffening structure inspired by mammalian erectile tissue
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A general class of combinatorial filters that can be minimized efficiently
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A generic diffusion-based approach for 3D human pose prediction in the wild
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A generic power wheelchair lumped model in the sagittal plane: towards realistic self-motion perception in a virtual reality simulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A hydraulic soft robotic detrusor based on an origami design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A lightweight high-voltage boost circuit for soft-actuated micro-aerial-robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A method for selecting stumble recovery response in a knee exoskeleton
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A minimum swept-volume metric structure for configuration space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A real-time dynamic obstacle tracking and mapping system for UAV navigation and collision avoidance with an RGB-D camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AANet: Aggregation and Alignment Network with Semi-hard Positive Sample Mining for Hierarchical Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）