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2025 · 1,604 papers
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- $U^2$ Frame: A Unified and Unsupervised Learning Framework for LiDAR-Based Loop Closing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- $\mathbf{F}^{2} \mathbf{R}^{2}$: Frequency Filtering-Based Rectification Robustness Method for Stereo Matching
日本大学: 関与なし（対象大学）
- $\mathcal{D}(\mathcal{R}, \mathcal{O})$ Grasp: A Unified Representation of Robot and Object Interaction for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Dense Captioning via Prototypical Momentum Distillation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Lane Detection Based on Projection-Consistent Reference Points and Intra- & Inter-lane Context
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Multi-Modal Object Detection Based on Cross-Attention Feature Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Spatial Understanding in MLLMs: Disambiguation and Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3D Whole-Body Pose Estimation Using Graph High-Resolution Network for Humanoid Robot Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3DSSDF: Underwater 3D Sonar Reconstruction Using Signed Distance Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 3DWG: 3D Weakly Supervised Visual Grounding via Category and Instance-Level Alignment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 4DRadDet: Cluster-Queried Enhanced 3D Object Detection with 4D Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- 6-DoF Shape Servoing of Deformable Objects in Co-Rotated Space of Modal Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Bio-Inspired Sand-Rolling Robot: Effect of Body Shape on Sand Rolling Performance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Cane-Mounted System for Dynamic Orientation Prediction for Correcting Incorrect Cane-Tapping by Visually Challenged Persons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Coarse-to-Fine Event-based Framework for Camera Pose Relocalization with Spatio-Temporal Retrieval and Refinement Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Comparative Study Between a Virtual Wand and a One-to-One Approach for the Teleoperation of a Nearby Robotic Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Comparative Study of Pulley and Bowden Transmissions in a Novel Cable-Driven Exosuit, the Stillsuit
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Complete and Bounded-Suboptimal Algorithm for a Moving Target Traveling Salesman Problem with Obstacles in 3D*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Comprehensive LLM-powered Framework for Driving Intelligence Evaluation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Control Barrier Function for Safe Navigation with Online Gaussian Splatting Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Control Scheme for Collaborative Object Transportation between a Human and a Quadruped Robot Using the MIGHTY Suction Cup
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Control Strategy for an Orbital Manipulator Equipped with an External Actuator at the End-Effector
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Cooperative Bearing-Rate Approach for Observability-Enhanced Target Motion Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Data-Driven Contact Estimation Method for Wheeled-Biped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Data-Driven Velocity Estimator for Autonomous Underwater Vehicles Experiencing Unmeasurable Flow and Wave Disturbance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Data-Efficient Progressive Learning Framework for Robot Scooping Task
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Dataset and Benchmark for Shape Completion of Fruits for Agricultural Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Direct-Drive Gripper Designed by Ellipse Synthesis Across Two Output Modes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Fairness-Oriented Control Framework for Safety-Critical Multi-Robot Systems: Alternative Authority Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Full-Cycle Assembly Operation: From Digital Planning to Trajectory Execution Using a Robotic Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Full-Optical Pretouch Dual-Modal and Dual-Mechanism (PDM2) Sensor for Robotic Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Generalized Control Revision Method for Autonomous Driving Safety
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Haptic Feedback Device Actuated by Electromagnetic Torque
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Helping (Human) Hand in Kinematic Structure Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hierarchical Graph-Based Terrain-Aware Autonomous Navigation Approach for Complementary Multimodal Ground-Aerial Exploration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Highly Robust Contact Sensor for Precise Contact Detection of Fabric
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Human-in-the-Loop Simulation Framework for Evaluating Control Strategies in Gait Assistive Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid Approach to Indoor Social Navigation: Integrating Reactive Local Planning and Proactive Global Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Hybrid User Interface Combining AR, Desktop, and Mobile Interfaces for Enhanced Industrial Robot Programming
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Kinematics Optimization Framework with Improved Computational Efficiency for Task-Based Optimum Design of Serial Manipulators in Cluttered Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Large-Scale Dataset for Humanoid Robotics Enabling a Novel Data-Driven Fall Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Learning Framework for Diverse Legged Robot Locomotion Using Barrier-Based Style Rewards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Light-Weight Framework for Open-Set Object Detection with Decoupled Feature Alignment in Joint Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Magnetic-Actuated Vision-Based Whisker Array for Contact Perception and Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Map-Free Deep Learning-Based Framework for Gate-to-Gate Monocular Visual Navigation Aboard Miniaturized Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Method for Constructing Building Structure Grid Map Based on a Climbing Algorithm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Modeling and Control Strategy for the Gaze-Guided Teleoperation of Robotic Manipulators via Smart Glasses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Modified Resistance Model for Magnetic Honeycomb Robots to Navigate in Low Reynolds Number Fluids
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Neural Network-Based Framework for Fast and Smooth Posture Reconstruction of a Soft Continuum Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Framework for Repetitive Control of Robot Manipulators via Operator-Theoretic Robust Stabilization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Semidefinite Relaxation for Linear and Piecewise-Affine Optimal Control with Time Scaling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Stereo Fisheye Event Camera for Fast Drone Detection and Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A New Variable-Gain Sliding Mode Filter and Its Application to Velocity Filtering
日本大学: 広島大学
- A Novel Computational Framework of Robot Trust for Human-Robot Teams
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Control Strategy for Offset Points Tracking in the Context of Agricultural Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Decomposed Feature-Oriented Framework for Open-Set Semantic Segmentation on LiDAR Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Dynamic Motion Primitives Framework for Safe Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Hybrid Hysteresis Modeling Method for Multiloop-Asymmetry Hysteresis Behavior of Nonlinear Compliant Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Telelocomotion Framework with CoM Estimation for Scalable Locomotion on Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Tendon-Driven Articulated Continuum Robot with Stabilized Self-Locking Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Twisted-Winching String Actuator for Robotic Applications: Design and Validation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Under-Actuated Gripper Based on Passive-Locking Mechanism for Stable Gripping Under Environmental Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Novel Underwater Robot with Carangiform Locomotion Achieved via Single Degree of Actuation and Magnetically Transmitted Traveling Wave
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Parameter-Efficient Tuning Framework for Language-Guided Object Grounding and Robot Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Piezoresistive Printable Strain Sensor for Monitoring and Control of Soft Robotic Links
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Quantum Annealing Approach to Target Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Real-to-Sim-to-Real Approach to Robotic Manipulation with VLM-Generated Iterative Keypoint Rewards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Refined 3D Gaussian Representation for High-Quality Dynamic Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Reinforcement Learning-Based Social Robot for Personalized Learning in Children with Autism
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Robust Deep Reinforcement Learning Framework for Image-Based Autonomous Guidewire Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Simple Dynamics Model for Cable Driven Continuum Robots with Actuator Coupling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Skeleton-Based Topological Planner for Exploration in Complex Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Stochastic Cloning Square-Root Information Filter with Accurate Feature Tracking for Visual-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Synergistic Framework for Learning Shape Estimation and Shape-Aware Whole-Body Control Policy for Continuum Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A System for Endoscopic Submucosal Dissection Featuring Concentric Push-Pull Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Tugging Controller that Maximizes Lateral Resistive Force by Mounding Sandy Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Unified End-to-End Network for Category-Level and Instance-Level Object Pose Estimation from RGB Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Variable Stiffness and Transformable Entanglement Soft Robotic Gripper
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Virtual Gravity Controller for Efficient Underactuated Biped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A Visual Servo System for Robotic on-Orbit Servicing Based on 3D Perception of Non-Cooperative Satellite
日本大学: 関与なし（対象大学）
- A2DO: Adaptive Anti-Degradation Odometry with Deep Multi-Sensor Fusion for Autonomous Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ACROSS: A Deformation-Based Cross-Modal Representation for Robotic Tactile Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ADMM-MCBF-LCA: A Layered Control Architecture for Safe Real-Time Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AERAS: Adaptive Experience Replay with Attention-Based Sequence Embedding for Improved Multi-Agent Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AF-RLIO: Adaptive Fusion of Radar-LiDAR-Inertial Information for Robust Odometry in Challenging Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AI-Enhanced Automatic Design of Efficient Underwater Gliders
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AIR-HLoc: Adaptive Retrieved Images Selection for Efficient Visual Localisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- APA-BI: Adaptive Partition Aggregation and Bidirectional Integration for UAV-View Geo-Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARCap: Collecting High-Quality Human Demonstrations for Robot Learning with Augmented Reality Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ARS-SLAM: Accurate Robust Spinning LiDAR SLAM for a Quadruped Robot in Large-Scale Scenario
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ASCENT: Autonomous Skill Learning Toward Complex Embodied Tasks With Foundation Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AVD2: Accident Video Diffusion for Accident Video Description
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accelerated Quasi-Static FEM for Real-Time Modeling of Continuum Robots with Multiple Contacts and Large Deformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Accurately Modeling the Output Torque and Stiffness of Ankle-Foot Orthoses with a Compliant Linkage Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Achieving Human Level Competitive Robot Table Tennis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Acoustic Wave Manipulation Through Sparse Robotic Actuation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Illumination for Visual Ego-Motion Estimation in the Dark
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Semantic Mapping with Mobile Manipulator in Horticultural Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Active Vision Might Be All You Need: Exploring Active Vision in Bimanual Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）