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2025 · 1,604 papers
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- Actor-Critic Cooperative Compensation to Model Predictive Control for Off-Road Autonomous Vehicles Under Unknown Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AdaptBot: Combining LLM with Knowledge Graphs and Human Input for Generic-to-Specific Task Decomposition and Knowledge Refinement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adapting Gait Frequency for Posture-Regulating Humanoid Push-Recovery via Hierarchical Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Ankle-Foot Prosthesis with Passive Agonist-Antagonist Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Compliance Policy: Learning Approximate Compliance for Diffusion Guided Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Concertina Locomotion of a Robotic Snake Through Narrow Uncertain Channels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Deadlock Avoidance for Decentralized Multi-Agent Systems via CBF-Inspired Risk Measurement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Emotional Expression in Social Robots: A Multimodal Approach to Dynamic Emotion Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning
日本大学: 大阪大学
- Adaptive Perching and Grasping by Aerial Robot with Light-Weight and High Grip-Force Tendon-Driven Three-Fingered Hand Using Single Actuator
日本大学: 東京大学
- Adaptive Task Allocation in Multi-Human Multi-Robot Teams Under Team Heterogeneity and Dynamic Information Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Thresholding for Sequence-Based Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Adaptive Walker: User Intention and Terrain Aware Intelligent Walker with High-Resolution Tactile and IMU Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Added Mass and Accuracy of the FF -SLIP Model for Legged Swimming
日本大学: 東京大学
- Addition of a Peristaltic Wave Improves Multi-Legged Locomotion Performance on Complex Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advanced $X \theta$ Reluctance Electromagnetic Micropositioning System for Precision Motion Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Advancing Dense Endoscopic Reconstruction with Gaussian Splatting-Driven Surface Normal-Aware Tracking and Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Aerial Grasping by Multi-Limbed Flying Robot SPIDAR Based on Vectored Thrust Control
日本大学: 東京大学
- AeroSafe: Mobile Indoor Air Purification Using Aerosol Residence Time Analysis and Robotic Cough Emulator Testbed
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Affordance-Based Explanations of Robot Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Agile Mobility with Rapid Online Adaptation via Meta-Learning and Uncertainty-Aware MPPI
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Air-FAR: Fast and Adaptable Routing for Aerial Navigation in Large-Scale Complex Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Airflow Source Seeking on Small Quadrotors Using a Single Flow Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AlignBot: Aligning VLM-Powered Customized Task Planning with User Reminders Through Fine-Tuning for Household Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AllGaits: Learning All Quadruped Gaits and Transitions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Ambient Flow Perception of Freely Swimming Robotic Fish Using an Artificial Lateral Line System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Active Perception Game for Robust Information Gathering
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Adversarial Learning Framework for Reliable Myoelectric Force Estimation Under Fatigue
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Algorithm for Geometric Navigation Planning Under Uncertainty Using Terrain Boundary Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Average-Distance Minimizing Motion Sweep for Bounded Spatial Objects and Its Application in Bézier-Like Freeform Motion Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An EEG Conformer Model for Error Feedback During Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Efficient NSGA-II-Based Algorithm for Multi-Robot Coverage Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An End-to-End Learning-Based Multi-Sensor Fusion for Autonomous Vehicle Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Equilibrium Analysis of Magnetic Quadrupole Force Field With Applications to Microrobotic Swarm Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Interactive Hands-Free Controller for a Riding Ballbot to Enable Simple Shared Control Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Iterative Approach for Heterogeneous Multi-Agent Route Planning with Resource Transportation Uncertainty and Temporal Logic Goals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Omnidirectional Non-Tethered Aerial Prototype with Fixed Uni-Directional Thrusters
日本大学: 関与なし（対象大学）
- An Ultra-Light Seedling Planting Mechanism for Use in Aerial Reforestation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Analysis of Kinematics and Propulsion of a Self-Sensing Multi-DoF Undulating Soft Robotic Fish
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Angular Divergent Component of Motion: A Step Towards Planning Spatial DCM Objectives for Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anisotropic Stiffness and Programmable Actuation for Soft Robots Enabled by an Inflated Rotational Joint
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Annealed Winner-Takes-All for Motion Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anomalies-by-Synthesis: Anomaly Detection using Generative Diffusion Models for Off-Road Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anti-Sensing: Defense Against Unauthorized Radar-Based Human Vital Sign Sensing with Physically Realizable Wearable Oscillators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Anticipatory Planning for Performant Long-Lived Robot in Large-Scale Home-Like Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnyCar to Anywhere: Learning Universal Dynamics Model for Agile and Adaptive Mobility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AnySkin: Plug-and-Play Skin Sensing for Robotic Touch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Application of Koopman Direct Encoding-Based Model Predictive Control to Nonlinear Electromechanical Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AquaMILR+: Design of an Untethered Limbless Robot for Complex Aquatic Terrain Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AquaMILR: Mechanical Intelligence Simplifies Control of Undulatory Robots in Cluttered Fluid Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Arena 4.0: a Comprehensive Ros2 Development and Benchmarking Platform for Human-Centric Navigation Using Generative-Model-Based Environment Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Assembly Order Planning for Modular Structures by Autonomous Multi-Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AstroLoc2: Fast Sequential Depth-Enhanced Localization for Free-Flying Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asymptotically Optimal Sampling-Based Motion Planning Through Anytime Incremental Lazy Bidirectional Heuristic Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asymptotically-Optimal Multi-Query Path Planning for a Polygonal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Asynchronous Multi-Object Tracking with an Event Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Atom: Adaptive Theory-of-Mind-Based Human Motion Prediction in Long-Term Human-Robot Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoPeel: Adhesion-Aware Safe Peeling Trajectory Optimization for Robotic Wound Care
日本大学: 関与なし（対象大学）
- AutoSplat: Constrained Gaussian Splatting for Autonomous Driving Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Hybrid Reward Scheduling Via Large Language Models for Robotic Skill Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Planning Domain Inference for Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automated Video Object Detection of Motile Cells Under Microscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Behavior Tree Expansion with LLMs for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automatic Robotic-Assisted Diffuse Reflectance Spectroscopy Scanning System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Automating Tension Calibration for Tendon-Driven Continuum Robots: A Low-Cost Approach Towards Consistent Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Bimanual Manipulation of Deformable Objects Using Deep Reinforcement Learning Guided Adaptive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Continuous Capsulorhexis Based on a Force-Vision-Guided Robot System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Drone for Dynamic Smoke Plume Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Excavation of Challenging Terrain using Oscillatory Primitives and Adaptive Impedance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Navigation in Crowded Space Using Multi-Sensory Data Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Navigation in Ice-Covered Waters with Learned Predictions on Ship-Ice Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Sensor Exchange and Calibration for Cornstalk Nitrate Monitoring Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Autonomous Wheel Loader Navigation Using Goal-Conditioned Actor-Critic MPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BEINGS: Bayesian Embodied Image-Goal Navigation With Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BETTY Dataset: A Multi-Modal Dataset for Full-Stack Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BODex: Scalable and Efficient Robotic Dexterous Grasp Synthesis Using Bilevel Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BUMBLE: Unifying Reasoning and Acting with Vision-Language Models for Building-wide Mobile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Back to the Cartesian: Pilot Study for Assessing Human Stiffness in 3D Cartesian Space by Transforming from Muscle Space in a Peg-In-Hole Scenario for Tele-Impedance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bandwidth-Adaptive Spatiotemporal Correspondence Identification for Collaborative Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bat-VUFN: Bat-Inspired Visual-and-Ultrasound Fusion Network for Robust Perception in Adverse Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bayesian Optimal Experimental Design for Robot Kinematic Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Behav: Behavioral Rule Guided Autonomy Using VLMs for Robot Navigation in Outdoor Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Behavioral Manifolds: Representing the Landscape of Grasp Affordances in Relative Pose Space
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Belief Roadmaps with Uncertain Landmark Evanescence
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Benchmarking Different QP Formulations and Solvers for Dynamic Quadrupedal Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-Based Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Bare Queries: Open-Vocabulary Object Grounding with 3D Scene Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Robustness: Learning Unknown Dynamic Load Adaptation for Quadruped Locomotion on Rough Terrain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Sight: Finetuning Generalist Robot Policies with Heterogeneous Sensors via Language Grounding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Simulation: Benchmarking World Models for Planning and Causality in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Beyond Traversing in a Thin Pipe: Self-Sensing Odometry of a Pipeline Robot Driven by High-Frequency Dielectric Elastomer Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bi-Stream Knowledge Transfer for Semi-Supervised 3D Point Cloud Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- BiTrack: Bidirectional Offline 3D Multi-Object Tracking Using Camera-LiDAR Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bio-Inspired Distributed Neural Locomotion Controller (D-NLC) for Robust Locomotion and Emergent Behaviors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bio-Inspired Soft Magnetic Swimming Robot for Flexible Motions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Bipedal Walking with Continuously Compliant Robotic Legs
日本大学: 関与なし（対象大学）