Kensuke Harada

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公開時所属: 大阪大学 · Top conference papers: 8

分野別内訳

• Robotics 8

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論文一覧

1. 2026 · ICRA

   Shell-Type Soft Jig for Holding Objects during Disassembly

   Takuya Kiyokawa, Ryunosuke Takebayashi, Kensuke Harada

   Robotics

   日本大学: 大阪大学

2. 2025 · ICRA

   Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic Planning

   Hao Chen, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada

   Robotics

   日本大学: 大阪大学

3. 2025 · IROS

   Assembly Sequence Planning Considering Robotic Motion Costs and Multi-Operation Constraints

   Haruto Nagai, Weiwei Wan, Hiroki Suemoto, Kouichi Masaoka, Kensuke Harada

   Robotics

   日本大学: 大阪大学

4. 2025 · IROS

   Preference Aligned Diffusion Planner for Quadrupedal Locomotion Control

   Xinyi Yuan, Zhiwei Shang, Zifan Wang, Chenkai Wang, Zhao Shan, Meixin Zhu, Chenjia Bai, Weiwei Wan, Kensuke Harada, Xuelong Li

   Robotics

   日本大学: 大阪大学

5. 2023 · ICRA

   A Stiffness-Changeable Soft Finger Based on Chain Mail Jamming

   Zhengtao Hu, Abdullah Ahmed, Weiwei Wan, Tetsuyou Watanabe, Kensuke Harada

   Robotics

   日本大学: 金沢大学 / 大阪大学

6. 2023 · IROS

   Probabilistic Slide-support Manipulation Planning in Clutter

   Shusei Nagato, Tomohiro Motoda, Takao Nishi, Petit Damien, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada

   Robotics

   日本大学: 大阪大学

7. 2022 · IROS

   Efficient Task/Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking Images

   Kota Takata, Takuya Kiyokawa, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kensuke Harada

   Robotics

   日本大学: 大阪大学

8. 2022 · IROS

   Metal Wire Manipulation Planning for 3D Curving - A Low Payload Robot that Uses a Bending Machine to Bend High-Stiffness Wire

   Ruishuang Liu, Weiwei Wan, Emiko Isomura, Kensuke Harada

   Robotics

   日本大学: 大阪大学