論文表記の著者名
Kensuke Harada
大阪大学Robotics2022–2026 LIVE
対象論文 8 本
著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。
印刷日: 全論文
出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/osaka-university/authors/951d129e328fb2bba00d/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
対象論文
論文一覧
- Shell-Type Soft Jig for Holding Objects during DisassemblyDOI
- Adaptive Grasping of Moving Objects in Dense Clutter via Global-to-Local Detection and Static-to-Dynamic PlanningDOI
- Assembly Sequence Planning Considering Robotic Motion Costs and Multi-Operation ConstraintsDOI
- Preference Aligned Diffusion Planner for Quadrupedal Locomotion ControlDOI
- A Stiffness-Changeable Soft Finger Based on Chain Mail JammingDOI
- Probabilistic Slide-support Manipulation Planning in ClutterDOI
- Efficient Task/Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking ImagesDOI
- Metal Wire Manipulation Planning for 3D Curving - A Low Payload Robot that Uses a Bending Machine to Bend High-Stiffness WireDOI