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2026 · 1,874 papers
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- Selecting Spots by Explicitly Predicting Intention from Motion History Improves Performance in Autonomous Parking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Selective Actuation for Microrobots based on Distributed Magnetic Field Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Consistency Enhanced Disentangled Learning for Neural Decoding Generalization in Brain-Machine Interfaces
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Point Cloud Single Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Street Gaussians for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-supervised Domain Adaptation for Visual 3D Pose Estimation of Nano-drone Racing Gates by Enforcing Geometric Consistency
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SemGS: Feed-Forward Semantic 3D Gaussian Splatting from Sparse Views for Generalizable Scene Understanding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Equirectangular Visual Tracking in Lightweight 3D Building Reconstructions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic and Terrain-Aware Trajectory Optimization for Uniform Coverage in Obstacle-Laden Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic-Guided Progressive Object Removal with Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic-Level Conflict Traffic Scenario Generation via Spatiotemporal Polygon Anchors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic-LiDAR-Inertial-Wheel Odometry Fusion for Robust Localization in Large-Scale Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantically Consistent Language Gaussian Splatting for 3D Point-Level Open-vocabulary Querying
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantically-Aware Diver Activity Recognition Framework for Effective Underwater Multi-Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-SMD: Semi-Supervised Metric Depth Estimation via Surrounding Cameras for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape Sensing and Tip Tracking via Reciprocating Magnet in the Soft Continuum Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ShapeForce: Low-Cost Soft Robotic Wrist for Contact-Rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shared Haptic Control for Surgical Skill Transfer on a Dual-Console da Vinci Research Kit
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shell-Type Soft Jig for Holding Objects during Disassembly
日本大学: 大阪大学
- Shifted Flow Policy: Uncertainty-aware Time Reparameterization for Visuomotor Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Should I Replan? Learning to Spot the Right Time in Robust MAPF Execution
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sight Over Site: Perception-Aware Reinforcement Learning for Efficient Robotic Inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SignBot: Learning Human-to-Humanoid Sign Language Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim2real Image Translation Enables Viewpoint-Robust Policies from Fixed-Camera Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simple Models, Real Swimming: Digital Twins for Tendon-Driven Underwater Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simplified 3D control of magnetic objects by a triple-coil static unit on a robotic arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simplified fabrication and open-loop control of an electromagnetic insect-scale terrestrial robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simulated Annealing for Multi-Robot Ergodic Information Acquisition Using Graph-Based Discretization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simulation-Augmented Hysteresis Compensation in Continuum Surgical Robots via Residual Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simulation-Driven Evolutionary Motion Parameterization for Contact-Rich Granular Scooping with a Soft Conical Robotic Hand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simulation-Ready Tree: High-Quality Dynamic Tree Reconstruction from a Single RGB-D Sensor
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学
- Simultaneous Calibration of Noise Covariance and Kinematics for State Estimation of Legged Robots via Bi-level Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Deep Model-Based Reinforcement Learning and State Inference under Partial Observability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Singularity Analysis of ABB’s GoFa 5 Robot Arm
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sketch2CAD: Generative Adversarial Network for Automated Conversion of Hand-Drawn Sketches to Parametric CAD Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SldprtNet: A Large-Scale Multimodal Dataset for CAD Generation in Language-Driven 3D Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SlipSense: Multimodal Sensing for Online Slip Detection in Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SlotVLA: Towards Modeling of Object-Relation Representations in Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Social-Qwen: From Individual Nonverbal Cues and Emotion to Multiparty Social Dynamics Understanding with Instruction Tuning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Vortex Gripper for Dexterous Manipulation using Hand-Like Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft robots grow a spine: Origami-inspired folding endoskeletal support for motion and stiffness control of inflatable robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SoftHand Model-W: A 3D-Printed, Anthropomorphic, Underactuated Robot Hand with Integrated Wrist and Carpal Tunnel
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SoftMimic: Learning Compliant Whole-body Control from Examples
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SoftMimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning in Deformable Object Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sonar-MASt3R: Real-Time Opti-Acoustic Fusion in Turbid, Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SonarGAN: A Progressive GAN Framework for Sonar Image Denoising under Multi-Type Noises
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SonarSweep: Fusing Sonar and Vision for Robust 3D Reconstruction via Plane Sweeping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sonar–GPS Fusion for Seabed Mapping in Turbid Shallow Waters with an Autonomous Surface Vehicle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Source-Only Cross-Weather LiDAR via Geometry-Aware Point Drop
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpReg: An Autonomous Image-to-Patient Registration Framework for Robotic Bronchoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpaRC: Sparse Radar-Camera Fusion for 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sparse Meets Dense: Correspondence Guided Robotic Manipulation with Rigid-Deformable Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sparse Variable Projection in Robotic Perception: Exploiting Separable Structure for Efficient Nonlinear Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatially-Aware Adaptive Trajectory Optimization with Controller-Guided Feedback for Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatially-anchored Tactile Awareness for Robust Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spectral Decomposition of Inverse Dynamics for Fast Exploration in Model-Based Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spectral Security Imaging System (SSIS): Optical Authenticity for Hyperspectral Pushbroom Imaging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spike-IMU: An Accurate and Low-power Spiking Neural Network for Pedestrian Velocity Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpikeATac: A Multimodal Tactile Finger with Taxelized Dynamic Sensing for Dexterous Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spiking-Refined 3D Object Detection through YOLO–SNN Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SplatCtrl: Perception–Action Coupling via Gaussian Scene Representations and Reactive Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SplatSDF: Boosting SDF-NeRF via Architecture-Level Fusion with Gaussian Splats
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stability Principle Inherent in Wheel Gait of Planar X-shaped Walker Generated Using Constant Torque Drive and Mechanical Stoppers
日本大学: 北陸先端科学技術大学院大学 / 立命館大学
- Stability-Aware Banked Turn Maneuver Control and Command Augmentation for 2-DOF Pendulum-Driven Spherical Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stable Multi-Drone GNSS Tracking System for Marine Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stair climbing for vehicles with articulated tracked arms: Closed-loop flippers control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Standing Tall: Sim to Real Fall Classification and Lead Time Prediction for Bipedal Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StarIO: A Lightweight Inertial Odometry for Nonlinear Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- State Estimation for Compliant and Morphologically Adaptive Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Statistical Contraction for Chance-Constrained Trajectory Optimization of Non-Gaussian Stochastic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stein Variational Ergodic Surface Coverage with SE(3) Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Step Placement Swing Control for Powered Knee-Ankle Prostheses
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StepNav: Structured Trajectory Priors for Efficient and Multimodal Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stereo-Inertial Poser: Towards Metric-Accurate Shape-Aware Motion Capture Using Sparse IMUs and a Single Stereo Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StereoAdapter: Adapting Stereo Depth Estimation to Underwater Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stowable Tape Spring Truss Leg for Robotic Mobility
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stream-to-Act: ROS 2 Native Token Streaming for Continuous Motion Execution of Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Streaming Loop-Closure Selection under Memory Constraints in Graph-SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Strive: Structured Representation Integrating VLM Reasoning for Efficient Object Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stroke-Based Variable-Damping with Force Attenuation for Capturing Large-Momentum Objects under Non-Zero Contact Velocity
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Struct-Loc: Confidence-Aware Structural Localization via Hierarchical Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structured Diversity Control: A Dual-Level Framework for Group-Aware Multi-Agent Coordination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structured Interfaces for Automated Reasoning with 3D Scene Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structured Labeling Enables Faster Vision-Language Models for End-to-End Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SuReNav: Superpixel Graph-based Constraint Relaxation for Navigation in Over-constrained Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Subsecond 3D Mesh Generation for Robot Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SuckTac: Camera-based Tactile Sucker for Unstructured Surface Perception and Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Suction Leap-Hand: Suction Cups on a Multi-fingered Hand Enable Embodied Dexterity and In-Hand Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SupGS-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Efficient Keyframe Strategy and Supplementary Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Supervisory Measurement-Guided Noise Covariance Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Supportive Relationships-aware Hierarchical Reinforcement Learning for Efficient Ex-situ Object Rearrangement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SureGrip: Perceptual Grasping of Natural Handholds for Free-Climbing Robots
日本大学: 九州工業大学
- SurgAM: Surgical Affordance Map Prediction with Multimodal Feature Fusion for Robot Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SurgCUT3R: Surgical Scene-Aware Continuous Understanding of Temporal 3D Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SurgSync: Time-Synchronized Multi-Modal Data Collection Framework and Dataset for Surgical Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SurgVidLM: Towards Multi-grained Video Understanding with Large Language Model in Robot-assisted Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Surgical Video Understanding with Label Interpolation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SurveilNav: Collaborative Object Goal Navigation with Robot and Surveillance System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Swarm-ReID: Decentralized Self-Adaptive Gallery Construction for Multi-Robot Open-World Person Re-Identification
日本大学: 関与なし（対象大学）