Conferences · eligible papers
ICRA
2022–2026 LIVE
2026 · 1,874 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- SwarmNav: Swarm Robotics Navigation in Dynamic and Dense Environments via Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Swimming Under Constraints: A Safe Reinforcement Learning Framework for Quadrupedal Bio-Inspired Propulsion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Switch: Learning Agile Skills Switching for Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Switchable Neural Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sym-Servo: Disambiguate Symmetric Object Pose by End-to-End Optimal Visual Servo
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SymSkill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Reactive Long-Horizon Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Symmetry-Aware Fusion of Vision and Tactile Sensing via Bilateral Force Priors for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Symmetry-Aware Skill Transfer with Energy-Tank Passive Control for Ankle Exoskeletons
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Synthetic vs. Real Training Data for Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Systematic Characterization of Drilling Parameters in Concentric Tube Steerable Drilling Robots: A comparative Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T (R,O) Grasp: Efficient Graph Diffusion of Robot-Object Spatial Transformation for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T-CoLoc: Leveraging Tethers for Reliable Co-Localization within an Underwater ROV Chain
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T-FunS3D: Task-Driven Hierarchical Open-Vocabulary 3D Functionality Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T-NACD: A Tactile-friendly Novel Anomaly Class Discovery Framework for Black Rubber Products
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T2-Nav: Algebraic-Topology-Aware Temporal Graph Memory and Loop Detection for Zero-Shot Visual Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T2M Mamba: Motion Periodicity-Saliency Coupling Approach for Stable Text-Driven Motion Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- T2S: Tokenized Skill Scaling for Lifelong Imitation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TACC: Multi-agent Reinforcement Learning for Task Allocation with Communication Coordination in UAV Swarms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TACOcc: Target-Adaptive Cross-Modal Fusion with Sequential Volume Rendering for 3D Semantic Occupancy Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TADPO: Reinforcement Learning Goes Off-road
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TAG-K: Tail-Averaged Greedy Kaczmarz for Computationally Efficient and Performant Online Inertial Parameter Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TC-LEC: Targetless Calibration for LiDAR-Event Camera Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TEGA: A Tactile-Enhanced Grasping Assistant for Assistive Robotics via Sensor Fusion and Closed-Loop Haptic Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TERDNet: Transformer Encoder-Recurrent Decoder Network for Scene Change Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TI-3DGS: 3D Thermal Reconstruction via Thermal Imaging-guided 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TIGeR: Text-Instructed Generation and Refinement for Template-Free Hand-Object Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TIGeR: Tool-Integrated Geometric Reasoning in Vision-Language Models for Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TMR-VLA:Vision-Language-Action Model for Magnetic Motion Control of Tri-leg Silicone-based Soft Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TOCALib: Optimal control library with interpolation for bimanual manipulation and obstacles avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TOLEBI: Learning Fault-Tolerant Bipedal Locomotion via Online Status Estimation and Fallibility Rewards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TOPO-Bench: An Open-Source Topological Mapping Evaluation Framework with Quantifiable Perceptual Aliasing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TUN3D: Towards Real-World Scene Understanding from Unposed Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TUNI: Real-time RGB-T Semantic Segmentation with Unified Multi-Modal Feature Extraction and Cross-Modal Feature Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TWISTED-RL: Hierarchical Skilled Agents for Knot-Tying without Human Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation
日本大学: 早稲田大学
- TacTape: Real-time High-accuracy Tactile Fiducial System with Structured 3D Texture for Vision-based Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TacTip-based Dynamic Contact Force Estimation with Sequential Tactile Images and Its Applications to Robotic Force Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TacUMI: A Multi-Modal Universal Manipulation Interface for Contact-Rich Tasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TactEx: An Explainable Multimodal Robotic Interaction Framework for Human-Like Touch and Hardness Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Execution Monitoring of Robotic Manipulation via Time-Series based Predictive Encoding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Hide and Seek: Bimanual Object Blind Search and Retrieval via Tactile-Only Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Memory for Continuous Policy Blending in Unified Force-Impedance Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile Recognition of Both Shapes and Materials with Automatic Feature Optimization-Enabled Meta Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile-Based Human Intent Recognition for Robot Assistive Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile-Conditioned Diffusion Policy for Force-Aware Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tactile-Proprioceptive Sensor Fusion for Contact Wrench Estimation in Whole-Body Physical Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TagaVLM: Topology-Aware Global Action Reasoning for Vision-Language Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Generalization with Pathwise Conditioning of Gaussian Process for Learning from Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Planning for Robotic Disinfection Using Generative-Adversary-Trimodel (GAT)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Robustness via Re-Labelling Vision-Action Robot Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task Scheduling Optimization for Multi-Human Multi-Robot Collaborative Remanufacturing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task and Skill Planning: Hierarchical Robot Planning with Black-Box Skills
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Task-Aware and Structure-Knowledge-guided Quantization for End-to-End YOLO Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Taxonomy-aware Dynamic Motion Generation on Hyperbolic Manifolds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Teaching to Individual Needs: Bidirectional Teacher-Student Learning for Wheeled-Legged Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Teamformer: Scalable Heterogeneous Multi-Robot Team Formation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tempo-Vine: A Multi-Temporal Sensor Fusion Dataset for Localization and Mapping in Vineyards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Temporal Action Representation Learning for Tactical Resource Control and Subsequent Maneuver Generation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Terra: Hierarchical Terrain-Aware 3D Scene Graph for Task-Agnostic Outdoor Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TerraSkipper: A Centimeter-Scale Robot for Multi-Terrain Skipping and Crawling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TetherBot: A Power-Tethered sUAS Platform for Autonomous Vertical Atmospheric Profiling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Text-Conditioned Beat Gesture Generation for a Social Robot via a Conditional Variational Autoencoder
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Actuator Pre-Filtering Approach to Control-Coherent Koopman LQR for Robot Systems Interacting with Compliant Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Better You Learn, The Smarter You Prune: Towards Efficient Vision-language-action Models via Differentiable Token Pruning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Case of Metadata Leakage in ROS 2: Fingerprintability, Security Implications, and Internet-Wide Vulnerability Measurements
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Curse of Precision: A Data Scaling Law for High-Precision Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Impact of Motor Action on Language Acquisition and Action-Verb Learning in a Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The One Ring: a Robotic Indoor Navigation Generalist
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Price Is Not Right: Neuro-Symbolic Methods Outperform VLAs on Structured Long-Horizon Manipulation Tasks with Significantly Lower Energy Consumption
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The QuadSoft: Design, Construction, and Experimental Validation of a Soft and Actuated Quadrotor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Robot’s Inner Critic: Self-Refinement of Social Behaviors through VLM-based Replanning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Temporal Trap: Entanglement in Pre-Trained Visual Representations for Visuomotor Policy Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Trajectory Bundle Method: Unifying Sequential-Convex Programming and Sampling-Based Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The Turkish Ice Cream Robot: Examining Playful Deception in Social Human-Robot Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The iMETRO Dynamic Simulation: An Open-Source Simulator for Intravehicular Space Robotics Research
日本大学: 関与なし（対象大学）
- The translational/ rotational piezoelectric impact drive mechanism for cell/tissue extraction from mouse cranial window
- Thermal Image Refinement with Depth Estimation using Recurrent Networks for Monocular ORB-SLAM3
日本大学: 関与なし（対象大学）
- These Magic Moments: Differentiable Uncertainty Quantification of Radiance Field Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Think Fast: Real-Time Kinodynamic Belief-Space Planning for Projectile Interception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Throw Maneuver: Exact Trajectories for Invariant Target Hitting in Robotic Throwing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tightly-Coupled Dynamic Object Tracking and RGB-D Inertial Odometry Estimation with Dual Quadrics
日本大学: 豊橋技術科学大学
- Tilt-X: Enabling Compliant Aerial Manipulation through a Tiltable-Extensible Continuum Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Time-Aware Assistive Navigation
日本大学: 早稲田大学
- Time-Optimal Trajectory Planning and Model Predictive Control of Morphing Quadrotors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tiny-DroNeRF: Tiny Neural Radiance Fields aboard Federated Learning-enabled Nano-drones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TinyVPR: Distilling Correct and Confusing Knowledge for Lightweight Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Tool-Grasp: A 6-DoF Functional Grasping Framework for General-Purpose Hand Tools
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TopAY: Efficient Trajectory Planning for Differential Drive Mobile Manipulators via Topological Paths Search and Arc Length-Yaw Parameterization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- TopoNav: Topological Graphs as a Key Enabler for Advanced Object Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Touch with Insight: Physics-Aware Data-Driven Learning for EIT-Based Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Touch-Based Object Localisation with Spatially-Aware Belief Entropy Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Touch2Insert: Zero-Shot Peg Insertion by Touching Intersections of Peg and Hole
日本大学: 東京科学大学
- Toward Efficient and Robust Behavior Models for Multi-Agent Driving Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Embodiment Equivariant Vision-Language-Action Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Human-Like Assistance: Detecting Help-Seeking in Human–Robot Collaboration via Implicit Signals
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Toward Robust Collaborative Perception under Adverse Weather Conditions via Dual-branch Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Adaptable Humanoid Control via Adaptive Motion Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Automated Chicken Deboning via Learning-based Dynamically-Adaptive 6-DoF Multi-Material Cutting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Autonomous Tape Handling for Robotic Wound Redressing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Towards Distributed Robotic Casualty Assessment using Multimodal, Non-Contact Perception and Probabilistic Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）