Satoshi Funabashi

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公開時所属: 早稲田大学 · Top conference papers: 4

分野別内訳

• Robotics 4

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論文一覧

1. 2026 · ICRA

   TaSA: Two-Phased Deep Predictive Learning of Tactile Sensory Attenuation for Improving In-Grasp Manipulation

   Pranav Ponnivalavan, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学

2. 2024 · IROS

   Exploratory Motion Guided Tactile Learning for Shape-Consistent Robotic Insertion

   Gang Yan, Jinsong He, Satoshi Funabashi, Alexander Schmitz, Shigeki Sugano

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学

3. 2023 · IROS

   FingerTac - An Interchangeable and Wearable Tactile Sensor for the Fingertips of Human and Robot Hands

   Prathamesh Sathe, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi, Sugano Shigeki

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学

4. 2022 · ICRA

   Detection of Slip from Vision and Touch

   Gang Yan, Alexander Schmitz, Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Satoshi Funabashi, Shigeki Sugano

   Robotics

   日本大学: 早稲田大学