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Asako Kanezaki

2022–2026 LIVE

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 東京科学大学 · Top conference papers: 10

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/authors/4038b3fc83c3f9575078/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

  1. 2026 · CVPR

    COG: Confidence-aware Optimal Geometric Correspondence for Unsupervised Single-reference Novel Object Pose Estimation

    Yuchen Che, Jingtu Wu, Hao Zheng, Asako Kanezaki [東京科学大学] [東北大学]

    Computer Vision

    日本大学: 東京科学大学 / 東北大学

  2. 2026 · ICRA

    Touch2Insert: Zero-Shot Peg Insertion by Touching Intersections of Peg and Hole

    Masaru Yajima, Yuma Shin, Rei Kawakami, Asako Kanezaki, Kei Ota

    Robotics

    日本大学: 東京科学大学

  3. 2025 · ICCV

    Embodied Navigation with Auxiliary Task of Action Description Prediction

    Haru Kondoh, Asako Kanezaki

    Computer Vision

    日本大学: 東京科学大学

  4. 2025 · IROS

    Zero-Shot Peg Insertion: Identifying Mating Holes and Estimating SE(2) Poses with Vision-Language Models

    Masaru Yajima, Kei Ota, Asako Kanezaki, Rei Kawakami

    Robotics

    日本大学: 東京科学大学

  5. 2024 · ECCV

    OP-Align: Object-level and Part-level Alignment for Self-supervised Category-level Articulated Object Pose Estimation

    Yuchen Che*, Ryo Furukawa, Asako Kanezaki

    Computer Vision

    日本大学: 東京科学大学

  6. 2023 · ICLR

    Cross-Level Distillation and Feature Denoising for Cross-Domain Few-Shot Classification

    Hao ZHENG, Runqi Wang, Jianzhuang Liu, Asako Kanezaki

    Machine Learning

    日本大学: 東京科学大学

  7. 2023 · ICRA

    H-SAUR: Hypothesize, Simulate, Act, Update, and Repeat for Understanding Object Articulations from Interactions

    Kei Ota, Hsiao-Yu Tung, Kevin A. Smith, Anoop Cherian, Tim K. Marks, Alan Sullivan, Asako Kanezaki, Joshua B. Tenenbaum

    Robotics

    日本大学: 東京科学大学

  8. 2023 · IROS

    Multi-Goal Audio-Visual Navigation Using Sound Direction Map

    Haru Kondoh, Asako Kanezaki

    Robotics

    日本大学: 東京科学大学

  9. 2022 · ICRA

    OPIRL: Sample Efficient Off-Policy Inverse Reinforcement Learning via Distribution Matching

    Hana Hoshino, Kei Ota, Asako Kanezaki, Rio Yokota

    Robotics

    日本大学: 東京科学大学

  10. 2022 · ICRA

    Object Memory Transformer for Object Goal Navigation

    Rui Fukushima, Kei Ota, Asako Kanezaki, Yoko Sasaki, Yusuke Yoshiyasu

    Robotics

    日本大学: 東京科学大学