Jun Miura

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公開時所属: 豊橋技術科学大学 · Top conference papers: 3

分野別内訳

• Robotics 3

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論文一覧

1. 2026 · ICRA

   Tightly-Coupled Dynamic Object Tracking and RGB-D Inertial Odometry Estimation with Dual Quadrics

   Toyozo Shimada, Kenji Koide, Aoki Takanose, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Jun Miura

   Robotics

   日本大学: 豊橋技術科学大学

2. 2024 · IROS

   Combining Ontological Knowledge and Large Language Model for User-Friendly Service Robots

   Haru Nakajima, Jun Miura

   Robotics

   日本大学: 豊橋技術科学大学

3. 2023 · IROS

   Multi-Source Soft Pseudo-Label Learning with Domain Similarity-based Weighting for Semantic Segmentation

   Shigemichi Matsuzaki, Hiroaki Masuzawa, Jun Miura

   Robotics

   日本大学: 豊橋技術科学大学