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2024 · 1,581 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- CollabLoc: Collaborative Information Sharing for Real-Time Multiuser Visual Localization System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaboration Strategies for Two Heterogeneous Pursuers in A Pursuit-Evasion Game Using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Conversation in Safe Multimodal Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collaborative Object Manipulation on the Water Surface by a UAV-USV Team Using Tethers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision Detection between Smooth Convex Bodies via Riemannian Optimization Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Collision-Free Robot Navigation in Crowded Environments using Learning based Convex Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ComTraQ-MPC: Meta-Trained DQN-MPC Integration for Trajectory Tracking with Limited Active Localization Updates
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Combining Ontological Knowledge and Large Language Model for User-Friendly Service Robots
日本大学: 豊橋技術科学大学
- Combining Sampling- and Gradient-based Planning for Contact-rich Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Commonsense Scene Graph-based Target Localization for Object Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Communication-Constrained Multi-Robot Exploration with Intermittent Rendezvous
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CompdVision: Combining Near-Field 3D Visual and Tactile Sensing Using a Compact Compound-Eye Imaging System
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Competitive Multi-Team Behavior in Dynamic Flight Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Compliance Optimization Control for Rigid-Soft Hybrid System and its Application in Humanoid Robot Motion Control
日本大学: 東京大学
- Compliant Blind Handover Control for Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conditional Generative Denoiser for Nighttime UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Conditional Variational Autoencoders for Probabilistic Pose Regression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Confidence-Aware Decision-Making and Control for Tool Selection*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Consistent Distributed Cooperative Localization: A Coordinate Transformation Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained 6-DoF Grasp Generation on Complex Shapes for Improved Dual-Arm Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Constrained Bootstrapped Learning for Few-Shot Robot Skill Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Construction of Musculoskeletal Simulation for Shoulder Complex with Ligaments and Its Validation via Model Predictive Control
日本大学: 東京大学
- Contact Stability Control of Stepping Over Partial Footholds Using Plantar Tactile Feedback
日本大学: 中部大学
- Contact-Implicit Model Predictive Control for Dexterous In-hand Manipulation: A Long-Horizon and Robust Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ContactHandover: Contact-Guided Robot-to-Human Object Handover
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contacts from Motion: Learning Discrete Features for Automatic Contact Detection and Estimation from Human Movements *
日本大学: 東京理科大学
- Context-Aware Conversation Adaptation for Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-Aware GAN-based Image Retrieval for Coarse Localization of Autonomous Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Context-Generative Default Policy for Bounded Rational Agent
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contextual Emotion Recognition using Large Vision Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continual Domain Randomization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continual Learning for Autonomous Robots: A Prototype-based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuous Rapid Learning by Human Imitation using Audio Prompts and One-Shot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Continuum Robot Shape Estimation Using Magnetic Ball Chains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Contrastive Mask Denoising Transformer for 3D Instance Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Control-Oriented Reinforcement Active Modeling Scheme for Hysteresis Compensation of Flexible Endoscopic Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Modular Manipulation with Numerous Cable-Driven Robots for Assistive Construction and Gap Crossing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cooperative Path Planning for Four-Way Shuttle Vehicles in Storage and Retrieval Systems: A Hierarchically Dynamic Graph-Based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Coordinated Multi-arm 3D Printing using Reeb Decomposition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Creating Discomfort Maps via Hand-held Human Feedback Interface for Robotic Shoulder Physiotherapy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Architecture Auxiliary Feature Space Translation for Efficient Few-Shot Personalized Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Modal Self-Supervised Learning with Effective Contrastive Units for LiDAR Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Modal Visual Relocalization in Prior LiDAR Maps Utilizing Intensity Textures
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Cross-Observability Learning for Vehicle Routing Problems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Crowd-Aware Robot Navigation with Switching Between Learning-Based and Rule-Based Methods Using Normalizing Flows
日本大学: 九州大学
- CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment
日本大学: 東京大学
- Current-Based Impedance Control for Interacting with Mobile Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- CurricularVPR: Curricular Contrastive Loss for Visual Place Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D-MARL: A Dynamic Communication-Based Action Space Enhancement for Multi Agent Reinforcement Learning Exploration of Large Scale Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D2SR: Decentralized Detection, De-Synchronization, and Recovery of LiDAR Interference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- D3G: Learning Multi-robot Coordination from Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DAP: Diffusion-based Affordance Prediction for Multi-modality Storage
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DCSANet: Dual Cross-channel and Spatial Attention Make RGB-T Object Detection Better
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DD-VNB: A Depth-based Dual-Loop Framework for Real-time Visually Navigated Bronchoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DDS-SLAM: Dense Semantic Neural SLAM for Deformable Endoscopic Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DEAR: Disentangled Environment and Agent Representations for Reinforcement Learning without Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DECADE: Towards Designing Efficient-yet-Accurate Distance Estimation Modules for Collision Avoidance in Mobile Advanced Driver Assistance Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DECAF: a Discrete-Event based Collaborative Human-Robot Framework for Furniture Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DESectBot: Design and Validation of a Novel Two-Segment Decoupled Continuum Robotic System for Endoscopic Submucosal Dissection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DHP-Mapping: A Dense Panoptic Mapping System with Hierarchical World Representation and Label Optimization Techniques
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DIABLO: A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot Composed Entirely of Direct-Drive Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DITTO: Demonstration Imitation by Trajectory Transformation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DMFuser: Distilled Multi-Task Learning for End-to-end Transformer-Based Sensor Fusion in Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DNS-SLAM: Dense Neural Semantic-Informed SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DOB-based Wind Estimation of A UAV Using Its Onboard Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DRIFT: Deep Reinforcement Learning for Intelligent Floating Platforms Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DSLO: Deep Sequence LiDAR Odometry Based on Inconsistent Spatio-temporal Propagation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DSVT: Dynamic 3D Surround View for Tractor-Trailer Vehicles Based on Real-Time Pose Estimation with Drop Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DTG : Diffusion-based Trajectory Generation for Mapless Global Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DVT: Decoupled Dual-Branch View Transformation for Monocular Bird’s Eye View Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DaDiff: Domain-aware Diffusion Model for Nighttime UAV Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DailySTR: A Daily Human Activity Pattern Recognition Dataset for Spatio-temporal Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DarkGS: Learning Neural Illumination and 3D Gaussians Relighting for Robotic Exploration in the Dark
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data Efficient Behavior Cloning for Fine Manipulation via Continuity-based Corrective Labels
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Koopman Operator-Based Error-State Kalman Filter for Enhanced State Estimation of Quadrotors in Agile Flight
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Modeling of Cable Slab Dynamics via Neural Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Modeling of Ground Effect For UAV Landing on a Vertical Oscillating Platform
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven Predictive Control for Robust Exoskeleton Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Data-driven Force Observer for Human-Robot Interaction with Series Elastic Actuators using Gaussian Processes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeRO: Dead Reckoning Based on Radar Odometry With Accelerometers Aided for Robot Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DecAP : Decaying Action Priors for Accelerated Imitation Learning of Torque-Based Legged Locomotion Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Acceleration-Based Bird-Inspired Flocking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Collaborative Localization and Map Update with Buildings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Communication-Maintained Coordination for Multi-Robot Exploration: Achieving Connectivity and Adaptability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Linear Convoying for Underactuated Surface Craft with Partial State Coupling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Multi-Robot Navigation Coupled with Spatial-Temporal RetNet Based on Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Decentralized Trajectory Planning for Formation Flight in Unknown and Dense Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Ad-hoc Sub-Team Partition Learning for Multi-Agent Air Combat Cooperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Domain Adaptation Regression for Force Calibration of Optical Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Geometric Potential Functions for Tracking on Manifolds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Learning-based Delay Compensation Framework For Teleoperated Wheeled Rovers on Soft Terrains
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Sensor Fusion with Constraint Safety Bounds for High Precision Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Stochastic Kinematic Models for Probabilistic Motion Forecasting in Traffic
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deep Visual Odometry with Events and Frames
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepBHMR: Learning Bidirectional Hybrid Mixture Models for Generalized Rigid Point Set Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- DeepMIF: Deep Monotonic Implicit Fields for Large-Scale LiDAR 3D Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deeper Introspective SLAM: How to Avoid Tracking Failures Over Longer Routes?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Deformable Objects Perception is Just a Few Clicks Away – Dense Annotations from Sparse Inputs
日本大学: 関与なし（対象大学）