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Kei Okada
2022–2026 LIVE
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 44
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/authors/261ca17963dc213a6138/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 44
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- Perching-Based Haptic Guidance for Physical Human-Robot Interaction with Aerial Robots
日本大学: 東京大学
- WiXus: A Wheeled-Legged Robot with Wire-Driven Environmental Utilizing to Integrate Mobility and Manipulation
日本大学: 東京大学
- An RGB-D Camera-Based Multi-Small Flying Anchors Control for Wire-Driven Robots Connecting to the Environment
日本大学: 東京大学
- Design Optimization of Three-Dimensional Wire Arrangement Considering Wire Crossings for Tendon-driven Robots
日本大学: 東京大学
- Development of Variable Chain Motor with Shape and Speed-Torque Characteristics Variability and Its Application to a Humanoid
日本大学: 東京大学
- KLEIYN : A Quadruped Robot with an Active Waist for Both Locomotion and Wall Climbing
日本大学: 東京大学
- M3D-skin: Multi-material 3D-printed Tactile Sensor with Hierarchical Infill Structures for Pressure Sensing
日本大学: 東京大学
- Trajectory Generation for Humanoid Backflips and Jumps Based on Whole-Body Dynamics Optimization with Consideration of KKT Residual Convergence
日本大学: 東京大学
- Adaptive Whole-body Robotic Tool-use Learning on Low-rigidity Plastic-made Humanoids Using Vision and Tactile Sensors
日本大学: 東京大学
- Design of Morphable StateNet Based on Pseudo-Generalization of Standing Up Motions for Humanoid with Variable Body Structure
日本大学: 東京大学
- Development of the Assembling System for Structure Transformable Humanoid with Attach-Lock-Detachable Magnetic Coupling
日本大学: 東京大学
- HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation
日本大学: 東京大学
- Robotic Constrained Imitation Learning for the Peg Transfer Task in Fundamentals of Laparoscopic Surgery
日本大学: 東京大学
- WARABI Hand: Five-fingered Robotic Hand with Flexible Skin and Force Sensors for Social Interaction
日本大学: 東京大学
- A Robot Kinematics Model Estimation Using Inertial Sensors for On-Site Building Robotics
日本大学: 東京大学
- Abstraction of the Body Ability of the Transformer Robot System for the Transportation and Installation of Heavy Objects in Land and Underwater Environments
日本大学: 東京大学
- Construction of Musculoskeletal Simulation for Shoulder Complex with Ligaments and Its Validation via Model Predictive Control
日本大学: 東京大学
- CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment
日本大学: 東京大学
- Design of Upper-Limb Exoskeleton with Distal Branching Link Mechanism for Bilateral Operation of Humanoid Robots
日本大学: 東京大学
- Magnetic tactile sensor with load tolerance and flexibility using frame structures for estimating triaxial contact force distribution of humanoid
日本大学: 東京大学
- Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots
日本大学: 東京大学
- Robot Design Optimization with Rotational and Prismatic Joints using Black-Box Multi-Objective Optimization
日本大学: 東京大学
- Robotic Measurement for Electrical Property of Polymers by Force-Sensing Robot toward Materials Lab-Automation
日本大学: 東京大学
- VQA-based Robotic State Recognition Optimized with Genetic Algorithm
日本大学: 東京大学
- Daily Assistive Modular Robot Design Based on Multi-Objective Black-Box Optimization
日本大学: 東京大学
- Design Method of a Kangaroo Robot with High Power Legs and an Articulated Soft Tail
日本大学: 東京大学
- Development of a Five-Fingerd Biomimetic Soft Robotic Hand by 3D Printing the Skin and Skeleton as One Unit
日本大学: 東京大学
- Development of a Whole-Body Work Imitation Learning System by a Biped and Bi-Armed Humanoid
日本大学: 東京大学
- Development of the Whole-Body Waterproof Shell Applying and Removing System Using Phase-Change Paraffin and Grease for the Multi-DOF Robot
日本大学: 東京大学
- Humanoid Walking System with CNN-Based Uneven Terrain Recognition and Landing Control with Swing-Leg Velocity Constraints
日本大学: 東京大学
- Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model
日本大学: 東京大学
- Whole-Body Torque Control Without Joint Position Control Using Vibration-Suppressed Friction Compensation for Bipedal Locomotion of Gear-Driven Torque Sensorless Humanoid
日本大学: 東京大学
- ZMP Feedback Balance Control of Humanoid in Response to Ground Acceleration
日本大学: 東京大学
- Aerial Manipulation Using Contact with the Environment by Thrust Vectorable Multilinked Aerial Robot
日本大学: 東京大学
- Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors
日本大学: 東京大学
- Grasp Pose Selection Under Region Constraints for Dirty Dish Grasps Based on Inference of Grasp Success Probability through Self-Supervised Learning
日本大学: 東京大学
- DIJE: Dense Image Jacobian Estimation for Robust Robotic Self-Recognition and Visual Servoing
日本大学: 東京大学
- Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State Representation
日本大学: 東京大学
- Learning Agile Hybrid Whole-body Motor Skills for Thruster-Aided Humanoid Robots
日本大学: 東京大学
- Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids
日本大学: 東京大学
- Online Learning Feedback Control Considering Hysteresis for Musculoskeletal Structures
日本大学: 東京大学
- RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping
日本大学: 東京大学
- Realization of Seated Walk by a Musculoskeletal Humanoid with Buttock-Contact Sensors From Human Constrained Teaching
日本大学: 東京大学
- Robust Humanoid Walking System Considering Recognized Terrain and Robots' Balance
日本大学: 東京大学