Conferences · eligible papers
ICRA
2022–2026 LIVE
2024 · 1,760 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- VWDER:A Variable Wheel-Diameter Ellipsoidal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vascular Centerline-Guided Autonomous Navigation Methods for Robot-Lead Endovascular Interventions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vehicle Behavior Prediction by Episodic-Memory Implanted NDT
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vehicle Intention Classification Using Visual Clues
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VeloVox: A Low-Cost and Accurate 4D Object Detector with Single-Frame Point Cloud of Livox LiDAR
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Verifiable Learned Behaviors via Motion Primitive Composition: Applications to Scooping of Granular Media
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vertical Vibratory Transport of Grasped Parts Using Impacts
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViPlanner: Visual Semantic Imperative Learning for Local Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ViTacTip: Design and Verification of a Novel Biomimetic Physical Vision-Tactile Fusion Sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- VioLA: Aligning Videos to 2D LiDAR Scans
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Virtual Borders in 3D: Defining a Drone’s Movement Space Using Augmented Reality
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Based Water Clearance Determination in Maritime Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning
- Vision-based Tip Force Estimation on a Soft Continuum Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Vision-based Wearable Steering Assistance for People with Impaired Vision in Jogging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Visually-Guided Quadruped Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Feedback Control of an Underactuated Hand for Grasping Brittle and Soft Foods
日本大学: 中央大学
- Visual Inertial Odometry using Focal Plane Binary Features (BIT-VIO)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Localization in Repetitive and Symmetric Indoor Parking Lots using 3D Key Text Graph
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Visual Noun Modifiers: The Problem of Binding Visual and Linguistic Cues*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WARABI Hand: Five-fingered Robotic Hand with Flexible Skin and Force Sensors for Social Interaction
日本大学: 東京大学
- WAVE: An open-source underWater Arm-Vehicle Emulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WLST: Weak Labels Guided Self-training for Weakly-supervised Domain Adaptation on 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WOMD-LiDAR: Raw Sensor Dataset Benchmark for Motion Forecasting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wait, That Feels Familiar: Learning to Extrapolate Human Preferences for Preference-Aligned Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Walking-by-Logic: Signal Temporal Logic-Guided Model Predictive Control for Bipedal Locomotion Resilient to External Perturbations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Watching the Air Rise: Learning-Based Single-Frame Schlieren Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Waverider: Leveraging Hierarchical, Multi-Resolution Maps for Efficient and Reactive Obstacle Avoidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WayEx: Waypoint Exploration using a Single Demonstration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WayFASTER: a Self-Supervised Traversability Prediction for Increased Navigation Awareness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WayIL: Image-based Indoor Localization with Wayfinding Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Weakly-Supervised Depth Completion during Robotic Micromanipulation from a Monocular Microscopic Image
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wearable Haptics for a Marionette-inspired Teleoperation of Highly Redundant Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WeatherDepth: Curriculum Contrastive Learning for Self-Supervised Depth Estimation under Adverse Weather Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Weathering Ongoing Uncertainty: Learning and Planning in a Time-Varying Partially Observable Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Weighting Online Decision Transformer with Episodic Memory for Offline-to-Online Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Well-Connected Set and Its Application to Multi-Robot Path Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- What Do We Learn from a Large-Scale Study of Pre-Trained Visual Representations in Sim and Real Environments?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- What Matters for Active Texture Recognition With Vision-Based Tactile Sensors
日本大学: 関与なし（対象大学）
- When Prolog Meets Generative Models: a New Approach for Managing Knowledge and Planning in Robotic Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- When to Replan? An Adaptive Replanning Strategy for Autonomous Navigation using Deep Reinforcement Learning
日本大学: 名古屋大学
- Whisker-Based Tactile Navigation Algorithm For Underground Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WiBot 1.0: A Modular Reconfigurable Glass Cleaning Robot for High-rise Buildings
日本大学: 関与なし（対象大学）
- WiTHy A*: Winding-Constrained Motion Planning for Tethered Robot using Hybrid A*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wind Field Modeling for Formation Planning in Multi-Drone Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Wireless Communication Infrastructure Building for Mobile Robot Search and Inspection Missions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- X-Tacformer : Spatio-tempral Attention Model for Tactile Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- You Only Scan Once: A Dynamic Scene Reconstruction Pipeline for 6-DoF Robotic Grasping of Novel Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ZAPP! Zonotope Agreement of Prediction and Planning for Continuous-Time Collision Avoidance with Discrete-Time Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ZS6D: Zero-shot 6D Object Pose Estimation using Vision Transformers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-Shot Constrained Motion Planning Transformers Using Learned Sampling Dictionaries
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-Shot Open-Vocabulary Tracking with Large Pre-Trained Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-Shot Wireless Indoor Navigation through Physics-Informed Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Zero-training LiDAR-Camera Extrinsic Calibration Method Using Segment Anything Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- db-CBS: Discontinuity-Bounded Conflict-Based Search for Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- eWand: An extrinsic calibration framework for wide baseline frame-based and event-based camera systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- i-Octree: A Fast, Lightweight, and Dynamic Octree for Proximity Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- iBoW3D: Place Recognition Based on Incremental and General Bag of Words in 3D Scans
日本大学: 関与なし（対象大学）
- iRoCo: Intuitive Robot Control From Anywhere Using a Smartwatch
日本大学: 関与なし（対象大学）
- nvblox: GPU-Accelerated Incremental Signed Distance Field Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）