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2024 · 1,581 papers
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- Refining Airway Segmentation Through Breakage Filling and Leakage Reduction Using Point Clouds
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Refractive COLMAP: Refractive Structure-from-Motion Revisited
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning Control for Autonomous Hydraulic Material Handling Machines with Underactuated Tools
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Active Search and Grasp in Clutter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning of Dolly-In Filming Using a Ground-Based Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning with Generalizable Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RelationGrasp: Object-Oriented Prompt Learning for Simultaneously Grasp Detection and Manipulation Relationship in Open Vocabulary
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Renderable Street View Map-Based Localization: Leveraging 3D Gaussian Splatting for Street-Level Positioning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Repairing Neural Networks for Safety in Robotic Systems using Predictive Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Representing 3D sparse map points and lines for camera relocalization
日本大学: 立命館大学
- Research of calibration method for fusion of LDS sensor and ToF low-cost sensor
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Research on Autonomous Navigation of Dual-mode Wheel-legged Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resource-Aware Collaborative Monte Carlo Localization with Distribution Compression
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Response Improvement of Hydraulic Robotic Joints via a Force Servo and Inverted Pendulum Demo
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Retargeting Human Facial Expression to Human-like Robotic Face through Neural Network Surrogate-based Optimization
日本大学: 大阪大学
- Rethinking 3D Geometric Object Features for Enhancing Skeleton-based Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Revisiting Reward Design and Evaluation for Robust Humanoid Standing and Walking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Revolutionizing Battery Disassembly: The Design and Implementation of a Battery Disassembly Autonomous Mobile Manipulator Robot(BEAM-1)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reward-Driven Automated Curriculum Learning for Interaction-Aware Self-Driving at Unsignalized Intersections
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reward-field Guided Motion Planner for Navigation with Limited Sensing Range
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Riemannian Flow Matching Policy for Robot Motion Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Averse Planning and Plan Assessment for Marine Robots*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Non-Myopic Motion Planner for Large-Scale Robotic Swarm Using CVaR Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Road Boundary Estimation Using Sparse Automotive Radar Inputs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Roadmaps with Gaps over Controllers: Achieving Efficiency in Planning under Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Roaming with Robots: Utilizing Artificial Curiosity in Global Path Planning for Autonomous Mobile Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboCop: A Robust Zero-Day Cyber-Physical Attack Detection Framework for Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboGuardZ: A Scalable Zero-Shot Framework for Detecting Zero-Day Malware in Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Active Vision-Based Path Planning for Localization Improvement in Indoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Design Optimization with Rotational and Prismatic Joints using Black-Box Multi-Objective Optimization
日本大学: 東京大学
- Robot Generating Data for Learning Generalizable Visual Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Guided Evacuation with Viewpoint Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Shape and Location Retention in Video Generation Using Diffusion Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Swarm Control Based on Smoothed Particle Hydrodynamics for Obstacle-Unaware Navigation
日本大学: 筑波大学
- Robot Synesthesia: A Sound and Emotion Guided Robot Painter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Traversability Prediction: Towards Third-Person-View Extension of Walk2Map with Photometric and Physical Constraints
日本大学: 福井大学
- Robot-Enabled Machine Learning-Based Diagnosis of Gastric Cancer Polyps Using Partial Surface Tactile Imaging
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RobotGraffiti: An AR tool for semi-automated construction of workcell models to optimize robot deployment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Measurement for Electrical Property of Polymers by Force-Sensing Robot toward Materials Lab-Automation
日本大学: 東京大学
- Robotic Object Insertion with a Soft Wrist through Sim-to-Real Privileged Training
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic valve turning: axial misalignment estimation from reaction torques
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Agility via Learned Zero Dynamics Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Backstepping Controller with Adaptive Sliding Mode Observer for a Tilt-Augmented Quadrotor With Uncertainty Using SO(3)
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Imitation Learning for Mobile Manipulator Focusing on Task-Related Viewpoints and Regions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Multi-Camera BEV Perception: An Image-Perceptive Approach to Counter Imprecise Camera Calibration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Online Epistemic Replanning of Multi-Robot Missions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Partitioned Visual Servoing for Aerial Manipulation Utilizing Controllable-space Image Planning and Adaptive Image Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Precision Landing of a Quadrotor with Online Temporal Scaling Adaptation of Dynamic Movement Primitives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Two-View Geometry Estimation with Implicit Differentiation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Safe Task-Driven Planning and Navigation for Heterogeneous Multi-Robot Teams with Uncertain Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust-Adaptive Two-Loop Control for Robots with Mixed Rigid-Elastic Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robustifying Model-Based Locomotion by Zero-order Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with Guard Saltation Matrix
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robustness Study of Optimal Geometries for Cooperative Multi-Robot Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rocket Landing Control with Random Annealing Jump Start Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Roofus: Learning-based Robotic Moisture Mapping on Flat Rooftops with Ground Penetrating Radar
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Rotograb: Combining Biomimetic Hands with Industrial Grippers using a Rotating Thumb
日本大学: 関与なし（対象大学）
- S-BUN: Soft Bifunctional Utility Module for Robot Sensing and Signaling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAID-NeRF: Segmentation-AIDed NeRF for Depth Completion of Transparent Objects
- SAVOR: Sonar-Aided Visual Odometry and Reconstruction for Autonomous Underwater Vehicles*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCANet: Correcting LEGO Assembly Errors with Self-Correct Assembly Network
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCOML: Trajectory Planning Based on Self-Correcting Meta-Reinforcement Learning in Hybrid Terrain for Mobile Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCP: Soft Conditional Prompt Learning for Aerial Video Action Recognition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SD-Net: Symmetric-Aware Keypoint Prediction and Domain Adaptation for 6D Pose Estimation In Bin-picking Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SDFT: Structural Discrete Fourier Transform for Place Recognition and Traversability Analysis
日本大学: 東北大学
- SDGE: Stereo Guided Depth Estimation for 360°Camera Sets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SDPL-SLAM: Introducing Lines in Dynamic Visual SLAM and Multi-Object Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SDTrack:Spatially decoupled tracker for visual tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SE(3) Linear Parameter Varying Dynamical Systems for Globally Asymptotically Stable End-Effector Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SFTrack: A Robust Scale and Motion Adaptive Algorithm for Tracking Small and Fast Moving Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SGNet: Salient Geometric Network for Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SGOR: Outlier Removal by Leveraging Semantic and Geometric Information for Robust Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLIP Embodied Robust Quadruped Robot Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SMART-LLM: Smart Multi-Agent Robot Task Planning using Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SMORE-SLAM: Semantic Monocular SLAM with Scale Correction and Reverse Loop Utilization in Outdoor Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SNF-Feat: Semantic-Guided Negative-Sample-Free Representation Learning for Local Feature Extraction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SNU-Avatar Haptic Glove: Novel Modularized Haptic Glove via Trigonometric Series Elastic Actuators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SOAR: Simultaneous Exploration and Photographing with Heterogeneous UAVs for Fast Autonomous Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SOS-Match: Segmentation for Open-Set Robust Correspondence Search and Robot Localization in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPDAGG-TransNet: Integrating Symmetric Positive Definite Networks with Transformers for UAV-Human Action Recognition*
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPVSoAP3D: A Second-order Average Pooling Approach to enhance 3D Place Recognition in Horticultural Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SR-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Sweep Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSAP: A Shape-Sensitive Adversarial Patch for Comprehensive Disruption of Monocular Depth Estimation in Autonomous Navigation Applications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSCBench: A Large-Scale 3D Semantic Scene Completion Benchmark for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSL-RGB2IR: Semi-supervised RGB-to-IR Image-to-Image Translation for Enhancing Visual Task Training in Semantic Segmentation and Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STAIR: Semantic-Targeted Active Implicit Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STL-SLAM: A Structured-Constrained RGB-D SLAM Approach to Texture-Limited Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SURESTEP: An Uncertainty-Aware Trajectory Optimization Framework to Enhance Visual Tool Tracking for Robust Surgical Automation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SWCF-Net: Similarity-weighted Convolution and Local-global Fusion for Efficient Large-scale Point Cloud Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SWIFT: Strategic Weather-informed Image-based Forecasting for Trajectories
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe CoR: A Dual-Expert Approach to Integrating Imitation Learning and Safe Reinforcement Learning Using Constraint Rewards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Imitation Learning of Nonlinear Model Predictive Control for Flexible Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Offline-to-Online Multi-Agent Decision Transformer: A Safety Conscious Sequence Modeling Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Reinforcement Learning via Hierarchical Adaptive Chance-Constraint Safeguards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe and Efficient Auto-tuning to Cross Sim-to-real Gap for Bipedal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe multi-agent reinforcement learning for bimanual dexterous manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-First Tracker: A Trajectory Planning Framework for Omnidirectional Robot Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-critical Autonomous Inspection of Distillation Columns using Quadrupedal Robots Equipped with Roller Arms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sampling-based Motion Planning for Optimal Probability of Collision under Environment Uncertainty
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Satellite-Model-Free Deep Learning based Pose Estimation of Non-cooperative Satellite and Tracking using Navigation Filter
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Saturation in the Null-Space (SNS) for Tele-operated Surgery: Prioritized Motion Control for RCM and Joint Limit Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）