Authors · raw publication identity
Kazuya Yoshida
2022–2026 LIVE
日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。
公開時所属: 東北大学 · Top conference papers: 8
印刷日： 全論文
出典：https://topcsuniv.org/japan/authors/77c23aac6329464a40a0/
論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。
分野別内訳
- Robotics 8
分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。
論文一覧
- A Pin-Array Structured Climbing Robot for Stable Locomotion on Steep Rocky Terrain
日本大学: 東北大学
- LIMBERO: A Limbed Climbing Exploration Robot Toward Traveling on Rocky Cliffs
日本大学: 東北大学
- M2oE: Modular Mixture of Experts for Multi-Morphology Reinforcement Learning of Modular Robots
- Motion Generation for Modular Robots Using Hierarchical Policies
- Robust and Modular Multi-Limb Synchronization in Motion Stack for Space Robots with Trajectory Clamping via Hypersphere
日本大学: 東北大学
- OmniLRS: A Photorealistic Simulator for Lunar Robotics
日本大学: 東北大学
- SDFT: Structural Discrete Fourier Transform for Place Recognition and Traversability Analysis
日本大学: 東北大学
- RAMP: Reaction-Aware Motion Planning of Multi-Legged Robots for Locomotion in Microgravity
日本大学: 東北大学