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論文表記の著者名

Kazuya Yoshida

東北大学Robotics2022–2026 LIVE

対象論文 8 本

著者名は論文に記載された表記をそのまま使用しており、同一人物の名寄せは行っていません。

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/robotics/universities/tohoku-university/authors/77c23aac6329464a40a0/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

対象論文

論文一覧

  1. 2026
    ICRA
    会議の論文一覧
    A Pin-Array Structured Climbing Robot for Stable Locomotion on Steep Rocky TerrainDOI共著者: Keita Nagaoka, Kentaro Uno
  2. 2026
    ICRA
    会議の論文一覧
    LIMBERO: A Limbed Climbing Exploration Robot Toward Traveling on Rocky CliffsDOI共著者: Kentaro Uno, Masazumi Imai, Kazuki Takada, Teruhiro Kataonami, Yudai Matsuura, Antonin Ringeval-Meusnier, Keita Nagaoka, Mikio Eguchi, Ryo Nishibe
  3. 2026
    ICRA
    会議の論文一覧
    M2oE: Modular Mixture of Experts for Multi-Morphology Reinforcement Learning of Modular RobotsDOI共著者: Chang Liu, Qinchao Xu, Satoshi Yagi, Satoshi Yamamori, Yaonan Zhu, Yusuke Iwasawa, Jun Morimoto
  4. 2026
    ICRA
    会議の論文一覧
    Motion Generation for Modular Robots Using Hierarchical PoliciesDOI共著者: Kenjiro Minamikawa, Satoshi Yamamori, Satoshi Yagi, Sho Takeda, Jun Morimoto
  5. 2025
    IROS
    会議の論文一覧
    Robust and Modular Multi-Limb Synchronization in Motion Stack for Space Robots with Trajectory Clamping via HypersphereDOI共著者: Elian Neppel, Ashutosh Mishra, Shamistan Karimov, Kentaro Uno, Shreya Santra
  6. 2024
    ICRA
    会議の論文一覧
    OmniLRS: A Photorealistic Simulator for Lunar RoboticsDOI共著者: Antoine Richard, Junnosuke Kamohara, Kentaro Uno, Shreya Santra, Dave van der Meer, Miguel Olivares-Mendez
  7. 2024
    IROS
    会議の論文一覧
    SDFT: Structural Discrete Fourier Transform for Place Recognition and Traversability AnalysisDOI共著者: Ayumi Umemura, Ken Sakurada, Masaki Onishi
  8. 2023
    ICRA
    会議の論文一覧
    RAMP: Reaction-Aware Motion Planning of Multi-Legged Robots for Locomotion in MicrogravityDOI共著者: Warley F. R. Ribeiro, Kentaro Uno, Masazumi Imai, Koki Murase