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2022–2026 LIVE
2026 · 1,874 papers
このEditionに反映済みのmain full research papersのみ掲載しています。著者リンクは日本の大学への著者別所属根拠がある場合に限ります。
- Hydrosoft: Non-Holonomic Hydroelastic Models for Compliant Tactile Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Hyper-STTN: Hypergraph Augmented Spatial-Temporal Transformer Network for Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- I-FailSense: Towards General Robotic Failure Detection with Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IDfRA: Self-Verification for Iterative Design in Robotic Assembly
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMPACT: Intelligent Motion Planning with Acceptable Contact Trajectories via Vision-Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMPASTO: Integrating Model-Based Planning with Learned Dynamics Models for Robotic Oil Painting Reproduction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IMR-LLM: Industrial Multi-Robot Task Planning and Program Generation using Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- INSIGHT: INference-time Sequence Introspection for Generating Help Triggers in Vision-Language-Action Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- INTACT-GRIP: An Inflatable Tactile Gripper for Soft Manipulation and High-Resolution Texture Mapping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IRPFuzz: Fuzzing Industrial Robot Protocol via LLM-driven Traffic Semantic Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IVRA: Improving Visual-Token Relations for Robot Action Policy with Training-Free Hint-Based Guidance
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Identification and Reduction of Fat Shadows in Obese Patients using Robotic Echocardiography
日本大学: 早稲田大学
- Image-Level Domain Alignment for Real-time Underwater Crack Detection Using YOLO with an ROV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Image-based Closed-loop Control of a Robotically Steerable Endoscopic Cannula for Minimally Invasive Neurosurgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ImagiDrive: A Unified Imagination-and-Planning Framework for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imagine2Act: Leveraging Object-Action Motion Consistency from Imagined Goals for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Imitation-BT: Automating Behavior Tree Generation by Echoing Reinforcement Learning Agents
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Impact of Different Failures on a Robot’s Perceived Reliability
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Impact-Robust Posture Optimization for Aerial Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implementing Robust M-Estimators with Certifiable Factor Graph Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit LiDAR SLAM with Confidence-Guided SDF and Normal-Driven Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Implicit Maximum Likelihood Estimation for Real-time Generative Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Improving Robotic Manipulation Robustness via NICE Scene Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-Situ Automated Robotic Crown Preparation with MPC-Based Adaptive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- In-the-Wild Compliant Manipulation with UMI-FT
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InBi-RRT: Incremental Bidirectional Tree based Real-Time Path Planning/Replanning in Unknown Non-Convex Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InSpire: Vision-Language-Action Models with Intrinsic Spatial Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inchworm-inspired Adaptive Multimodal Neural Control for an Autonomous Inspection Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Increasing the Stiffness of Tendon-Driven Continuum Robots via Multi-Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IndustryShapes: An RGB-D Benchmark dataset for 6D object pose estimation of industrial assembly components and tools
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Inference-stage Adaptation-projection Strategy Adapts Diffusion Policy to Cross-manipulators Scenarios
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Influence of Gripper Design on Human Demonstration Quality for Robot Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Informative Object-centric Next Best View for Object-aware 3D Gaussian Splatting in Cluttered Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InsSo3D: Inertial Navigation System and 3D Sonar SLAM for turbid environment inspection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Instance–Guided Unsupervised Domain Adaptation for Robotic Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Instrumentation for Imitation Learning: Enhancing Training Datasets for Clothes Hanger Insertion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrated Exploration and Sequential Manipulation on Scene Graph with LLM-based Situated Replanning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrated Hydrogel Patterning and Dynamic Microparticle Manipulation Using Optoelectronic Tweezers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrated Planning and Control on Manifolds: Factor Graph Representation and Toolkit
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integrating Artificial Vision and Wearable Robotics: Adaptive Assistance enabled by Manipulation Context Awareness
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Integration and Continual Learning-Based Modeling of a Soft Robotic Sensor for Social Robot Proprioception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IntentionVLA: Generalizable and Efficient Embodied Intention Reasoning for Human-Robot Interaction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Interpretable Multimodal Gesture Recognition for Drone and Mobile Robot Teleoperation via Log-Likelihood Ratio Fusion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- IntuFly: Intuitive Continuous Hand-Gaze Control for UAVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- InvariantCloud: A Globally Invariant, Uniquely Indexed Point Cloud Framework for Robust 6-DoF Tactile Pose Tracking
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigating the Role of Implicit Signals in Adaptive User-Aware Human-Robot Interactions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Investigation of Multiple Buoyancy Controller Equipped Underwater Glider Robot Modeling for Control System Development and Gliding Simulation
日本大学: 福島大学
- Is Pre-training Applicable to the Decoder for Dense Prediction?
日本大学: 東京大学
- Iterative Learning-based Centre-of-Mass Impedance Control for Articulated-Soft Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JetsonCompletion: Real-Time Depth Completion on Resource-Constrained Edge Devices
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Flow Trajectory Optimization For Feasible Robot Motion Generation from Video Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Joint Task Assistance Planning via Nested Branch and Bound
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Judo: A User-Friendly Open-Source Package for Sampling-Based Model Predictive Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- JuggleRL: Mastering Ball Juggling with a Quadrotor via Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KALIKO: Kalman-Implicit Koopman Operator Learning For Prediction of Nonlinear Dynamical Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KAN We Flow? Advancing Robotic Manipulation with 3D Flow Matching via KAN & RWKV
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KINESIS: Motion Imitation for Human Musculoskeletal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KISS-IMU: Self-supervised Inertial Odometry with Motion-balanced Learning and Uncertainty-aware Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KITE: Keyframe-Indexed Tokenized Evidence for VLM-Based Robot Failure Analysis
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KeySG: Hierarchical Keyframe-Based 3D Scene Graphs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Keypoint-based Dynamic Object 6-DoF Pose Tracking via Event Camera
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KiRAS: Keyframe Guided Self-Imitation for Robust and Adaptive Skill Learning in Quadruped Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation via Heightmap Gradients: A Winning System from the SPRIN-D Challenge
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinematify: Open-Vocabulary Synthesis of High-DoF Articulated Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Kinodynamic Task and Motion Planning using VLM-guided and Interleaved Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Knowledge Optical To Sonar (KnOTS): Towards the Transfer of Knowledge of Underwater Object Detection from Optical to Forward-Looking Sonar Imagery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Knowledge-Guided Graph Convolutional Network for Multi-Label Image Classification
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KoopCast: Trajectory Forecasting via Koopman Operators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Koopman Representation of Nonlinear Virtual Environments in Kinesthetic Haptic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- KungfuBot2: Learning Versatile Motion Skills for Humanoid Whole-Body Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LACY: A Vision-Language Model-based Language-Action Cycle for Self-Improving Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LAD-VF: LLM-Automatic Differentiation Enables Fine-Tuning-Free Robot Planning from Formal Methods Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LARVO-RRT*: Learning Guided Adaptive Reconfiguration with Vector Field Oriented RRT
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LASER: Level-based Asynchronous Scheduling and Execution Regime for Spatiotemporally Constrained Multi-Robot Timber Manufacturing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LATIOS: Latency-Aware Telemonitoring for Injection in Ophthalmic Surgery - An Adaptive Motion Scaling Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LEAR: Learning Edge-Aware Representations for Event-to-LiDAR Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LEGO: Latent-space Exploration for Geometry-aware Optimization of Humanoid Kinematic Design
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LH-DETR: A Lightweight Hybrid Architecture for End-to-End Object Detection in UAV Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LIDIA: Localizing In the Dark with Illumination-Awareness toward Perception-Aware Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LIMBERO: A Limbed Climbing Exploration Robot Toward Traveling on Rocky Cliffs
日本大学: 東北大学
- LISN: Language-Instructed Social Navigation with VLM-based Controller Modulating
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLM Trainer: Automated Robotic Data Generating via Demonstration Augmentation using LLMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLM-Driven Corrective Robot Operation Code Generation with Static Text-Based Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLM-Guided Semantic Stereo Adaptive Visual Servoing for Precise Peg-in-Hole
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLM-Guided Task- and Affordance-Level Exploration in Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LLM-HBT: Dynamic Behavior Tree Construction for Adaptive Coordination in Heterogeneous Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LP-MPPI: Low-Pass Filtering for Efficient Model Predictive Path Integral Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LPV-MPC for Lateral Control in Full-Scale Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LR-SGS: Robust LiDAR-Reflectance-Guided Salient Gaussian Splatting for Self-Driving Scene Reconstruction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LRDDv3: High-Resolution Long-Range Drone Detection Dataset with Range Information and Thermal Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LSADS-Gaussian: Gaussian Splatting for Large-Scale Autonomous Driving Scene Reconstruction
日本大学: 東京大学
- LST-SLAM: A Stereo Thermal SLAM System for Kilometer-Scale Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LaViRA: Language-Vision-Robot Actions Translation for Zero-Shot Vision Language Navigation in Continuous Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LangEditor: Natural Language-Driven 4D Editing for Improved Controllability of Dynamic Driving Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language Conditioning Improves Accuracy of Aircraft Goal Prediction in Non-Towered Airspace
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language Enabled Hierarchical Scene Graphs For Precision Agriculture Autonomy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Language-guided Attribute Alignment and Semantic Consistency for Zero-shot Domain Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- LapSurgie: Humanoid Robots Performing Surgery via Teleoperated Handheld Laparoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Large-Language-Model-Guided State Estimation for Partially Observable Task and Motion Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）