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Satoshi Yagi

2022–2026 LIVE

日本の大学への公開時点の所属を確認できた著者表記を掲載しています。大学IDと完全一致の著者名でまとめており、人物の名寄せはしていません。同名別人や表記違いの可能性があり、現在所属・全業績・研究者の総合順位を表すものではありません。

公開時所属: 京都大学 · Top conference papers: 4

印刷日: 全論文

出典:https://topcsuniv.org/japan/authors/1a7d03a12cc5ea5974dc/

論文上の著者表記・公開時所属による集計です。人物の名寄せ・現在所属・全業績を表すものではありません。

分野別内訳

分野別の本数はcross-listにより重なる場合があります。合計本数は同一論文を1本に数えます。

論文一覧

  1. 2026 · ICRA

    M2oE: Modular Mixture of Experts for Multi-Morphology Reinforcement Learning of Modular Robots

    Chang Liu [京都大学] [東京大学], Qinchao Xu, Satoshi Yagi, Satoshi Yamamori, Yaonan Zhu, Yusuke Iwasawa, Kazuya Yoshida, Jun Morimoto

    Robotics

    日本大学: 京都大学 / 東北大学 / 東京大学

  2. 2026 · ICRA

    Motion Generation for Modular Robots Using Hierarchical Policies

    Kenjiro Minamikawa, Satoshi Yamamori, Satoshi Yagi, Sho Takeda, Kazuya Yoshida, Jun Morimoto

    Robotics

    日本大学: 京都大学 / 東北大学

  3. 2026 · ICRA

    When the Adversary Knows You Better: Adversarial Training for Learning-Based Legged Robots

    Qinchao Xu, Satoshi Yagi, Satoshi Yamamori, Jun Morimoto

    Robotics

    日本大学: 京都大学

  4. 2025 · IROS

    VecNav: Vector Goal Robot Navigation from In-the-wild Videos

    Ruixiang Cao, Satoshi Yagi, Satoshi Yamamori, Jun Morimoto

    Robotics

    日本大学: 京都大学