Joo-Ho Lee

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公開時所属: 立命館大学 · Top conference papers: 6

分野別内訳

• Robotics 6

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論文一覧

1. 2025 · ICRA

   SafePCA: Enhancing Autonomous Robot Navigation in Dynamic Crowds Using Proximal Policy Optimization and Cellular Automata

   Ardiansyah Al Farouq, Dinh Tuan Tran, Joo-Ho Lee

   Robotics

   日本大学: 立命館大学

2. 2025 · IROS

   Improved 3D Point-Line Mapping Regression for Camera Relocalization

   Bach-Thuan Bui, Huy-Hoang Bui, Yasuyuki Fujii, Dinh-Tuan Tran, Joo-Ho Lee

   Robotics

   日本大学: 立命館大学 / 滋賀大学

3. 2025 · IROS

   PainDiffusion: Learning to Express Pain

   Quang Tien Dam, Tri Tung Nguyen Nguyen, Yuuki Endo, Dinh Tuan Tran, Joo-Ho Lee

   Robotics

   日本大学: 立命館大学 / 滋賀大学

4. 2024 · IROS

   Leveraging Neural Radiance Field in Descriptor Synthesis for Keypoints Scene Coordinate Regression

   Huy-Hoang Bui, Bach-Thuan Bui, Dinh-Tuan Tran, Joo-Ho Lee

   Robotics

   日本大学: 立命館大学

5. 2024 · IROS

   Representing 3D sparse map points and lines for camera relocalization

   Bach-Thuan Bui, Huy-Hoang Bui, Dinh-Tuan Tran, Joo-Ho Lee

   Robotics

   日本大学: 立命館大学

6. 2022 · IROS

   Evaluation of position-keeping strategies for symmetrically-shaped autonomous water-surface robots under disturbances

   Yasuyuki Fujii, Dinh Tuan Tran, Joo-Ho Lee

   Robotics

   日本大学: 立命館大学