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2025 · 1,604 papers
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- Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Interval Motion Planning for Quadrotors in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Leaf Manipulation for Accurate Shape and Pose Estimation of Occluded Fruits
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Multi-Agent Navigation Guided by Goal-Conditioned Safe Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Quadrotor Navigation Using Composite Control Barrier Functions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Radial Segregation Algorithm for Swarms of Dubins-Like Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SafePCA: Enhancing Autonomous Robot Navigation in Dynamic Crowds Using Proximal Policy Optimization and Cellular Automata
日本大学: 立命館大学
- Safety Guaranteed Robust Multi-Agent Reinforcement Learning with Hierarchical Control for Connected and Automated Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety and Naturalness Perceptions of Robot-to-Human Handovers Performed by Data-Driven Robotic Mimicry of Human Givers
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Critical Control for Aerial Physical Interaction in Uncertain Environment
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Critical Control with Saliency Detection for Mobile Robots in Dynamic Multi-Obstacle Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Critical Locomotion of Biped Robots in Infeasible Paths: Overcoming Obstacles During Navigation Toward Destination
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Critical Online Quadrotor Trajectory Planner for Agile Flights in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safety-Critical Traffic Simulation with Adversarial Transfer of Driving Intentions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sample-Efficient Unsupervised Policy Cloning from Ensemble Self-Supervised Labeled Videos
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sampling-Based Grasp and Collision Prediction for Assisted Teleoperation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sampling-Based Model Predictive Control for Volumetric Ablation in Robotic Laser Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SayComply: Grounding Field Robotic Tasks in Operational Compliance Through Retrieval-Based Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Multi-Agent Surveillance: a Kernel-Based Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Multi-Robot Task Allocation and Coordination Under Signal Temporal Logic Specifications
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scalable Multi-Session Visual SLAM in Large-Scale Scenes with Subgraph Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scaling Diffusion Policy in Transformer to 1 Billion Parameters for Robotic Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scenario-Based Curriculum Generation for Multi-Agent Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Scene-Aware Explainable Multimodal Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sea-U-Whale: A Reconfigurable Marine Robot with Multi-Modal Motion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SeaSplat: Representing Underwater Scenes with 3D Gaussian Splatting and a Physically Grounded Image Formation Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Search-Based Path Planning in Interactive Environments Among Movable Obstacles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Second-Order Stein Variational Dynamic Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Seeing Eye to Eye: Design and Evaluation of a Custom Expressive Eye Display Module for the Stretch Mobile Manipulator
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Segment Any Repeated Object
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Corrective Task Planning by Inverse Prompting with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Deformable Magnetic Miniature Robot for Traction Assistance in Endoscopic Submucosal Dissection
日本大学: 東京大学
- Self-Improving Autonomous Underwater Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Mixing Laser Interferometry for Robotic Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Reflective Perceptual Adaptation for Robust Ground Navigation in Unstructured Off-Road Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Sufficient 5-DoF Discrete Global Localization for Magnetically-Actuated Endoscope in Bronchoscopy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Learning of Reconstructing Deformable Linear Objects Under Single-Frame Occluded View
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Self-Supervised Meta-Learning for All-Layer DNN-Based Adaptive Control with Stability Guarantees
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic Cross-Pose Correspondence from a Single Example
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic and Feature Guided Uncertainty Quantification of Visual Localization for Autonomous Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semantic-Supervised Spatial-Temporal Fusion for LiDAR-Based 3D Object Detection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-Autonomous 2.5D Control of Untethered Magnetic Suture Needle
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sensory Glove-Based Surgical Robot User Interface
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shadow Program Inversion with Differentiable Planning: A Framework for Unified Robot Program Parameter and Trajectory Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ShadowTac: Dense Measurement of Shear and Normal Deformation of a Tactile Membrane from Colored Shadows
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape-Programming Robotic Reflectors for Wireless Networks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shape-Space Deformer: Unified Visuo-Tactile Representations for Robotic Manipulation of Deformable Objects
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Shared Control for Cable Routing with Tactile Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim2real Within 5 Minutes: Efficient Domain Transfer with Stylized Gaussian Splatting for Endoscopic Images
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sim4EndoR: A Reinforcement Learning Centered Simulation Platform for Task Automation of Endovascular Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simplifying Reward Design in Complex Robotics: Average-Reward Maximum Entropy Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Collision Detection and Force Estimation for Dynamic Quadrupedal Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Ground Reaction Force and State Estimation Via Constrained Moving Horizon Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Simultaneous Localization and Affordance Prediction of Tasks from Egocentric Video
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Single-Fiber Optical Frequency Domain Reflectometry (Ofdr) Shape Sensing of Continuum Manipulators With Planar Bending
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Single-Shot Metric Depth from Focused Plenoptic Cameras
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Single-Stage Optimization of Open-Loop Stable Limit Cycles with Smooth, Symbolic Derivatives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Sketch-MoMa: Teleoperation for Mobile Manipulator via Interpretation of Hand-Drawn Sketches
日本大学: 愛知工業大学
- Skills Made to Order: Efficient Acquisition of Robot Cooking Skills Guided by Multiple Forms of Internet Data
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Slamspoof: Practical Lidar Spoofing Attacks on Localization Systems Guided by Scan Matching Vulnerability Analysis
日本大学: 慶應義塾大学
- SliceOcc: Indoor 3D Semantic Occupancy Prediction with Vertical Slice Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Social Gesture Recognition in spHRI: Leveraging Fabric-Based Tactile Sensing on Humanoid Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Social-MAE: Social Masked Autoencoder for Multi-Person Motion Representation Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Socratic Planner: Self-QA-Based Zero-Shot Planning for Embodied Instruction Following
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Actor-Critic-Based Control Barrier Adaptation for Robust Autonomous Navigation in Unknown Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Soft Robotic Dynamic in-Hand Pen Spinning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Space-Aware Instruction Tuning: Dataset and Benchmark for Guide Dog Robots Assisting the Visually Impaired
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatial Sensitivity Equalization of ERT-Based Robotic Skin Through Gauge Factor Distribution Optimization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SpatialBot: Precise Spatial Understanding with Vision Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Spatially Constrained and Deeply Learned Bilateral Structural Intensity-Depth Registration Autonomously Navigates a Flexible Endoscope
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Speedtuning: Speeding Up Policy Execution with Lightweight Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SplatSim: Zero-Shot Sim2Real Transfer of RGB Manipulation Policies Using Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stable Tracking of Eye Gaze Direction During Ophthalmic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stage-Wise Reward Shaping for Acrobatic Robots: A Constrained Multi-Objective Reinforcement Learning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stair Climbing of a Transformable Robot Using Varying Leg-Wheel Contact Points
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stands on Shoulders of Giants: Learning to Lift 2D Detection to 3D with Geometry-Driven Objectives
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Steerable Tape-Spring Needle for Autonomous Sharp Turns Through Tissue
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SteeredMarigold: Steering Diffusion Towards Depth Completion of Largely Incomplete Depth Maps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Steering Prediction via a Multi-Sensor System for Autonomous Racing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stiffness Regulation Co-Pilot in Bilateral Teleimpedance Control: A Preliminary User Study
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stochastic Trajectory Prediction Under Unstructured Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stonefish: Supporting Machine Learning Research in Marine Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stop-N-Go: Search-Based Conflict Resolution for Motion Planning of Multiple Robotic Manipulators
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Strain-Coordinated Formation, Migration, and Encapsulation Behaviors in a Tethered Robot Collective
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Strategic System Design for High Precision in Assembly Processes of CPU
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Stretchable Electrohydraulic Artificial Muscle for Full Motion Ranges in Musculoskeletal Antagonistic Joints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Structure-Aware Radar-Camera Depth Estimation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SuFIA-BC: Generating High Quality Demonstration Data for Visuomotor Policy Learning in Surgical Subtasks
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SuPLE: Robot Learning with Lyapunov Rewards
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Subassembly to Full Assembly: Effective Assembly Sequence Planning Through Graph-Based Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Submodular Optimization for Keyframe Selection & Usage in SLAM
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Suite-IN: Aggregating Motion Features from Apple Suite for Robust Inertial Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SuperLoc: The Key to Robust Lidar-Inertial Localization Lies in Predicting Alignment Risks Superodometry.Com/SuperLoc
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SuperQ-GRASP: Superquadrics-Based Grasp Pose Estimation on Larger Objects for Mobile-Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Surface Roughness Estimation for Terrain Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Surfaceaug: Toward Versatile, Multimodally Consistent Ground Truth Sampling
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SurgPLAN++: Universal Surgical Phase Localization Network for Online and Offline Inference
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SurgPose: Generalisable Surgical Instrument Pose Estimation Using Zero-Shot Learning and Stereo Vision
日本大学: 関与なし（対象大学）