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2025 · 1,604 papers
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- Reduced-Order Model-Based Gait Generation for Snake Robot Locomotion Using NMPC
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reference-Free Formula Drift with Reinforcement Learning: From Driving Data to Tire Energy-Inspired, Real-World Policies
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning Driven Multi-Robot Exploration via Explicit Communication and Density-Based Frontier Search
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning Within the Classical Robotics Stack: A Case Study in Robot Soccer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning for Adaptive Planner Parameter Tuning: A Perspective on Hierarchical Architecture
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning on Reconfigurable Hardware: Overcoming Material Variability in Laser Material Processing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reinforcement Learning with Lie Group Orientations for Robotics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RelAIBotiX: Reliability Assessment for AI-Controlled Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relative Velocity-Based Reward Model for Socially-Aware Navigation with Deep Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Relevance-Driven Decision Making for Safer and More Efficient Human Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reliable Aerial Manipulation: Combining Visual Tracking with Range Sensing for Robust Grasping
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reliable and Efficient Multi-Agent Coordination via Graph Neural Network Variational Autoencoders
日本大学: 関与なし（対象大学）
- ReloPush: Multi-Object Rearrangement in Confined Spaces with a Nonholonomic Mobile Robot Pusher
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Remote: Real-Time Ego-Motion Tracking for Various Endoscopes via Multimodal Visual Feature Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Renderworld: World Model with Self-Supervised 3D Label
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Reservoir Computing Encodes Physical Adaptations for Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resettable Land Anchor Launcher for Unmanned Rover Rescue and Slope Climbing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Residual Descent Differential Dynamic Game (RD3G) - A Fast Newton Solver for Constrained General Sum Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Residual Policy Learning for Perceptive Quadruped Control Using Differentiable Simulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Resolution Optimal Motion Planning for Medical Needle Steering from Airway Walls in the Lung
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Retinex-BEVFormer: Using Retinex to Enhance Multi-View Image-Based BEV Detector in Low Light Scenes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Retrieval-Augmented Hierarchical in-Context Reinforcement Learning and Hindsight Modular Reflections for Task Planning with LLMs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RipGAN: A GAN-Based Rip Current Data Augmentation Method
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Averse Model Predictive Control for Racing in Adverse Conditions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Energy-Constrained UAV-UGV Cooperative Routing Using Attention-Guided Reinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Risk-Aware Integrated Task and Motion Planning for Versatile Snake Robots Under Localization Failures
日本大学: 慶應義塾大学
- RoBiFusion: A Robust and Bidirectional Interaction Camera-LiDAR 3D Object Detection Framework
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoCoDA: Counterfactual Data Augmentation for Data-Efficient Robot Learning from Demonstrations
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robi Butler: Multimodal Remote Interaction with a Household Robot Assistant
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robo-DM: Data Management for Large Robot Datasets
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robo-GS: A Physics Consistent Spatial-Temporal Model for Robotic Arm with Hybrid Representation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robo-MUTUAL: Robotic Multimodal Task Specification via Unimodal Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- RoboCrowd: Scaling Robot Data Collection Through Crowdsourcing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Local Planner: A Periodic Sampling-Based Motion Planner with Minimal Waypoints for Home Environments
日本大学: 愛知工業大学
- Robot Manipulation in Salient Vision Through Referring Image Segmentation and Geometric Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Navigation in Unknown and Cluttered Workspace with Dynamical System Modulation in Starshaped Roadmap
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Planning Under Uncertainty for Object Assembly and Troubleshooting Using Human Causal Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Policy Transfer with Online Demonstrations: An Active Reinforcement Learning Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot Utility Models: General Policies for Zero-Shot Deployment in New Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robot-Based Automatic Charging for Electric Vehicles Using Incremental Learning and Biomimetic Control
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic 3D Flower Pose Estimation for Small-Scale Urban Farms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Colonoscopy: Can High Fidelity Simulation Optimize Robot Design and Validation?
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Dry-Stacking of Clocháin with Irregular Stones
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Flexible Magnetic Retractor for Dynamic Tissue Manipulation in Endoscopic Submucosal Dissection
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Framework for Iterative and Adaptive Profile Grading of Sand
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Mushroom Harvesting with Real2Sim2Real and Model Predictive Path Integral (MPPI) Based Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Sim-to-Real Transfer for Long-Horizon Pick-and-Place Tasks in the Robotic Sim2Real Competition
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Space Simulator: Controls Implementation for Auxiliary Axes and Zero-G Dynamics
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic Tissue Manipulation in Endoscopic Submucosal Dissection Via Visual Feedback
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robotic-CLIP: Fine-Tuning CLIP on Action Data for Robotic Applications
日本大学: 東京大学
- Robots that Learn to Safely Influence via Prediction-Informed Reach-Avoid Dynamic Games
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robots with Attitude: Singularity-Free Quaternion-Based Model-Predictive Control for Agile Legged Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust 4D Radar-Aided Inertial Navigation for Aerial Vehicles
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Nonprehensile Dynamic Object Transportation: A Closed-Loop Sensitivity Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Optical Transceiver Manipulation in Cluttered Cable Environments Using 3D Scene Understanding and Planning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Orientation Control of Robot Manipulator Using Orientation Disturbance Observer
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Planning for Autonomous Driving via Mixed Adversarial Diffusion Predictions
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Reinforcement Learning-Based Locomotion for Resource-Constrained Quadrupeds with Exteroceptive Sensing
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Robot Walker: Learning Agile Locomotion over Tiny Traps
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Robotic Breast Ultrasound Scanning and Real-Time Lesion Localization
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Scene Change Detection Using Visual Foundation Models and Cross-Attention Mechanisms
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Self-Reconfiguration for Fault-Tolerant Control of Modular Aerial Robot Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust Swimming Controller for Soft Robots via Drop-Out Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Robust and Accurate Multi-View 2D/3D Image Registration with Differentiable X-Ray Rendering and Dual Cross-View Constraints
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Routing Manipulation of Deformable Linear Object Using Reinforcement Learning and Diffusion Policy
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Run-time Observation Interventions Make Vision-Language-Action Models More Visually Robust
日本大学: 関与なし（対象大学）
- S2BEV: Lightweight, Robust, and Precise SLAM-Oriented Segmentation Bird Eye's View Mapping Approach
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAFE-GIL: SAFEty Guided Imitation Learning for Robotic Systems
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SALON: Self-supervised Adaptive Learning for Off-road Navigation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAM-Guided Pseudo Label Enhancement for Multi-Modal 3D Semantic Segmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SANDRO: A Robust Solver with a Splitting Strategy for Point Cloud Registration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAP-SLAM: Semantic-Assisted Perception SLAM with 3D Gaussian Splatting
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SARO: Space-Aware Robot System for Terrain Crossing via Vision-Language Model
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SAS-Prompt: Large Language Models as Numerical Optimizers for Robot Self-Improvement
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SC-Former: A Segmentation Convolution Transformer for Lung Surgery Robots
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCA3D: Enhancing Cross-Modal 3D Retrieval via 3D Shape and Caption Paired Data Augmentation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCAM-P: Spatial Channel Attention Module for Panoptic Driving Perception
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SCU-Hand: Soft Conical Universal Robotic Hand for Scooping Granular Media from Containers of Various Sizes
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SE-STDGNN: A Self-Evolving Spatial-Temporal Directed Graph Neural Network for Multi-Vehicle Trajectory Prediction
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SEAL: A Sample-Efficient Adjustment-Learning Method for Table Tennis Robot Serve
日本大学: 東京大学
- SELP: Generating Safe and Efficient Task Plans for Robot Agents with Large Language Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SHIRE: Enhancing Sample Efficiency using Human Intuition in REinforcement Learning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SIGMA: Sheaf-Informed Geometric Multi-Agent Pathfinding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SIMP: Real-Time Energy and Time-Efficient 3D Motion Planning for Bio-Inspired AUVs
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SKOOTR: A Skating, Omni-Oriented, Tripedal Robot
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLABIM: A SLAM-BIM Coupled Dataset in HKUST Main Building
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SLAM Assisted 3D Tracking System for Laparoscopic Surgery
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SMART: Advancing Scalable Map Priors for Driving Topology Reasoning
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SOF-E: An Energy Efficient Robot for Collaborative Transport and Placement of Mechanical Meta-Material Modules
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SOLVR: Submap Oriented LiDAR-Visual Re-Localisation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPIBOT: A Drone-Tethered Mobile Gripper for Robust Aerial Object Retrieval in Dynamic Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPINE: Online Semantic Planning for Missions with Incomplete Natural Language Specifications in Unstructured Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SPOT: SE(3) Pose Trajectory Diffusion for Object-Centric Manipulation
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SR-AIF: Solving Sparse-Reward Robotic Tasks From Pixels with Active Inference and World Models
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SRL-Gym: A Morphology and Controller Co-Optimization Framework for Supernumerary Robotic Limbs in Load-Bearing Locomotion
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SSF: Sparse Long-Range Scene Flow for Autonomous Driving
日本大学: 関与なし（対象大学）
- STEER: Flexible Robotic Manipulation via Dense Language Grounding
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SYNERGAI: Perception Alignment for Human-Robot Collaboration
日本大学: 関与なし（対象大学）
- SaViD: Spectravista Aesthetic Vision Integration for Robust and Discerning 3D Object Detection in Challenging Environments
日本大学: 関与なし（対象大学）
- Safe Control of Quadruped in Varying Dynamics via Safety Index Adaptation
日本大学: 関与なし（対象大学）