Yuji Yamakawa

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公開時所属: 東京大学 · Top conference papers: 5

分野別内訳

• Robotics 4
• Computer Vision 1

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論文一覧

1. 2026 · ICRA

   Markerless Hand-Eye Calibration by Flange Ellipse Detection

   Ruoyu Jia, Ruomeng Fan, Qitong Guo, Xiaohang Shi, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa

   Robotics

   日本大学: 東京大学

2. 2025 · ICRA

   SEAL: A Sample-Efficient Adjustment-Learning Method for Table Tennis Robot Serve

   Qitong Guo, Xiaohang Shi, Kenichi Murakami, Ruoyu Jia, Yuji Yamakawa

   Robotics

   日本大学: 東京大学

3. 2023 · ICCV

   Semantic Information in Contrastive Learning

   Shengjiang Quan, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa

   Computer Vision

   日本大学: 東京大学

4. 2023 · IROS

   Falcon: A Wide-and-Deep Onboard Active Vision System

   Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa

   Robotics

   日本大学: 東京大学

5. 2023 · IROS

   One-Shot Affordance Learning (OSAL): Learning to Manipulate Articulated Objects by Observing Once

   Ruomeng Fan, Taohan Wang, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa

   Robotics

   日本大学: 東京大学